基于ARM的辅助倒车系统的设计

一种基于LPC2131微处理器的辅助倒车系统.系统以LPC2131微处理器为控制中心,采用超声波测距技术,实时显示与障碍物的距离,当超过阈值距离时启动报警,提醒驾驶员引起注意.经实验验证,该设计运行稳定,数据能够实时的进行显示并且及时启动报警系统,能够满足辅助倒车系统的要求.

基于无线射频传输的大型车辆智能辅助倒车系统设计

基于大型车辆车身长、倒车有盲区的特点,提出了一种部署简便的、基于无线射频信号传输方式的智能辅助倒车系统。简要介绍了超声波测距原理和本系统设计方案,采用温度补偿方法消除温度对超声波测距精度的影响,采用433MHz无线射频通信减少雷达主机与显示器之间布线的不便。本方案实施方便、可靠、实用性强,可在半挂车、挂车、重型载货汽车和大型客车等不便于布线的车辆上应用推广,特别适合于车辆辅助倒车系统的后装市场。

倒车辅助装置后视摄像及探测系统测试方法研究

从倒车辅助装置后视摄像及探测系统测试技术出发,梳理了后视摄像及探测系统关键评价指标,并分析了倒车辅助装置后视摄像及探测系统测试方法。针对倒辅助系统中关键的后视摄像系统及雷达探测系统,提出包括后视摄像系统可视视角、响应时间以及雷达探测系统响应时间等评价指标为一体的测试方案。经验证,该方案可以很好地满足企业测试需求,可为企业提供研发验证及法规认证支持,缩短试验周期。

基于全方位视觉传感器倒车辅助装置的设计

倒车所遇到的窘境越来越多地受到人们的关注,倒车的成功与否很大程度上取决于驾驶员对车辆周围情况的了解;设计了一种基于全方位视觉传感器的倒车辅助装置,通过全方位摄像装置采集车辆周围360°的图像信息,运用全方位透视展开算法将全方位图像在嵌入式系统中展开成前后左右4个视角的透视图像,并显示在同一个液晶显示屏上;该装置减轻了驾驶者的体力、脑力劳动强度,降低了倒车难度,避免驾驶员因方向感不强、判断和操作失误而引起的事故,从而达到了安全辅助倒车的目的。

倒车辅助系统研究分析

倒车辅助系统是一种汽车主动安全设备,从倒车雷达发展到可视化倒车辅助系统,再到更加智能化的自动泊车系统,不断给倒车、泊车驾驶带来极大的方便性和安全性。本文详细地介绍倒车辅助系统的发展历程、工作原理和主要特点,提出未来该技术的发展方向。

基于RFID技术的车辆倒车辅助系统研究

本文以大型车辆的辅助倒车为背景,根据大型车辆在倒车过程中由于车身较长、盲区较大的特点,设计了一种能够方便部署、基于RFID等无线射频信号传输的智能倒车辅助系统。通过对超声波测距原理和文中系统设计方案的介绍,利用温度补偿方式来消除温度对超声波测距精度所产生的影响,并通过无线射频技术来减少雷达主机和显示器之间的诸多不便。

Sobel-Hough检测方法在机器视觉倒车辅助系统的应用研究

倒车辅助系统,又称泊车辅助系统或可视倒车雷达,能够给驾驶员倒车泊车操作带来很大的方便。对主流倒车辅助系统的研究后,引进机器视觉,为精确检测柱子类或台阶类障碍物提供了新方法。倒车操作时,使用CCD内核的视觉传感器获取车后的图像信息,将彩色图象进行中值滤波后转变为灰度图像,采用Sobel算子锐化突出柱子或台阶的边缘,再采用自适应阈值法分割成二值图象,接着用Hough变换方法检测出边缘线段,最后对障碍物边缘进行加粗加色标记。实验表明,采用Sobel-Hough算法能准确地将柱子和台阶边缘识别出来,并具有较强的抗干扰能力。

倒车辅助系统的技术发展

智能倒车辅助系统尚处于初步发展完善阶段,成果相对较少,可借鉴经验不多,为了先拔头筹,我国应该投入更多人力物力进行研究。

“智能倒车”谁更智能？--两款智能倒车辅助系统对比

雷克萨斯LS460L是首款进入国内并拥有智能泊车辅助系统的车型，它率先在业界实现了全自动平行泊车和倒库泊车操作。雷克萨斯LS460S依靠这套智能泊车辅助系统，使用超声波传感器检测停车位置，并能结合摄像头识别停车线，汽车自动检测到停车位置和距离，只要驾驶者确认，该系统就会自动泊车。LS460L智能泊车系统的出现，引起了国内汽车电子企止对汽车安防倒车辅助系统产品无限的遐想。

乘用车动态倒车辅助线设计

针对目前可视化倒车辅助系统存在的障碍物距离判断困难、对驾驶员驾驶技能要求高等不足,对倒车辅助系统的工作原理进行分析,提出基于实时方向盘信号的动态倒车辅助线设计。根据阿克曼几何原理对车辆倒车过程中车辆运动进行分析,通过获取的方向盘转角信号生成预测的倒车轨迹并经过坐标转换后实时投影到显示屏,为用户的倒车操作提供可靠的参考。最后通过实车实验,验证了所开发的动态倒车辅助线的实时性和有效性。

基于STM32和OpenMV的倒车防碰撞辅助系统

随着经济的快速发展和生活质量不断提升,人们的出行方式发生了极大改变,汽车早已成为许多人代步工具。在汽车极大便利人们生活的同时,也带来了许多负面影响如交通拥挤、摩擦、碰撞等事故,甚至直接造成人员伤亡和经济损失。对此,本设计提供一种重点解决因汽车后方盲区导致交通事故目的倒车防碰撞辅助系统,系统主要由超声波测距模块、识别电路模块、电源模块、电机驱动电路模块和单片机控制电路部分等构成。本系统具有反应速度快、安全性高、且经济的特点,可在发生碰撞前给驾驶员提供及时的听觉和视觉报警。

倒车辅助系统的分类及最新发展

随着社会的进步,我国汽车保有量逐年增加,倒车安全问题随之而来.为了解决倒车安全问题,一系列倒车辅助系统应运而生.本文主要介绍倒车辅助系统中的探测器和显示器的功能及其发展历程,并对其发展前景进行展望.

智能倒车刹车辅助系统在正面吊中的应用

为降低港口流动设备的倒车视野盲区和驾驶员疲劳驾驶等安全隐患,阐述倒车辅助系统的现状及智能倒车刹车辅助系统在港口正面吊中的应用,有效预警和规避港口流动设备作业安全事故的发生,并探讨智能倒车刹车辅助系统未来改进的方向。

倒车辅助系统的技术发展

倒车辅助系统,又称泊车辅助系统或可视倒车雷达,能够给驾驶员倒车、泊车操作带来极大的方便,现已越来越多配置于汽车当中。本文详细地介绍倒车辅助系统的产生背景、发展历程以及现有主流产品的种种特点;并对其缺陷做出了初步探讨,提出了新的解决思路。

数字超声波倒车辅助系统

德国艾尔默斯公司（Elmos）日前宣布推出可用于驱动超声波传感器的E524．02和E524．03数字超声波倒车辅助系统系列芯片。该系列芯片以最少的元件数量提供超声波范围检测，在发送模式中，IC直接驱动一个中心抽头变压器。在生产时通过10引脚，用户在嵌入式EEPROM中可配置驱动频率，发射脉冲功率和其他参数。该芯片同时可以设置短距离测量和长距离测量。在接收模式下，回波信号首先由可编程增益放大器放大，然后由一个内部的模拟数字转换器转换，信号随后被数字滤波和比较。在测量周期内可定义间隔长度的寄存器，比较器的阈值可调，结果信号由10引脚传给主机。只有“接收”模式能够接收间接回波。通过一个专用线E524．03与BCU通信，振荡器根据温度变化而变化，变化曲线为-400ppm／K，可自适应实现温度补偿。

基于倒车辅助系统的摄像头清洗装置设计与开发

随着汽车的发展以及人们对于道路交通安全性和驾驶便利性的重视程度逐渐提高,智能驾驶技术不断升级,可视化倒车辅助系统以及自动泊车系统等倒车辅助系统应运而生。智能泊车的一项关键技术是通过在车辆两侧加装长距超声波传感器和摄像头,实现车位识别。保证摄像头有一个清晰的视野是保证系统工作正常并获取相应数据的关键。如果摄像头被污物遮挡、泛霜、冻结就会影响其检测效果。因此,该文从分析背景技术出发,在改进现有技术不足的基础上研究并设计一种可以对摄像头进行清洗的装置,并介绍了装置的主要结构。

Elmos推出带LIN的智能超声波倒车辅助系统芯片

艾尔默斯公司（Elraos）推出最新可用于驱动超声波传感器的E524．14数字智能超声波倒车辅助系统芯片。该芯片主要适用于汽车领域和工业领域，如汽车超声波倒车辅助系统、自动开启后备箱系统、BSD盲点侦测系统，在工业领域中的测距离、测液位及停车场测车位等应用。

一种作用于后视盲区的倒车辅助装置

结合车辆倒车过程中可能出现的问题,特别是在驾驶员注意力未集中或视野受到阻碍的情况下,都有可能极大提高事故发生概率,因此设计了一种作用于后视盲区的倒车辅助装置。该装置通过机械部件与电子测距系统相辅相成,实现倒车过程中针对汽车与障碍物之间距离的时刻变化,实时给予汽车驾驶员反馈,并在达到临界危险极值前予以紧急自动刹车,从而达到降低危险事故的目的。

E524．14带LIN的智能超声波倒车辅助系统

近日，艾尔默斯公司（EImos）宣布推出最新可用于驱动超声波传感器的E524．14数字智能超声波倒车辅助系统芯片。