基于轻量MIMO毫米波雷达的高精度检测与定位

为了兼顾毫米波雷达轻量化与高分辨率检测的需求,设计了一种基于MIMO体制的轻量化毫米波雷达。通过优化阵列天线的设计,对天线线阵的各个参数进行设计与仿真,给出长短距离模式MIMO雷达天线布阵,能够较大提升雷达的距离和角度探测性能,实现了在较小的体积内达到高分辨率的探测能力。同时,对距离速度单元检测与目标位置估计算法进行改进,利用二维FFT和相位差法,确保了雷达在城市快速公路等复杂场景中的探测距离达到400 m。通过实测验证,轻量型MIMO毫米波雷达在多运动目标的情况下,依然能保持稳定的探测与跟踪能力。对比传统的毫米波雷达,它在保持高分辨率的同时,显著提升了探测距离。