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浆纱机轻轴退绕张力自动控制的研讨
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作者 吴钢 《科技通讯(郑州)》 1991年第4期14-18,共5页
关键词 浆纱机 轻轴 退绕张力 自动控制
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矿用巡检机器人轻量化多轴机械臂的应用 被引量:3
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作者 张益龙 《现代信息科技》 2021年第11期154-157,共4页
煤矿巡检工作一直以人工为主,在皮带运输过程中由于输送带运行速度快、物料飞落等不安全因素,易造成巡检人员受伤,给煤矿安全生产造成很大的困扰。因此采用矿用巡检机器人对运输中的带式输送机进行巡检,搭载轻量化多轴机械臂可实现对带... 煤矿巡检工作一直以人工为主,在皮带运输过程中由于输送带运行速度快、物料飞落等不安全因素,易造成巡检人员受伤,给煤矿安全生产造成很大的困扰。因此采用矿用巡检机器人对运输中的带式输送机进行巡检,搭载轻量化多轴机械臂可实现对带式输送机底部、侧方的细微巡检,避免盲区,实现对整个带式输送机的全方位可视化巡检。从而对带式输送机运行中存在的故障隐患进行准确判断,确保煤矿高效安全生产。 展开更多
关键词 矿用智能巡检机器人 量化三机械臂 遥感托辊识别技术
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矿用巡检机器人轻量化多轴机械臂的应用
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作者 张益龙 李亚宁 李亚帅 《中文科技期刊数据库(引文版)工程技术》 2021年第5期67-68,共2页
煤矿巡检一直以人工为主,在皮带运输过程中由于输送带运行速度快、物料飞落等不安全因素,易造成巡检人员伤害,给煤矿安全生产造成很大的困扰,因此采用矿用巡检机器人对运输中的带式输送机进行巡检,搭载轻量化多轴机械臂可实现对带式输... 煤矿巡检一直以人工为主,在皮带运输过程中由于输送带运行速度快、物料飞落等不安全因素,易造成巡检人员伤害,给煤矿安全生产造成很大的困扰,因此采用矿用巡检机器人对运输中的带式输送机进行巡检,搭载轻量化多轴机械臂可实现对带式输送机底部、侧方的细微巡检,避免盲区,实现对整个带式输送机的全方位可视化巡检。从而对带式输送机运行中存在的故障隐患准确判断,确保煤矿高效安全生产。 展开更多
关键词 矿用智能巡检机器人 量化三机械臂 遥感托辊识别技术
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ADINA在轻钢骨混凝土剪力墙抗震性能分析中的应用
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作者 梁永朵 苏幼坡 《结构工程师》 2003年第z1期372-375,共4页
随着现代经济的发展,高层建筑随之迅猛发展,剪力墙结构因其抗震性能好而被广泛应用.轻钢骨混凝土剪力墙是一种新型的剪力墙,本文简述了有限元模量值的确定并应用大型有限元分析软件ADINA分析了轴压比、高宽比、分布筋配筋率等参量的变... 随着现代经济的发展,高层建筑随之迅猛发展,剪力墙结构因其抗震性能好而被广泛应用.轻钢骨混凝土剪力墙是一种新型的剪力墙,本文简述了有限元模量值的确定并应用大型有限元分析软件ADINA分析了轴压比、高宽比、分布筋配筋率等参量的变化对其性能的影响及其影响程度,所得结论与试验结果基本吻合.本文还对今后高层建筑设计提出参考建议. 展开更多
关键词 剪力端 ADINA 钢骨 压比
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Lightweight design of 45000r/min spindle using full factorial design and extreme vertices design methods 被引量:7
5
作者 PARK Seong-jin LEE Choon-man HWANG Young-kug 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2011年第1期153-158,共6页
Factors for determining the spindle size are the shaft diameter, positions of bearing and motor, and entire length of the spindle. Then, it is important to find the assembling of the optimal design variables, which sa... Factors for determining the spindle size are the shaft diameter, positions of bearing and motor, and entire length of the spindle. Then, it is important to find the assembling of the optimal design variables, which satisfy the stiffimss and rotational speed required to the spindle. A general full factorial design method was used to verify some factors that affect the natural frequency of a spindle. It is verified that the shorter shaft length and bearing span length represent the higher natural frequency, and there are some effects according to the change in the levels of factors. The detailed spindle dimension is determined by applying an EVD method, which can define the optimal bearing position through considering the limiting condition. Based on the estimated regression model, the optimal spindle size and bearing distance that can improve the primary natural frequency are obtained, and the influence of design factors on the natural frequency is also analyzed. 展开更多
关键词 high-speed spindle extreme vertices design natural frequency lightweight design full factorial design
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