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基于MATLAB软件的船载云台控制系统设计
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作者 付强 《无线电工程》 2010年第11期43-45,共3页
介绍了船载云台的特点和应用范围,对其指标要求、稳定误差分析和控制系统框架进行了分析说明。详细叙述了MATLAB软件进行系统建模、性能分析以及该软件环境下的Simulink仿真工具进行稳定精度仿真的方法和步骤。实际试验表明仿真的结果... 介绍了船载云台的特点和应用范围,对其指标要求、稳定误差分析和控制系统框架进行了分析说明。详细叙述了MATLAB软件进行系统建模、性能分析以及该软件环境下的Simulink仿真工具进行稳定精度仿真的方法和步骤。实际试验表明仿真的结果与实际效果基本一致。该设计过程表明,使用MATLAB软件可以大大缩短设计时间,减少风险。该设计方法对类似的稳定系统设计具有借鉴意义。 展开更多
关键词 MATLAB软件 Simulink仿真工具 载云 超前滞后校正 陀螺环
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船载私有云在海上气象业务平台的实现与应用 被引量:2
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作者 廉新宇 《舰船科学技术》 北大核心 2017年第4X期124-126,共3页
海洋气象业务平台关乎船舶的航行安全,其稳定性和实时性是人们关注的重要性能。基于船舶私有云网络的海洋气象业务管理平台,在一定程度上加强了气象预报的准确程度,同时也提高了系统的稳健性。本文主要研究私有云气象管理平台的功能及... 海洋气象业务平台关乎船舶的航行安全,其稳定性和实时性是人们关注的重要性能。基于船舶私有云网络的海洋气象业务管理平台,在一定程度上加强了气象预报的准确程度,同时也提高了系统的稳健性。本文主要研究私有云气象管理平台的功能及其主要结构,然后对私有云的数据处理和维护进行研究,结合遗传算法,进一步提高了气象预报的数据处理水平,同时也改善了预测的准确度。 展开更多
关键词 私有 气象 遗传算法
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一种利用无人机载点云的道路设施提取方法 被引量:2
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作者 程铁洪 骆斌 黄磊 《北京测绘》 2020年第11期1649-1652,共4页
无人机载激光扫描技术的发展,为道路三维调查提供了数据基础,也对相应的要素提取算法提出了迫切需求。为此,本文针对无人机载点云中路灯、标牌等道路设施的提取方法展开研究。首先,使用道路红线、离地高度进行初步筛选,抑制护栏、汽车... 无人机载激光扫描技术的发展,为道路三维调查提供了数据基础,也对相应的要素提取算法提出了迫切需求。为此,本文针对无人机载点云中路灯、标牌等道路设施的提取方法展开研究。首先,使用道路红线、离地高度进行初步筛选,抑制护栏、汽车、树干等高反射物体的干扰;接着,利用目标的高反射特性,通过强度阈值分割得到目标地物点;最后,使用统计滤波器消除离散的高反射噪点。通过数据测试,提取准确率为95.31%,误检率为6.25%。实验证明,本文方法创新性地使用强度分割与位置约束来提取无人机载点云中的道路设施,具有自动化程度高、准确性好、适用性强等特点,可运用于城市部件调查、城市规划以及应急调查等领域。 展开更多
关键词 无人机 道路设施 要素提取 强度分割 位置约束
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移动云计算体系架构及应用模型探析
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作者 王海涛 宋丽华 +2 位作者 陈晖 张国敏 胡强 《移动通信》 2017年第9期6-10,共5页
当前智能手机支持的应用服务越来越广泛,为了解决智能手机存在的计算功率、能量和内存资源严重受限等问题,通过将云计算模式扩展到移动手持设备来构建有效的移动云计算体系结构,可以充分发挥智能手机的功效和满足日益增长的应用需求,因... 当前智能手机支持的应用服务越来越广泛,为了解决智能手机存在的计算功率、能量和内存资源严重受限等问题,通过将云计算模式扩展到移动手持设备来构建有效的移动云计算体系结构,可以充分发挥智能手机的功效和满足日益增长的应用需求,因此首先介绍了云计算基本概念,并说明了传统智能手机应用模式在支持云计算方面存在的挑战,然后研究了近年来提出的移动云计算体系架构,对现有的移动云计算应用模型进行了分类,并分析了影响移动云计算模型的重要因素,最后进行了总结并指出今后的发展方向。 展开更多
关键词 移动计算 体系架构
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基于某无人机平台的测云雷达结构动力学分析 被引量:3
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作者 任翠锋 牛忠文 +1 位作者 苏涛 高仲辉 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2014年第S1期94-98,共5页
采用有限元方法对装载于某无人机平台的测云雷达结构进行动力学分析研究。针对具体的机载平台讨论振动环境对雷达结构的影响,依据GJB150.16计算振动的加速度功率谱密度值,并以此为有限元分析的输入,进行雷达结构的模态分析、随机振动分... 采用有限元方法对装载于某无人机平台的测云雷达结构进行动力学分析研究。针对具体的机载平台讨论振动环境对雷达结构的影响,依据GJB150.16计算振动的加速度功率谱密度值,并以此为有限元分析的输入,进行雷达结构的模态分析、随机振动分析,又依据GJB150.18中的激励波形进行冲击响应分析,得到结构的应变及应力响应,为该型无人机载测云雷达总体结构的刚强度设计提供了重要的理论依据。 展开更多
关键词 无人机雷达 动力学分析 随机振动 冲击响应
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基于改进边缘算法的通信光缆设备智能检测技术研究
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作者 胡欣 沈伟 +3 位作者 李伟 王兴龙 陈逸君 李学庆 《粘接》 CAS 2024年第10期140-144,共5页
在无人机巡检电力通信光缆设备时将产生的视觉数据卸载到云端处理,通过边缘计算优化电力通信光缆设备的深度学习检测运算量。由ROSLink(robot operating system,ROS)从机器人操作系统提取电力通信光缆设备的数据,然后嵌入JSON进行序列... 在无人机巡检电力通信光缆设备时将产生的视觉数据卸载到云端处理,通过边缘计算优化电力通信光缆设备的深度学习检测运算量。由ROSLink(robot operating system,ROS)从机器人操作系统提取电力通信光缆设备的数据,然后嵌入JSON进行序列化后将信息发送至云端,进而实现图像的云计算卸载。深度学习模块中DeepBrain云子系统启动云服务器的多个GPU,高速同步处理多架无人机的批量图像。实验表明,将视觉数据卸载至云端后电压降低率和功耗是机载GPU处理的50%,可延长无人机续航时间、缩短图像实时处理时间。 展开更多
关键词 无人机 计算卸 边缘计算 深度学习 电力通信光缆设备
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《诗经》大武舞组诗考辨
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作者 杨合鸣 《人文论丛》 2004年第1期292-297,共6页
《周颂》之诗,原来不仅配以乐曲,而且还伴以舞蹈。可惜的是,这些乐曲及舞蹈几乎全都亡佚了。唯《大武舞》赖《礼记》而完整地保存了下来,这是极其珍贵的。《礼记·乐记》载云:“夫乐者,象成者也:总干而山立,武王之事也;发扬蹈厉,太... 《周颂》之诗,原来不仅配以乐曲,而且还伴以舞蹈。可惜的是,这些乐曲及舞蹈几乎全都亡佚了。唯《大武舞》赖《礼记》而完整地保存了下来,这是极其珍贵的。《礼记·乐记》载云:“夫乐者,象成者也:总干而山立,武王之事也;发扬蹈厉,太公之志也;《武》乱皆坐,周、召之治也。且夫《武》始而北出,再成而灭商,三成而南,四成而南国是疆,五成而分——周公左、召公右,六成复缀,以崇天子。” 展开更多
关键词 舞蹈 成者 礼记 载云 武舞 乐曲 乐者
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Filtering of Airborne Lidar Point Clouds for Complex Cityscapes 被引量:6
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作者 JIANG Jingjue ZHANG Zuxun MING Ying 《Geo-Spatial Information Science》 2008年第1期21-25,共5页
A novel filtering algorithm for Lidar point clouds is presented, which can work well for complex cityscapes. Its main features are filtering based on raw Lidar point clouds without previous triangulation or rasterizat... A novel filtering algorithm for Lidar point clouds is presented, which can work well for complex cityscapes. Its main features are filtering based on raw Lidar point clouds without previous triangulation or rasterization. 3D topological relations among points are used to search edge points at the top of discontinuities, which are key information to recognize the bare earth points and building points. Experiment results show that the proposed algorithm can preserve discontinuous features in the bare earth and has no impact of size and shape of buildings. 展开更多
关键词 FILTERING SEGMENTATION laser scanning LIDAR point clouds
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物联网与中学学科知识融合的路径研究 被引量:1
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作者 刘志华 《成才之路》 2016年第29期70-71,共2页
在中学信息技术教学中,借助物联网技术与学生的学科知识进行有效融合,具有重要的现实意义。立足于“基于物联网应用的创新实践课程”项目,从为何选取物联网应用作为课程媒介、物联网应用与学科知识的融合、物联网作品制作过程的教育意... 在中学信息技术教学中,借助物联网技术与学生的学科知识进行有效融合,具有重要的现实意义。立足于“基于物联网应用的创新实践课程”项目,从为何选取物联网应用作为课程媒介、物联网应用与学科知识的融合、物联网作品制作过程的教育意义等三方面,对物联网与中学学科知识融合的路径进行研究与探索。 展开更多
关键词 物联网 学科知识 融合 智能盆'’” 学习方式 创新人才
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Study on the Design Method of the Jack-up's X-Type Cantilever Allowable Load Nephogram 被引量:1
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作者 Yazhou Zhu Chengmeng Sun +2 位作者 Hongde Qin Bin Jiang Yansong Fan 《Journal of Marine Science and Application》 2014年第3期315-320,共6页
The extending of a cantilever and transverse moving of a drilling floor enable the jack-up to operate in several well positions after the Jack-up has pitched. The cantilever allowable load nephogram is the critical re... The extending of a cantilever and transverse moving of a drilling floor enable the jack-up to operate in several well positions after the Jack-up has pitched. The cantilever allowable load nephogram is the critical reference which can evaluate the jack-up's drilling ability, design the cantilever structure and instruct a jack-up manager to make the operations safe. The intent of this paper is to explore the interrelationships between the cantilever position, drilling floor and the loads including wind force, the stand set-back weight etc., through analyzing the structure and load characteristics of the x-type cantilever and the simplified mechanics model with the restriction of the maximum moment capacity of the cantilever single side beam. Referring to several typical position designs load values, the cantilever allowable load nephogram is obtained by using the suitable interpolation method. The paper gives a method for cantilever allowable load design, which is proved reliable and effective by the calculation example. 展开更多
关键词 JACK-UP cantilever expand cantilever allowable loadnephogram drilling ability x-type cantilever
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基于可见光建模技术在杆塔自动化驾驶中应用的研究
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作者 刘成 孙阔腾 薛鹏程 《进展》 2020年第19期47-49,共3页
通过精灵4RTK飞机以S型的飞行方式采集原始照片数据,结合大疆智图图像数据处里软件生成三维点云模型,在网络RTK信号良好的情况下精度可以达到厘米级别。通过pc端自动规划软件加载高精度点云文件,在点云上规划航迹,控制航点位置、云台角... 通过精灵4RTK飞机以S型的飞行方式采集原始照片数据,结合大疆智图图像数据处里软件生成三维点云模型,在网络RTK信号良好的情况下精度可以达到厘米级别。通过pc端自动规划软件加载高精度点云文件,在点云上规划航迹,控制航点位置、云台角度,飞机朝向以达到最佳的拍摄参数,最后导出xml航迹文件,使用手机端App加载航迹文件就可以实现架空线路。 展开更多
关键词 精灵4RTK 厘米级定位 网络RTK S型飞行方式 高速加
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Microphysical Structure of a Nimbostratus over Jilin Province Provided by Airborne Observations
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作者 ZHAO Zhen LEI Heng-Chi 《Atmospheric and Oceanic Science Letters》 2009年第6期362-367,共6页
Airborne measurements were collected during a stepwise ascent within a nimbostratus cloud associated with a cold vortex depression over the Jilin Province on 21 June 2005 to study cloud structure and ice particle spec... Airborne measurements were collected during a stepwise ascent within a nimbostratus cloud associated with a cold vortex depression over the Jilin Province on 21 June 2005 to study cloud structure and ice particle spectra. The melting layer of the nimbostratus was clearly defined in the radar images. The microphysical structure of the nimbostratus was elucidated by a King liquid water probe and Particle Measuring Systems (PMS) probes aboard the research aircraft. The PMS 2-D images provided detailed information of ice crystal transformations. A thick layer of supercooled cloud was observed, and the high ice particle concentrations at temperatures ranging from -3℃ to -6℃ were consistent with Hallett-Mossop ice multiplication. The shape of ice crystals from near the cloud top to the melting layer were in the form of columns, needles, aggregations, and plates. In addition, significant horizontal variability was evident on the scale of few hundred meters. Particle spectra in this cloud were adequately described by exponential relationships. Relationship between the intercept (No) and slope (2) parameters of an exponential size distribution was well characterized by a power law. 展开更多
关键词 PMS cloud structure ice multiplication particle spectra
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唐高宗立皇太孙府关联问题考释 被引量:1
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作者 拜根兴 侯振兵 《乾陵文化研究》 2010年第1期10-16,共7页
唐高宗是否设立皇太孙府署问题,现存《旧唐书》、《新唐书》纪、传记载存在差异,《资治通鉴》也没有提供更好的见解。迄今为止,学界对该问题缺乏详细的考论[1]。鉴于此,本稿拟在已有零星研究的基础上,利用新出土的唐人墓志资料,对此试... 唐高宗是否设立皇太孙府署问题,现存《旧唐书》、《新唐书》纪、传记载存在差异,《资治通鉴》也没有提供更好的见解。迄今为止,学界对该问题缺乏详细的考论[1]。鉴于此,本稿拟在已有零星研究的基础上,利用新出土的唐人墓志资料,对此试作考论,以就教于诸师友方家.一设置皇太孙府的原因关于唐高宗立皇太孙之前历朝所见'皇太孙',前蜀冯鉴《续事始》载云:'晋永康元年(300)立愍怀太子第二子临淮王为皇太孙;齐永明十一年(493) 展开更多
关键词 试作 考论 墓志 设置 问题 太子 新出土 载云 皇太 基础
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