联合码伪距和载波宽巷组合的相对定位技术研究

针对卫星定位接收机在密林、山地及周边有障碍物等不良的观测条件下,载波信号会经常性地发生周跳、单独采用载波相位数据进行处理时模糊度难以固定,导致测量作业效率及作业精度低等难以实现定位的问题,提出了联合码伪距和载波宽巷组合的方法,给出了相关定位模型,并编写了一套完整的实时定位软件,利用在密林、山地及周边有障碍物等不良接收环境下现场实测的数据进行了详细的解算及验证。结果表明,该方法不但能解决在不良观测环境下全球卫星导航系统作业遇到的问题,而且还具有较好的实用性和有效性,其定位精度优于亚米级。