线路施工用载重平台设计及应用

文章简述了高空载重平台的设计意图和有关技术参数的确定,并运用材料力学的有关公式对平台结构进行了强度校核计算。

载重运输平台锁紧机构改进

针对载重运输平台锁紧机构解锁手柄与解锁拉杆的连接处存在空间误差,不便于装配,销轴连接处间隙大,解锁时易产生空行程,以及碰锁容易损坏等问题进行分析。重新设计符合要求的重型平台锁,优化结构以减小受力,满足平台的载重要求和使用安全性。将平台锁与解锁拉杆设计为一体式,有效解决装配误差大、连接繁琐、空行程大的问题。

基于PS0的模糊PID与自抗扰耦合控制的调平系统仿真研究

随着我国工业现代化的发展,液压载重平台面临工作对象精密化和工作环境复杂化等更高要求,因此设计一种具有高效率和高精度的液压载重平台调平控制系统对工业现代化的发展具有重要意义。针对传统模糊PID控制存在精度低和抗干扰能力差的问题,通过PSO优化算法迭代寻找系统最优解与自抗扰耦合控制实现对系统的动态实时反馈,提出了一种基于PSO的模糊PID与自抗扰耦合控制策略来解决同步误差问题。实验结果表明,与传统模糊PID控制相比,系统跟踪时间减少1.5s,正弦信号下跟踪误差降低50%,有效提高调平精度。