不同情况下多质量弹性扭转系统的减振控制器设计

在工业研究与生产中,多质量弹性扭转系统,尤其是负载/电机转动惯量比较小的情况下的,其减振控制往往难以取得比较好的效果,而这一问题也会导致系统的可靠性受到影响,进而危害运行安全。本文提出了一种结合了观测器模块与遗传算法优化的改进型模糊控制器,并将其与基于经典控制理论设计出的控制器进行对比,在仿真环境中取得了较好的效果。对于负载/电机转动惯量比较小的系统,有较好的作用。