民用轻小无人机存在的治安问题及对策

民用轻小无人机具备容易获取和成本低廉,操控简单且机动灵活,方便携带并具有良好的隐蔽性,组合性强与破坏力大四个方面的特点。其自身已具备一定的杀伤力,若与其他具备杀伤力的物体组合,则可对公民的人身财产安全甚至国家安全造成严重破坏。应从扩大宣传,完善立法、建立和规范行业技术标准,加强地面管控,创新反无人机技术四个方面,加强对民用轻小无人机的治理。

基于双层启发RRT的轻小无人机路径规划研究

对复杂任务环境下的轻小无人机的路径规划问题进行了研究,提出了一种基于双层启发快速扩展随机树(RRT)的航迹规划方法。考虑轻小无人机的实际任务环境,建立其路径规划质点模型,给出了系统运动性能约束条件。在常规RRT方法中引入面向目标的启发式随机点采样启发和新节点扩展启发算法。在多个复杂威胁环境下的路径规划仿真结果表明,所提方法提高了到目标点的收敛速度,优化了飞行航迹的平滑度和可跟踪性。

驾驶无人机要注意什么

无人机不是你想飞就能飞的,还得有"驾照""行驶本"和飞行计划。亲民的价格、便捷的操作、前所未有的视角,让无人机在摄影、测绘等领域越发流行。但是,由于使用者安全意识薄弱,相关法律法规的空白,诸如无人机坠落、误入禁空区、逼停客运航班等事件时有发生。2015年12月,国家民航局飞行标准司发布了《轻小无人机运行规定(试行)》,对无人机飞行进行了较为详细的界定。