ADAMS的电梯载荷测试机器人稳定性仿真

电梯载荷测试需求设计一种具有翻越楼梯及门槛功能的测试机器人来代替人工搬运测试砝码。使用仿真分析软件ADAMS对设计的轮式越障机器人模型进行运动学和动力学仿真分析。结果表明:在轮式越障机构设计下,最佳机架长度为700~760 mm。