智能工厂多搬运载体协同作业优化

针对智能工厂中多搬运载体间的协同作业问题,以堆垛机-AGV-机械手三资源为研究对象,考虑AGV在交叉路口避碰规则以及优先级动态调整规则,建立以总任务完工时间最少为主决策目标,以惩罚成本最低为辅助决策目标的协同作业优化模型;采用优化粒子群算法求解,为避免算法在迭代后期搜索能力弱易陷入局部最优的情况,引入遗传算法中的自适应变异进行优化。通过实例验证表明,考虑AGV在交叉路口的避碰规则,能明显缩短任务完成时间和AGV在路口的等待时间,同时,验证了优化粒子群算法在求解和收敛速度方面性能优于传统粒子群算法。

主体、载体、渠道协同:高职院校思想政治工作协同路径探究

推进思想政治工作协同是增强思想政治工作时效的必然要求,是满足高职学生全面发展的应然之举。针对当前思想政治工作参与主体多元带来的新困境、载体多元带来的新挑战、渠道循环不调带来的新矛盾,高职院校要通过增强全员共同育人意识、提高全员共同育人能力、明确全员共同育人要求,推动主体协同;通过强化传统载体之间功能互补、强化现实虚拟载体优势互补、强化教师运用各类载体能力,推动载体协同;通过发挥主渠道优势、发挥主阵地作用、激发微循环活力,推动渠道协同,最终形成主体、载体、渠道协同的有效路径,全面提高思想政治工作整体合力。

协同理论视域下校企地党建共同体建设研究——以浙江理工大学为例

校企地党建共同体融合发展是新时代基层党建工作理念追求的产物,也是高校党建创新亟需解决的现实问题。论文从新时代经济社会发展对高校党建要求出发,论证了校企地党建共同体融合发展的必然性;从高校党建自身发展需求出发,探讨了校企地党建共同体融合发展的必要性;以浙江理工大学的探索为个案,从协同理论的视角分析了校企地党建共同体融合发展的可行性与内在逻辑,提出可以从目标协同、主体协同、载体协同和路径协同等方面着手,切实提升党建共同体建设的成效。

用HEHEHP-TOA为协同流动载体的乳状液膜分离富集汞(Ⅱ)的研究

用HEHEHP -TOA -SPAN80 -甲苯乳状液膜体系 ,研究了Hg2 +的迁移富集行为。在适宜条件下 ,Hg2 +的迁移率达 99.6 %以上。在此条件下 ,许多共存金属离子如Cu2 +、Pb2 +、Zn2 +、Sn4 +、Co2 +、Ni2 +、Cd2 +、Ca2 +、Mg2 +、Al3 +、Fe3 +和Mn2 +等都不迁移 ,只有Hg2 +能与这些金属离子得到很好的分离。已成功地应用于测定水和工业废水中微量汞 ,结果满意。

中国共产党早期理论传播工作中党刊与宣讲的协同关系与经验启示

本文通过梳理中国共产党早期党刊发展历程,分析党刊与宣讲的内在关系,发掘中国共产党早期马克思主义大众化的实践经验和启示,这有利于对理论武装大众化工作提出新的思路。

碱度胁迫对尼罗罗非鱼鳃离子细胞形态以及鳃、肾和肠中HCO3^-转运因子的影响

采用扫描电镜观察了不同碱度(0、2、4 g/L Na HCO_3)胁迫对尼罗罗非鱼(Oreochromis niloticus)鳃离子细胞形态变化的影响,并采用免疫组化技术观察了鳃、肾、肠中4个HCO_3^-转运因子碳酸酐酶(CAⅡ、CAⅣ)、碳酸氢钠协同转运载体(SLC4A4)、Cl^-/HCO_3^-离子交换体(SLC26A6)的阳性反应变化。扫描电镜结果表明,鳃离子细胞分布在鳃小片基部。根据其表面开孔形状和尺寸,可分为Ⅰ型、Ⅱ型、Ⅲ型和Ⅳ型4种亚型,各亚型离子细胞的开孔尺寸随碱度胁迫强度增高呈正比增大,Ⅲ型离子细胞开孔尺寸变化最明显(P<0.01);离子细胞总数目也随碱度升高而增加,Ⅲ型离子细胞数目上升最为显著(P<0.01)。免疫组化结果表明,在淡水、碱水组中,CAⅡ、CAⅣ、SLC4A4、SLC26A6在鳃小片基部和肾中均有阳性反应,且随着碱度升高,阳性反应增强,但在肠道中未观察到阳性反应。本研究结果初步表明,尼罗罗非鱼可通过鳃离子细胞形态和数量调节适应碱度变化,鳃和肾为主要应答调节器官。