轿车排气系统焊接中的机器人应用技术

汽车零部件的焊接,大量使用各种自动化技术装备。其中机器人焊接系统是发展最快的技术装备和手段,它可以保证稳定的焊接质量、高效的生产节奏。以MOTOMAN机器人为例,介绍了轿车排气系统机器人焊接的应用技术。以标准化、高柔性的设计理念为指导,进行机器人焊接系统的设计制造,包含了夹具快换等主要特点,可以进行稳定可靠的多品种汽车排气系统产品生产制造,对汽车工业的制造水平提高提供了有力的支持。能够满足各种汽车排气系统零部件制造厂家的需求。

基于有限元法的排气系统悬挂点布置分析

轿车排气系统通过法兰盘与发动机相连,通过悬挂点安装在车身底部,若悬挂点位置选择不当,排气系统将过多的振动能量传递给车身,将会引起车内过大的噪声及振动。针对汽车排气系统悬挂点布置所存在的问题,运用Hyper Mesh软件建立某轿车排气系统有限元模型,通过Nastran求解得出排气系统各阶模态分析结果,并利用平均驱动自由度位移法得出理想的排气系统悬挂点位置,为排气系统悬挂点的布置提供理论基础。

其它焊接方法

提出了用计算几何学中的数值拟合方法求解非准态管子交贯线自动电弧焊轨迹曲线方程的原理,并以桑塔纳轿车排气管总成自动焊为例,给出了其交贯线焊缝轨迹曲线求解结果。