GPS接收机C/A码跟踪算法及环路控制策略

高动态GPS接收机指在接收信号有较大的多普勒频率偏移及其一阶、二阶导数存在时仍能正常工作的GPS接收机。针对高动态环境下伪码跟踪所遇到的问题,重点研究了与高动态载波跟踪算法相匹配的、基于载波辅助技术的归一化非相干点积功率伪码跟踪算法,以及预检积分时间可变的伪码跟踪环路控制策略。采用MATLAB建立了系统模型,仿真结果表明:采用伪码跟踪算法以及结合相应的高动态载波跟踪算法的伪码跟踪控制策略的GPS接收机能在加速度为80 g,加速度为10 g.s-1的指标下正常工作。

一种高动态导航卫星信号的精确跟踪方法

针对导航接收机的动态性能、跟踪灵敏度和观测量精度指标之间易相互矛盾,在接收机设计时需根据应用场合进行性能指标取舍的问题,提出一种载波环N ms累积1ms更新、通过硬件逻辑实现载波环辅助码环的跟踪方法,形成一套完整的高动态接收机跟踪环路,并在较弱信号的高动态模拟环境下对接收机的定位精度进行评估。实验结果表明,基于该方法进行环路4ms累积1ms更新时,在信号强度—133dBm、加速度490m/s2、加加速度294m/s3的动态环境下能正常定位,并实现水平10、高程15m的定位精度。