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题名载运无人机山地行动物资保障任务分配
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作者
张锐佳
曾勇
夏琛
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机构
武警后勤学院
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出处
《军事交通学报》
2022年第12期31-36,54,共7页
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文摘
为解决载运无人机在山地行动物资保障中的任务分配问题,结合部队后装保障实际,借助最优化理论、启发式理论和建模仿真等技术方法,选用性能较好的粒子群算法,将载运无人机分配序列进行编码,转化为连续化的粒子群位置向量,引入遗传算法中交叉、变异的思想,创新使用“传染”的思想,算法性能提升15.12%,可有效解决任务分配问题。
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关键词
载运无人机
任务分配
粒子群算法
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Keywords
UAV
task allocation
particle swarm optimization
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分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
E23
[军事—军事理论]
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