关于轻量化机械手的发展前景分析

当前,机器人生产技术是工业生产中较为热门的技术,而在这项技术中主要是运用机械手臂进行生产,这就说明机械手技术已经逐渐被社会所认可。那么,轻量化机械手臂又是现有机械手臂的升级版,在生产中更具有独特的优势。因此,这就说明其拥有无限的未来发展前景。

家庭生活支援双臂智能服务机器人的研制

阐述了面向家庭生活支援系统的多自由度智能移动服务机器人系统构架方案,对智能服务机器人的全方位移动平台、轻量化手臂及多传感器信息融合等关键部件进行重点论述,并指明进一步研究的方向。通过在上海中国国际工业博览会的现场展示,验证了智能服务机器人系统控制方案的有效性和整体架构的完整性。