GPS实时测量速度与加速度的载波相位方法

本文采用卫星星历和GPS载波相位观测值,计算车辆的速度/加速度。通过车载GPS实例,分别用广播星历和精密星历计算用户的速度和加速度,并对两种结果进行了比较分析。从中说明广播星历和GPS载波相位观测值能满足车辆实时导航的需要。

GPS单历元载波相位整周模糊度的解算方法研究

为了提高模糊度解算的效率和成功率,针对单历元组成的法方程存在严重病态的情况,提出应用修正的TIKHONOV正则化方法降低了法方程的病态性,使实数解接近于整数真实值,并使生成的权逆阵的结构得到明显的改善,而后利用模糊度实数解和权逆阵组成模糊度搜索准则,应用遗传算法进行模糊度搜索。实例证明,应用该方法取得了较好的效果,提高了模糊度的成功率和搜索效率。为应用单历元观测值实现较高精度快速动态定位提供了一些新的方法。

无模糊度和整周跳变问题的短基线解算方法研究

提出了一种不涉及模糊度和整周跳变问题的短基线解算方法。用自编软件对实际观测资料进行了处理。计算结果表明,本方法的原理和数学模型是正确的,对于一般静态短基线解算,平面精度达到2mm左右,高程精度达到5mm左右。

基于遗传算法的整周模糊度解算方法

建立一种基于自适应遗传算法的整周模糊度搜索方法用于求解载波相位测量中的整周数。在卡尔曼滤波的基础上利用高斯变换降低各整周模糊度之间的相关性，然后利用遗传算法进行搜索，在大范围搜索中简单遗传算法容易陷入局部最优，在此基础上提出自适应遗传算法改进了搜索效果。仿真结果表明自适应遗传算法有更快的搜索速度和更强的鲁棒性。

无测姿传感器条件下反无人机雷达的标校方法研究

针对无测姿传感器条件下的低成本反无人机雷达标校应用场景,本文提出了基于实时载波相位差分技术(RTK)与无人机结合的动态检飞标校数据获取改进方法,并建立了基于轴系误差的系统误差数据配准改进模型,并提出了基于SVD的标校参数解算方法。某型反无人机雷达的标校试验验证了该标校方法的有效性。

一种适合单频GPS动态求解整周模糊度的方法

对于高精度测量和导航,GPS载波相位整周模糊度的快速求解仍然是一个难点,尤其对于单频接收机.本文提出一种动态快速求解整周模糊度的方法,其基本思想先对系数阵进行QR分解,然后通过矩阵变换使模糊度参数和位置参数分离,从而降低矩阵的维数,满足实时动态求解的要求,最后应用LAMBDA方法搜索模糊度.为验证该算法,我们用单频GPS接收机进行了两种实验(静态和动态),利用本文方法解算,静态误差小于1.5cm,动态误差小于4cm.实验结果表明:对于动态用户,该方法是快速和有效的.该方法可应用于高精度的导航和定位.

一种快速求解整周模糊度的方法

针对FARA方法搜索整周模糊度组合数比较大,LAMBDA方法需要浮点解精度比较高的缺点,提出一种求解GPS载波相位测量整周模糊度的分步法。用LAMBDA方法搜索出来的整周模糊度作为FARA方法的初始解,进而用FARA方法解算出它的最终解。实验结果表明,该方法能缩短搜索整周模糊度的时间,快速准确地确定整周模糊度。

一种优化模糊度搜索方法的研究

对于高精度测量和导航,GPS载波相位整周模糊度的快速求解仍然是一个难点,尤其对于单频接收机。提出一种快速求解整周模糊度的方法,其基本思想采用分步求解,首先应用最小二乘模糊去耦调节法(LAMBDA)搜索出来的模糊度作为初始值,然后应用卫星分组方法降低搜索维数,并应用极大似然准则,构造搜索函数,最后应用最优化原理,搜索出最优的模糊度参数,并从三个方面对其进行检验,即RATIO检验,OVT检验,多项式拟合残差检验。为验证该算法,我们用单频GPS接收机进行了实验,利用本文方法在11 S以内正确确定了模糊度,其基线长误差小于3MM,表明该方法不但可以改进模糊度的搜索速度,而且可以进一步提高其可靠性和成功率。该方法可广泛应用于定向及姿态测量。

GNSS整周模糊度研究现状与展望

载波相位测量是全球导航卫星系统(GNSS)实现高精度定位的一个重要观测量。在现阶段,自动驾驶、智慧城市等领域的技术越来越成熟,高精度定位能在这些领域得到广泛的应用,甚至促进这些领域的快速发展,是当前卫星导航领域的热点。快速可靠地确定整周模糊度是载波相位测量中的关键,也是提高GNSS定位精度的关键。本文整理了各种整周模糊度的解算方法,其中重点论述了三频载波模糊度解算(TCAR)方法、递进模糊度整数解算(CIR)方法、最小二乘模糊度去相关平差(LAMBDA)算法等整周模糊度的解算方法及其研究进展,并探讨后续研究的方向。