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题名平动式轻型装卸机机械手的优化设计
被引量:5
- 1
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作者
林建龙
王小北
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机构
北京工商大学机械自动化学院
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出处
《轻工机械》
CAS
北大核心
2004年第1期57-59,共3页
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文摘
应用复合型优化设计方法 ,对平动式轻型装卸机机械手的平行四边形连杆机构进行了优化设计。优化设计的结论可应用于机械手的总体设计。
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关键词
平动式轻型装卸机
机械手
优化设计
平行四边形连杆机构
杆长比
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Keywords
manipulator
linkage length ratio
optimized design
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分类号
TP241
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名平动式轻型装卸机结构系统设计
被引量:3
- 2
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作者
林建龙
王小北
朱元春
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机构
北京工商大学
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出处
《机械设计与制造》
2003年第6期74-76,共3页
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文摘
平动式轻型装卸机主要用于工厂、仓库、商场的装卸工作,配有专门的机械手,以装卸不同类型的货物。平动式轻型装卸机主要由主机架、液压系统和电气系统三部分组成。详尽论述了轻型装卸机主机架结构、液压系统和电控系统的主要结构特点。
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关键词
平动式
轻型装卸机
结构设计
机械手
液压系统
电气系统
主机架
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Keywords
Light loader
Structure design
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分类号
TH24
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名平动式轻型装卸机平行臂选型设计
- 3
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作者
林建龙
王小北
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机构
北京工商大学机械自动化学院
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出处
《北京工商大学学报(自然科学版)》
CAS
2002年第4期22-24,共3页
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文摘
本文对平动式轻型装卸机主机架平行臂结构型式进行了选择计算 ,所得结论应用于主机架平行臂结构设计 ,获得了较为轻巧的平行臂结构 .
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关键词
平动式
轻型装卸机
选型设计
平行臂
结构设计
主机架
结构形式
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Keywords
light loader
parallel arm
structure design
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分类号
TH242
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名平动式轻型装卸机
- 4
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出处
《科技开发动态》
2001年第12期17-18,共2页
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关键词
平动式
轻型装卸机
技术原理
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分类号
TH24
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名平动式轻型装卸机
- 5
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出处
《科技开发动态》
2003年第1期24-25,共2页
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关键词
平动式轻型装卸机
投资分析
适用范围
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分类号
TH24
[机械工程—机械制造及自动化]
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