一类含间隙铰的刚柔耦合系统动力学研究

研究一类含间隙铰的结构对称的刚柔耦合系统的动力学建模及仿真问题。在该系统中， 柔性附件被简化为一段带有端部集中质量的无质量轻梁。首先，提出了轻梁双刚度的新概念； 基于运动关系的分析， 运用达朗贝尔原理导出了该耦合系统的五自由度动力学方程； 然后细致讨论了系统作反对称初值响应运动的情况，指出该响应中存在一种低频反对称振荡运动和两种高频反对称模态运动。由于两种高频运动的存在， 在数值仿真时， 需要选用足够小的步长， 才能获得可信的数值结果。仿真表明，