下水式升船机传动系统快速适应变载技术的设计与实现

下水式升船机在出入水过程中载荷变率大,为实现多机传动系统载荷均衡分配,快速适应变载技术对升船机传动系统尤为至关重要。本文对下水式升船机快速适应变载技术进行了研究。介绍了具体的控制方案,并对该方案的性能进行了测试。实验结果表明该控制方案扰动小、动态过程性能好,能实现快速载荷均衡分配的功能,具有良好的工程应用前景。