GPS/CORS地质灾害动态监测技术及其误差分析

提出一种基于GPS/CORS技术实现百千米内中短距离准实时动态监测的算法模型,通过实测数据对算法性能及各类系统误差影响进行分析。试验结果验证了局部区域实现±(2~3)mm精度地质灾害动态监测的可行性,并对包括卫星轨道误差、电离层延迟、多路径效应及卫星几何误差等在内的各类误差源对连续监测结果的影响提供了重要参考。

GPS/CORS精密区域地表位移动态监测技术研究

提出一种同时适用于中等距离和短距离范围的GPS/CORS准实时动态监测技术,并详细论述该技术实现厘米级甚至毫米级动态监测的算法模型和实现方法。基于GDCORS数据进行了准实时地表形变位移动态监测的试验,监测结果不仅验证了上述动态定位模型的正确性,也为基于GPS/CORS监测技术对省级区域地质灾害进行连续高时空分辨率监测的应用提供了参考。

基于云RTK的无线电测向定位示准测试技术

无线电监测设备测向定位示准测试过程中,全站仪人工测量工作量大,普通电台实时动态(RTK)载波相位差分定位技术传输距离近,设备性能人工抽验检测样本数量少。为解决上述问题,提出一种基于云RTK的多平台通用型测向定位示准测试技术。结合云RTK技术、小型化信号辐射源和软件自动测试技术特点,利用移动网络和云服务器实现各个设备之间的数据信息交互,通过软件自动测试技术控制信号辐射源信号参数和方位、俯仰、距离等示准参数设置,自动完成被测设备的测试数据分析和性能判定,输出性能评估报告,从而提高工作效率,为无线电监测设备性能检测和评估工作提供一种新的思路。

RTK检测与应用探讨

根据4个多月来对RTK的检测和工作实践，对RTK测量中基准站的建立、转换参数的求取、流动站测定时应注意的事项。粗差防治的办法等提出了看法和建议。

基于模糊自适应PID的自引导AGV运动控制研究

针对自引导AGV在进行圆弧运动时运行精度低,PID控制调整时间长,AGV受实际因素影响,从而引起圆弧半径存在偏差的问题,对全向移动型AGV使用实时动态载波相位差分定位方法 (Real-Time Kinematic,RTK)进行定位,以此建立圆弧运动的运动学误差模型,采用模糊自适应PID算法对AGV运行轨迹进行跟踪控制。结果表明:模糊自适应PID控制算法具有调节时间短、跟踪误差小的特点,对圆弧半径误差进行了修正,证明了模糊自适应PID控制策略在提高AGV运行轨迹精度和系统鲁棒性上有效性。

复杂环境下的桥梁变形监测研究

桥梁变形监测是评估桥梁健康状况的必不可少的内容,也是桥梁后期的保护和修缮的重要支撑手段。随着测绘新技术的不断发展,卫星导航技术已经被广泛应用于变形监测领域。本文利用GPS-RTK技术对国内受到桥塔、缆索、车流量、人流量等复杂因素影响的某大型桥梁进行动态变形监测,采用希尔伯特黄变换(HHT)方法对实测数据进行处理,得到桥梁的固有频率以及阻尼比,为今后的桥梁健康评估提供一种新的技术与理论方法。