大承载低扰动六自由度磁卸载机构的设计

分析了水浮、悬吊、气浮等常用重力卸载方式的局限性,设计开发了一种磁卸载机构。新型机构采用径向并联双结构方式,克服了大承载机构悬浮时需外部冷却设备的难题。双边、无缝拼接永磁体的采用,实现了空间工作磁场强度的一致性,消减了干扰力的引入;同时选用不导磁、不导电的非金属线圈骨架,无附加磁滞阻力和阻尼力矩,实现了零重力卸载的要求。通过应用试验表明该卸载机构满足空间磁悬浮旋转平台地面研究和验证的需求。

大行程纳米分辨率加载机构的研制

对微构件力学性能测试的微力微位移装置的重要组成部分———大位移高分辨率加载机构进行了研究。根据微力微位移装置的要求 ,提出了一种通过结构变形进行加载的整体式两级加载机构 ,该机构的第一和第二级分别通过压电陶瓷驱动器和直线电机进行加载 ,输出位移通过电容测微仪检测。加载机构的第一级是一个位移放大机构 ,采用柔性铰链连接的杠杆放大 ,第二级通过柔性杆进行输出位移的缩小。采用遗传算法优化设计了两级整体式结构 ,用有限元进行分析 ,并对加载机构的第一级进行了实验。有限元分析和实验结果表明 ,所设计的结构能够实现最大 1mm的输出位移 ,并在压电驱动器和直线电机的驱动下 ,获得小于 10nm的理论位移增量和纳米级位移分辨率。该机构还满足了最大加载力 2 0N的要求。

三环减速器均载机构及其有限元分析

本文提出了一种利用零件弹性变形均载的新型三环减速器均载机构———弹性波纹环均载机构，并且用 Ｉ－ Ｄ Ｅ Ａ Ｓ软件对其进行有限元分析。分析结果表明该均载机构具有适宜的刚度和足够的强度，满足位移均载要求。

三环减速器均载机构及其动力学分析

在分析新型三环减速器均载机构———弹性波纹环的基础上 ,用I -DEAS软件对其进行动力学分析。分析结果表明均载机构的动态挠度和动态主应力均较小 ,均载环具有良好的动态特性 。

ARM在转台弹载机构测试技术中的应用

高速旋转弹丸角运动的陀螺模拟测试是弹载机构物理仿真系统的关键技术之一。该文在建立弹载机构角运动模拟装置的基础上,摒弃了传统的碳刷机构测试方法,提出了一种基于ARM处理器嵌入式系统的弹载机构运动测试新方法。ARM处理器具有强抗干扰能力、存储量大、速度快和集成度高等优点。该测试系统能直接将动作参数高速存储,并较好地解决陀螺模拟试验装置中弹载机构受外界环境影响较大的问题。在高速条件下,正确地测出弹载机构的动作参数,为正确模拟和测试高速旋转弹丸角运动奠定了基础。

电动钉枪性能试验台加载机构动力学仿真

电动钉枪性能试验台由5部分组成,其中加载机构是其关键机构。文章通过分析试验台加载机构工作原理,用ADAMS仿真软件建立了加载机构虚拟样机模型,通过对样机模型的仿真,来验证加载机构能否满足其设计要求。然后,用参数化分析的方法,分析了加载机构动力学特性,最终得到加载弹簧预紧力和样本钉枪植入力之间的关系。

基于直线电机的一维随动加载机构研究

提出一种基于直线电机的一维随动加载机构,用于机床加载试验。确定加载机构方案并进行系统建模,进行平台搭建和原理试验。加载机构采用力、速度双环控制方案,通过消除力和速度的跟随误差,达到位置跟随和力随动加载的目的。使用原理试验平台进行加载试验,试验结果表明:该控制方法及机构方案可行。

加装新型仿形加载机构免耕播种机的动态模拟

为保证播种深度稳定,提高播种质量,通过对加装两种不同仿形加载机构的免耕播种机开沟深度和弹簧形变量时域分析,建立了传递函数。作业速度为5 km·h^(-1)时,新型仿形加载机构的弹簧形变量均值与变异系数分别为0.26 cm、38.5%,验证了免耕播种机系统为欠阻尼衰减振动系统,阻尼比为0.62;系统响应时间与最大超调量比原仿形加载机构分别减少18%、32%,其结果比原仿形加载机构系统平稳性好,有利于免耕播种机开沟深度稳定。

一种新颖的动态加载机构

针对现有加载机构的局限性 ,设计了一种新颖实用、适用范围广且可程控的动态加载机构 。

波纹管密封液压杠杆联动行星齿轮均载机构

提出了一种用波纹管作为密封与传力元件的液压杠杆联动行星齿轮均载机构，并对其均载机理与主要构件的设计作了相应说明．

行星齿轮传动的均载机构及选择

介绍了行星齿轮传动装置均载机构的类型及其结构形式,分析了各均载机构的工作原理和技术特点,比较了几种均载机构的传动效果,提出了合理选择与设计均载机构的原则,为设计中选用最合适的均载方式提供了参考。

行星齿轮传动装置机械式均载机构的均载原理

介绍了行星轮系中各种均载机构的概况 ,并进行了分类。对机械式均载机构的均载原理进行了一一的剖析 ,为已具有一定应用前景的各种平面连杆式均载机构的广泛应用打下基础。

平板式斜面加载机构的性能分析与研究

阐述了平板式斜面加载机构的工作原理,对其加载特性及误差分布在理论上作出了详尽的分析,指出了由斜面产生的水平分力带来的负面影响,分析了本机构的优缺点,并提出了设计平板式斜面加载机构的具体实施方案和结构设计的关键注意事项。

旋转展开弹翼地面试验设备行星轮式加载机构的设计与探究

通过对巡航导弹旋转展开弹翼地面试验设备加载机构工作状态的分析,指出现有地面试验设备加载方式存在的不足,提出新的模拟气动升力加载方式,对新加载机构进行了动力学分析,并给出新型地面试验设备设计时应注意的具体问题。

行星轮系传动装置平面连杆式均载机构的均载效果分析

在已研究过的平面连杆式均载机构原理的基础上 ,对目前已具有一定应用前景的各种平面连杆式均载机构的均载效果进行了分析研究 ,开发出一种既适用于同一种均载机构不同尺寸的均载效果分析 ,又适用于各种不同类型的均载机构之间进行均载效果比较的方法 ,并编制成通用程序。

环面型CVT凸轮加载机构迟滞特性的研究

为研究环面型CVT凸轮加载机构轴向力迟滞的影响因素,在离心力和由自旋产生的摩擦力作用下,对传统的圆柱滚子和新型的圆锥滚子两种自动加载机构进行受力分析,分别在自动加载机构静止和高速旋转时分析其轴向力迟滞特性。数值计算结果表明,在输入转矩增加和减小过程中,静止的圆柱滚子实际轴向力分别为理想轴向力的80%和120%,在高转速下,离心力使圆柱滚子产生的轴向力迟滞现象更为严重,最严重时实际轴向力只有理想轴向力的50%;而圆锥滚子静止时的轴向力分别为理想轴向力的98%和102%。高速时实际轴向力与理想轴向力的偏差在7%以内,轴向力迟滞现象显著减弱。

石英谐振力传感器加载机构理论及实验

对石英谐振式力传感器加载机构进行了理论分析，给出了以柔性铰链为基础的加载机构的数学模型。理论分析及实验结果表明：机构产生盘差的主要原因是绞链处有微小的拉压变形；在机构中和传感器接触的横梁上存在一个不受偏载影响的点，通过改变传感器在机构中的位置到达该点，可以消除盘差。

精密小转矩加载机构的研制

研制了一种压电驱动的柔性铰链微位移放大机构 ,以满足航天微型扭杆刚度测试装置中实现精密小转矩加载的要求 ,对这种机构建立了精确的有限元模型 ,运用有限元方法对这种的机构的强度和放大比进行了校核和分析。该机构具有 3 5 0 μm的行程 ,位移分辨率大于 0 .2 5 μm ,最大输出力不低于 4N 。

一种空间行星传动的均载机构

对一种空间行星蜗杆传动机构导致载荷不均匀分配的因素进行了分析,并提出了一种新颖的机械式均载机构,试验表明该机构是可行的。

多杆均载机构的均载效果分析

运用运动学和动力学的基本理论 ,对多杆均载机构的均载效果进行了分析 ,着重分析比较了不同行星轮数对多杆均载机构均载效果的影响以及相同行星轮数不同结构类型对多杆均载机构均载效果的影响 ,从而得出最佳的多杆均载机构 。