GPS测姿中载波相位差分技术的研究与实现

从载体姿态测量精度的要求出发,介绍了GPS载波相位差分技术。在此基础上,以具体的测姿试验为例,重点研究与分析了载波相位双差解算的过程,给出了相应的数据处理结果,为今后进一步研究姿态解算方法奠定了基础。

载波相位差分技术在山地道路测量中的应用浅谈

在野外实时测量中,载波相位差分技术具有实时性好、精度高、速度快等优点,在道路勘测与放样方面与常规测量相比具有明显的优势。从GPS-RTK技术的软、硬件环境,工作模式,数据处理,技术特点及精度影响等方面进一步探讨其在道路工程测量中中桩放线与纵横断面测量的应用。

基于载波相位差分技术的东南极冰川移动监测系统与应用

采用载波相位差分(real time kinematic,RTK)技术在中国南极第32次科学考察中架设了一套基站与一套移动站的一对一监测系统,在东南极开展了对冰川移动的实时监测。获取了2016年2月28日至2017年2月12日的差分数据。通过对数据的处理并结合移动站附近地形,得出测点在监测期间内向西北方向移动了13.9m,且夏季运动速度较冬季快约17.1%.

基于载波相位差分技术的水平定姿挖掘装置

针对目前工程挖掘中出现周期长、效率低、挖掘区域错误率高等问题,提出一种挖掘设备水平定姿辅助方法,完成整个挖掘机的精确定位和工作装置的姿态检测。装置包括施工区域和挖掘头的空间GPS定位模块、定姿施工控制模块以及挖掘空间位置辅助指示模块。实验验证与设备终端检测结果相比,利用该辅助装置检测挖掘机平面坐标经度(E)相差最大值为0.07″,纬度(N)相差最大值为0.08″;铲斗三维坐标数值平面位置相差最大值为0.085 m,垂直相差最大值为0.091 m,铲斗空间定位精度优于0.1 m。挖掘机姿态监测精度高,具有较为广阔的应用前景。

GPS实时动态载波相位差分技术在农村集体土地确权测量中的应用——以贺兰县为例

GPS实时动态载波相位差分技术是目前非常先进的一项测量技术,已经广泛应用于地籍测量中,是土地管理工作中的一项重大技术革命,前景十分广阔。2012年宁夏农村集体土地所有权登记发证工作在各土地相关部门的积极组织下已正式开始,根据此次在贺兰县农村集体土地确权测量工作中的经验,本文就GPS实时动态载波相位差分技术在农村集体土地所有权登记发证测量中的应用进行探讨,为大规模开展国土资源、林业资源调查等项目测量精度要求不高的工作提供参考借鉴。

GPS载波相位差分技术实时测姿的研究与应用

从运动载体姿态测量实时性的要求出发,介绍了应用GPS相位差分技术,进行实时姿态测量系统的研究和开发,介绍了系统的设计思路和信息处理的基本过程,实现了载体姿态的实时测量,达到了要求的技术指标。该系统适用于静态姿态测量与定位和中、低动态载体的姿态测量与定位。

基于实时动态载波相位差分技术运用于施工安全范围管控的讨论

铁路营业线和临近营业线施工作业期间,现场人员、设备和机械作业状态和作业行为,一直是铁路安全管理现场盯控的重点,也是落实国家铁路建设安全管理现场管控的重要着力点之一。首次提出将实时动态载波相位差分技术运用于现场施工作业安全防控,利用短波无线电通讯具有的传输稳定性、抗干扰性、及时性等特点,实现现场对目标的运动情况的实时观测,极大地提高了对现场人员趋向性运动行为管控的时效性和预判性,并作为可替代现场巡检、临边防护、驻点盯控等现场安全防护人员的职能,推动和实现安全防控自动化、信息化和智能化的重要途径,具有十分重要的作用。

水利工程测量的载波相位差分技术研究

伴随着国民经济的提高及社会生产力的进步,领先的测量装置及方案持续被使用在各类水利工程项目,水利测量过程中全球定位技术因为其无须通讯、精度较高、成本较低、效率较高的特征在行业内被普遍接纳。全球定位技术能够实现厘米量级精确程度,数秒钟以内载波相位差分技术即能确认相关位置参数,由此使其在相关水利工程项目测量过程中的应用范围日益宽广。

基于载波相位差分技术的电力巡检无人机转运平台研究

为了解决固定机巢由于兼容性差且投入成本高,不能有效推广应用,设计了一款无人机转运平台,实现了固定机巢的移动化。本转运平台采用载波相位差分技术定位,设计了导航算法进行路径规划,实现按照预设路线将无人机运送至指定地点,进行巡检作业;设计了无人机柔性归中装置,实现了无人机归中作业。经实验验证设计的无人机转运平台导航误差在±30 cm以内,可以持续运行5 h。

GPS实时动态载波相位差分技术在农村集体土地确权测量中的运用效果

为解决农村集体土地确权测量环节存在的测绘周期过长、工作量过大问题,规避由此引发的确权测量精度下降困境,文章引入GPS实时动态载波相位差分技术进行探讨分析。先简要介绍案例项目概况,然后从方案制定、测点选取、外业施测、内业处理等环节入手归纳技术应用要点,最后总结该项技术的应用效果和优势,指出其使用能够有效提高确权测量可靠性,减轻负担的同时优化确权效率。

水利工程测量的载波相位差分技术研究

目前我国的市场经济向着更加好的方向发展,水利工程在我国的国民经济中占有重要地位。但由于多种外界因素干扰的作用,导致水利工程项目的市场竞争十分巨大。为验证算法的有效性,采集了实测的船载GPS/SINS动态数据,对比了位置差分测速与TDCP测速进行初始对准解算的精度。本文算法具有很好的准确性和可靠性,在具有先验动态特征的变形监测中具备较高的应用价值。

基于GPS载波相位差分析的输电杆塔监测系统设计

为了保证居民和企业的用电稳定性,防止因为输电杆塔的倾斜,从而导致的城区大范围停电的问题出现,本文研究了一种基于GPS载波相位差分析的输电杆塔监测系统。通过利用GPS的载波相位差分技术,建立了一种了输电杆塔的同步时钟模式,结合GPS技术精准定位的特点,对GPS定位技术的非线性问题展开了研究[1]。以此为基础,本文对输电杆塔的结构形式进行了分析,通过对位移载荷量进行计算,对监测系数的标定结合了之前的计算结果,从而实现对输电杆塔进行监测。通过对实验结果的分析可知,本文设计的监测系统可以对输电杆塔在10~80度的倾斜角度下,对输电杆塔的倾斜角度进行精准监测,而且相比较于传统的伪GPS监测手段,本文的TID指标水平更高,完全可以满足对输电杆塔的倾斜监测,为了城市供电系统的稳定性提供保证[2]。

卫星定位信号载波相位测量技术

卫星定位系统通过多颗定位卫星与接收机间的距离来计算接收机的真实位置坐标信息,常用的测距方法有伪距测量和载波相位测量。该文以GPS定位系统为例,介绍了卫星信号的载波相位的含义及其测量技术,并针对载波相位测量技术周期数模糊问题,分析说明了载波相位差分技术的优点及不足。

金属管道定位测量技术的应用及效果分析

管道定位测量技术是埋地金属管道探测技术与载波相位差分技术(RTK)配合使用的一项测量技术,具有测量精度高、操作灵活的特点,可满足数字化油田建设、油田基础数据采集和图形库建立的需求。文章结合大庆油田某采油厂埋地金属管道定位测量技术的应用,介绍埋地金属管道定位测量技术形成的主要成果,以及这些成果在规划设计和生产管理方面起到的作用,浅析该项技术的优缺点及改进措施,为油田管道基础数据采集工作提供技术参考。

基于北斗RTK技术的桥梁健康状况分析

我国北斗导航系统已经被广泛应用于变形监测领域。随着大型桥梁宽度以及长度的不断增加,桥梁的变形监测以及结构损伤识别更加重要。通常桥梁变形监测只对竖直向扰度进行监测分析,本文则利用北斗载波相位差分技术连续对我国某现役大型桥梁进行连续20小时监测,基于实测数据,首先对北斗监测数据质量进行评估,然后对桥梁水平及竖直方向变形进行分析,最后基于HHT方法识别桥梁的模态参数,为今后现役大型桥梁健康状况分析提供一种可靠技术手段。

基于北斗RTK技术的超高层水平摆动变形分析

超高层相比于普通高层建筑,其自身结构更容易受到损伤,因此对其进行变形监测是十分必要的。以某超高层为监测对象,利用北斗RTK技术对其进行监测,经过对北斗监测数据质量、监测点水平摆动幅度和形变轨迹的分析,发现超高层环境下北斗数据良好,北斗RTK技术能精确监测出超高层的变形幅度,超高层的水平摆动呈椭圆形周期性变化。

惠州市国产北斗化平台实时定位精度测试分析

惠州市连续运行卫星定位服务系统(HZCORS)在2022年完成了国产北斗化升级改造工作,实现了基准站接收机全面支持北斗三号卫星导航系统即北斗三号(BDS-3)数据,且新的国产北斗化平台(简称“新平台”)具备支持北斗三号数据兼容其他卫星系统数据的处理能力,并支持实时播发1985国家高程(简称“85高”)。作为惠州市现代测绘基准体系的重要支撑,新平台投入使用前的测试显得尤为重要。测试结果表明:①新平台平面和高程的实时定位精度较以往有所提高。②新平台分别使用惠州市似大地水准面模型和广东省似大地水准面模型采集得到的高程成果,契合度均较好。③新平台的平均时间可用性为96.48%,优于规范指标的95%。

GPS RTK技术在工程测量中的应用

本文以Trimble 470 0GPS接收机为例介绍了RTK作业仪器的配置及应用RTK技术进行生产作业的过程。通过实例分析可得知

GPS-RTK与网络RTK技术的差异及协同作业

随着北京城市化进程的加速,越来越多的规划监督项目远离了繁闹的市区,六环外、各郊区县项目的暴增给网络实时动态载波相位差分技术(Real Time Kinematic,RTK)的使用带来更多难题。由于偏远地区通信设施建设滞后导致网络不稳定,网络RTK初始化时间和收敛精度受到极大影响,需要采取有效技术手段进行解决、改善。分别阐述全球定位系统(Global Positioning System,GPS)GPS-RTK和网络RTK的原理及作业差异,对GPS-RTK的测量精度进行理论推导,并通过实验数据分析各项结果,最终结果表明,在通信网络不佳,小范围作业采用GPS-RTK进行放线,数据整体稳定性较网络RTK更好,可以满足相关规范要求。

智能社区下基于RTK技术的室外机器人定位导航方法

在智能社区环境下,借助Googel二维地图,采用模式匹配将地图中机器人活动范围部分转换为栅格地图,利用实时动态载波相位差分技术对机器人进行定位,然后采用对应比例将定位坐标与栅格地图坐标信息进行转换,实现机器人在栅格地图上的定位,以达到对机器人定位导航的目的;为保障机器人安全巡逻,采用倾斜向下安装的激光检测一个倾斜面,兼顾机器人前方与激光位置下方区域,获得更好的检测效果。通过实验验证:经过转换的二维地图与采用实时动态载波相位差分技术的定位误差在可接受范围,且机器人能顺利的实时避障,试验验证了该方法的可行性。