载人直升机高海拔电力线路巡视人员选择的建议

为将来载人直升机全面覆盖高海拔地区电力线路巡视作业,保障直升机巡视人员在高海拔环境能安全有效的开展工作,提供巡视人员选择的建议。

直升机航空摄影在铁路线路安全保护区划定中的应用与探讨

针对贵州省普速铁路安全保护区划定工作进行研究,首先介绍铁路线路安全保护区的概念和重要性,其次阐述项目背景和技术路线,最后选用载人直升机作为飞行载体,搭载激光雷达和航摄相机等设备,进行航摄工作。通过合理的航线设计和数据处理,生产出满足精度要求的基础测绘成果。整个项目实施效率高、周期短,对铁路运输影响小,为铁路线路安全保护区划定工作提供有益的借鉴。

基于载人电动直升机电机的滑模冗余控制方法研究

载人电动直升机选用高效永磁同步电机(PMSM)为飞机提供动力,并采用PMSM矢量控制系统。PMSM位置传感器易发生故障,导致控制系统失效。滑模变结构控制技术是电动直升机运行的关键技术。针对传统线性化法、基于转塔半经验公式进行分析,设计了Manda/km系统变频器参数辨识方法(PWR)来实现对电机体积压缩后旋翼偏航差稳态的有效抑制,利用直升机模型,采用非线性模糊推理理论建立了状态估计及隶属度函数,并给出相应的控制策略。研究采用电流误差法建立滑模观测器的数学模型并建立位置传感器故障的数学模型。通过对比电机转子位置估计值与实际值数据实现对位置传感器的故障诊断。故障时,系统将自动采用滑膜观测器转子位置和速度的估计值信号,保证电机的闭环控制。MATLAB仿真结果表明:所设计的基于滑膜观测器的冗余控制方案能够正确估计转子的位置和速度信息,确保电推进系统的稳定运行。

载人航天直升机医疗平台的优化布局设计与应用

目的：优化设计载人航天直升机主着陆场区医疗救护平台,为保障航天员着陆安全提供高效、安全、快捷的医疗救护载体。方法：采用模块集成、优化布局的方法,在直升机的中部空间加装医疗救护所需的具有可便携、随时拆卸组装、自身供电特点的各种仪器设备。将平台分为药材供应区和医疗操作区,医务人员在2个区之间工作,以便于操作。结果：该医疗救护平台配置的药品、器材可满足各类伤情需要,各仪器自供电可连续工作4-5 h。经多次模拟后送航天员至后方医院任务验证,满足各项战术指标的要求。结论：该直升机医疗救护平台构建要素齐全,布局合理,快速、可靠、安全,对后续航天任务医疗救护保障有重要参考价值。

城建影像 天空逐梦——航拍城建档案发展思路的探讨

本文针对载人直升机和无人飞行器航拍城市存在的问题,结合专业航拍陀螺系统技术的优势与特点,探讨了城建档案与空间信息相互关联利用的必要性与可行性。笔者于2012年至2018年7年时间内完成载人直升机飞行120小时,实现了城建档案信息点情况汇总、飞行路线规划,并进行采集、存储、分析、检索、查询、管理和利用,提高了城建档案信息资源的管理效率与利用效益,以自身实践探索了城建档案深层次服务与利用的道路。

空袭与反空袭之最

世界上最早的军用飞机：1909年，W·莱特和O·莱特兄弟为美国陆军制造了一架飞机。机上装有1台22065瓦的发动机，最大速度68公里／小时，被认为是世界上第一架军用飞机。