实时动态载波相位差分GPS定位精度分析

介绍了两种差分 G PS定位模型 ,它们是码差分定位和 RTK ( real tim e kinem atic)定位 ,讨论了多径效应对码差分定位和 RTK定位精度的影响。利用 Javad G80采集数据 ,最后通过分析这些数据的统计特性 ,得到的计算结果表明 :影响差分 GPS定位系统精度的主要原因是多径效应和接收机噪声。

载波相位平滑伪距算法在区域实时定位系统中的应用

针对可能出现的伪距突发错误及载波周跳的问题,研究一种应用于低动态区域实时定位系统的鲁棒载波相位平滑伪距算法。仿真结果表明,方法可以在一定程度上减小由于伪距突发错误与周跳所引起的测距误差,进而提高定位精度。

基于载波相位差分的北斗/GPS双模定位系统研究

基于载波相位差分技术的北斗/GPS双模定位系统,提出能够精确定位用户位置的完整相对定位算法。文中详细分析卫星导航的定位监测机理,开发北斗/GPS数据融合的双模式信号采集系统。利用星站在历元间的距离增量为参考值来检测周跳,给出判断周跳的标准。对整周模糊度确定的问题进行研究,给出利用LAMBDA法来快速搜索整周模糊度的算法,编写监测点三维位置的定位监测程序。基于上海司南接收机北斗/GPS相对定位实验得到的数据,验证给出双模导航系统的精确性、可用性和可靠性。

徕卡实时差分GPS动态定位系统在图根平面控制测量中的应用

徕卡实时差分GPS动态定位系统是瑞士威特（wild）公司和美国麦纳伏克斯（Magnavox）公司共同研制的GPS实时差分动态定位系统，系统内符合定位中误差优于1m。

低成本实时动态载波相位差分GPS的定位精度研究

以农田导航的实际应用为目的,以美国Swift公司的Piksi定位模块为基础,构建实时动态载波相位差分(real time kinematic,RTK)系统进行定位精度研究。结果显示:Piksi单个模块静态单点的定位精度(2倍均方根误差,置信度为95%)约为8 m,RTK的静态精度(2倍均方根误差,置信度为95%)约为1.5 cm。设计的动态双轨试验验证了用直线拟合评估动态直线精度的可行性,当流动站在0.4～2.3 m/s的平均速度范围内进行直线运动时,通过拟合得到的定位精度约为1.5 cm。采用测量点到拟合圆心距离与拟合半径的差值评估圆周运动的定位精度,发现在0.4～1.6 m/s的平均线速度范围内运动时,流动站的精度约为1.5 cm;考虑到实际应用过程中点对点的问题,拟合分析得到的测量误差整体偏小,初步判定Piksi RTK的真实动态精度为3～5 cm,可以满足农业实际需求。

高精度实时动态GPS差分定位系统

实时动态定位测量系统(GTH)是一种高精度实时差分GPS系统。该系统主要用于同时对两个以上活动目标的精密定位、自动跟踪引导。系统定位精度(实时、事后两种模式)小于5m本文介绍GTH系统的组成、功能及工作原理。论述了伪距测量算法设计,文章还提供了系统进场试验结果以及性能进一步改善的技术途径。

北斗系统双模网络实时动态差分法组合定位性能初探

提出采用数据实时分流和Ntrip并行服务设计进行北斗系统多模连续运行参考站系统更新升级的新方法,可用于北斗系统兼容连续运行参考站系统建设,提供多种北斗系统多模组合网络实时动态差分法服务.利用惠州市卫星定位连续运行参考站系统进行北斗系统双模连续运行参考站更新升级试验,实现了包括全球定位系统、北斗系统、北斗系统/全球定位系统双模三种网络实时动态差分法组合定位服务的区域覆盖.开展野外网络实时动态差分法定位试验,以全球定位系统为参考目标,对北斗系统双模网络实时动态差分法组合定位性能进行定量比对分析,通过11个测试样本对网络实时动态差分法定位精度和初始化时间等指标进行定量评估.结果表明,与全球定位系统相比,北斗系统及北斗系统/全球定位系统双模网络连续运行参考站定位初始化时间可减少50％以上,定位精度水平也达到3～4 cm水平,卫星观测条件和环境适应性更好,北斗系统双模网络连续运行参考站已具备很好的应用性能,适合推广应用.

载波相位实时动态差分技术在数字化管道施工中的应用

为了便于管道的管理和维护,管道的数字化和信息化成为了重要的技术手段,而管道的测量定位以及管道信息的数字化对管道数字化系统的可靠性起着关键的作用。随着全球定位系统(GPS)技术的快速发展,RTK测量技术应用于管道数字化管理当中,因其高精度、实时性和高效性,成为最佳的技术设备和最经济的技术方法,在很大程度上提高了工作质量和效率。对于管道图形测量、管道定位和管道施工放样等方面,能获取大量的地形、管道附属设备等定位坐标数据,在完善管道基础信息资料方面可以收到显著的成效。

GPS实时动态载波相位差分技术在农村集体土地确权测量中的应用——以贺兰县为例

GPS实时动态载波相位差分技术是目前非常先进的一项测量技术,已经广泛应用于地籍测量中,是土地管理工作中的一项重大技术革命,前景十分广阔。2012年宁夏农村集体土地所有权登记发证工作在各土地相关部门的积极组织下已正式开始,根据此次在贺兰县农村集体土地确权测量工作中的经验,本文就GPS实时动态载波相位差分技术在农村集体土地所有权登记发证测量中的应用进行探讨,为大规模开展国土资源、林业资源调查等项目测量精度要求不高的工作提供参考借鉴。

基于实时动态载波相位差分技术运用于施工安全范围管控的讨论

铁路营业线和临近营业线施工作业期间,现场人员、设备和机械作业状态和作业行为,一直是铁路安全管理现场盯控的重点,也是落实国家铁路建设安全管理现场管控的重要着力点之一。首次提出将实时动态载波相位差分技术运用于现场施工作业安全防控,利用短波无线电通讯具有的传输稳定性、抗干扰性、及时性等特点,实现现场对目标的运动情况的实时观测,极大地提高了对现场人员趋向性运动行为管控的时效性和预判性,并作为可替代现场巡检、临边防护、驻点盯控等现场安全防护人员的职能,推动和实现安全防控自动化、信息化和智能化的重要途径,具有十分重要的作用。

惠州市国产北斗化平台实时定位精度测试分析

惠州市连续运行卫星定位服务系统(HZCORS)在2022年完成了国产北斗化升级改造工作,实现了基准站接收机全面支持北斗三号卫星导航系统即北斗三号(BDS-3)数据,且新的国产北斗化平台(简称“新平台”)具备支持北斗三号数据兼容其他卫星系统数据的处理能力,并支持实时播发1985国家高程(简称“85高”)。作为惠州市现代测绘基准体系的重要支撑,新平台投入使用前的测试显得尤为重要。测试结果表明:①新平台平面和高程的实时定位精度较以往有所提高。②新平台分别使用惠州市似大地水准面模型和广东省似大地水准面模型采集得到的高程成果,契合度均较好。③新平台的平均时间可用性为96.48%,优于规范指标的95%。

GPS载波相位差分技术实时测姿的研究与应用

从运动载体姿态测量实时性的要求出发,介绍了应用GPS相位差分技术,进行实时姿态测量系统的研究和开发,介绍了系统的设计思路和信息处理的基本过程,实现了载体姿态的实时测量,达到了要求的技术指标。该系统适用于静态姿态测量与定位和中、低动态载体的姿态测量与定位。

准载波相位差分GPS测量

准载波相位差分ＧＰＳ具有下列优点：一方面它的定位精度仅次于载波相位差分，优于相位平滑伪距差分，可达到分米级精度。另一方面它具有伪距差分数据链的可靠性，优于载波相位差分数据链。这就确保大比例尺测图的精密性和可靠性。本文叙述了它的数学模型和实际作业的结果。

利用相位平滑伪距进行GPS动态定位

本文叙述了载波相位平滑伪距差分定位的原理和方法，分析了采用这种方法的优点，并通过事例说明了用这种定位方法所能达到的精度。

载波相位差分技术在山地道路测量中的应用浅谈

在野外实时测量中,载波相位差分技术具有实时性好、精度高、速度快等优点,在道路勘测与放样方面与常规测量相比具有明显的优势。从GPS-RTK技术的软、硬件环境,工作模式,数据处理,技术特点及精度影响等方面进一步探讨其在道路工程测量中中桩放线与纵横断面测量的应用。

准载波相位差分GPS测量

准载波相位差分GPS具有下列优点:一方面它的定位精度仅次于载波相位差分,优于相位平滑伪距差分,可达到分米级精度。另一方面它具有伪距差分数据链的可靠性,优于载波相位差分数据链,这就确保大比例尺测图的精密性和可靠性。本文叙述了它的数学模型和实际作业的结果。

全球卫星定位系统技术及其应用

全球卫星定位系统技术及其应用齐文秀（有色总公司矿产地质研究所北京１０００１２）①全球卫星定位系统（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）简称ＧＰＳ，是美国国防部建立的卫星定位和导航系统。早期的ＧＰＳ定位精度为几米，现在的精度已达到几厘米。Ｇ...

实时动态定位技术在土地勘测工作中的应用

介绍载波相位差分技术(RTK)的原理,RTK的基本配置和作业流程以及在土地勘测工作中的应用。

用于高精度实时动态定位的整周模糊度解算

本文主要针对RTK技术中最关键的问题——整周模糊度解算进行了深入分析和详细讨论,并以此为基础,实现了一种具有较强实用性的高精度实时动态定位算法。实验结果表明,该算法对GPS和GLONASS数据均可实现毫米级的精确定位。

GPS(全球定位系统)在水下地形测量的应用实践

本文依托水下地形测量的工程实践,阐述GPS水下地形测量的原理应用及其效益分析,论述了先进的GPS技术值得推广应用。