辅助内镜手术机器人系统的研究与关键技术

介绍了辅助内镜手术机器人系统的研究与开发现状 ,讨论了其进一步发展趋势———遥操作手术机器人系统和远程手术系统 ,并分析了发展上述系统的关键技术。

系统教学模式对机器人辅助下泌尿系统肿瘤患者预康复的影响

目的:探讨系统教学模式对达芬奇机器人辅助下泌尿系统肿瘤患者预康复的影响。方法:选取2021年1月—2023年12月于合肥市第二人民医院行达芬奇机器人辅助下泌尿系统肿瘤手术的69例患者作为研究对象,按历史对照法将2021年的患者设为对照组(n=35),2022—2023年的患者设为干预组(n=34)。对照组实施常规预康复,干预组基于系统教学模式实施常规预康复干预,以患者术前焦虑评分、术后6 min步行试验(6MWT)距离、术后首次肛门排气时间作为评价指标。结果:与对照组相比,干预组患者术前焦虑水平更低,术后第3 d及出院时6MWT距离更远,术后首次肛门排气时间更早。结论:系统教学模式能有效降低达芬奇机器人辅助下泌尿系统肿瘤患者术前焦虑,提高术后早期运动耐力,并缩短术后首次肛门排气时间。

手术机器人导航系统在皮肤真皮层抽脂中的应用

目的:研究手术机器人的导航系统在皮肤真皮层抽脂的应用效果。方法:回顾性分析2022年1月—2023年1月西安交通大学第一附属医院收治的61例肥胖患者,根据治疗方式的不同将其分为观察组(采用手术机器人导航系统进行皮肤真皮层抽脂,34例)和对照组(采用常规抽脂术,27例)。比较两组患者BMI、腰臀比、血清瘦素、满意度、反弹情况、情绪状态并分析其与治疗方法的相关性。比较两组患者并发症情况。结果:治疗后,观察组BMI、腰臀比、血清瘦素低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗方法与满意度呈正相关,与BMI、腰臀比、血清瘦素、反弹、并发症事件、HAMD评分为负相关。BMI、腰臀比、血清瘦素、反弹、并发症事件、HAMD评分两两间互为正相关。观察组满意度高于对照组,反弹少于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗后,观察组HAMD低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组皮肤瘀斑、感染、并发症事件发生率均低于对照组(P<0.05)。结论:手术机器人导航系统应用于皮肤真皮层抽脂比单一抽脂术效果更佳,可减少脂肪,降低腰臀比,减少并发症发生,提高满意度,改善患者情绪。

机器人辅助内镜手术系统的设计与开发

机器人应用于外科手术中 ,通过医生和机器人系统的合理分工和有机配合 ,可以提高手术质量、改善医生工作条件、实现远程手术等 .本文以纤维内镜手术为研究对象 ,针对术中 X射线对医护人员身体健康造成伤害的现状 ,设计了机器人辅助内镜手术系统 ,使医生可以远程控制手术室的操作器完成内镜和手术器械的操作 ,实现诊断和治疗的目的 .文章详细介绍了系统的研制背景、总体设计、内镜操作器子系统原型样机设计及实验 ,并结合系统开发对医疗外科机器人的人机交互接口、安全性及临床应用等问题进行了讨论 .

机器人辅助手术系统在微创内镜手术中的应用

目的探讨有关机器人辅助手术系统在微创内镜手术中应用。方法检索国内外有关资料,进行分析综合。结果机器人辅助的内镜手术已成功应用到外科手术的各个领域并显现出独特优势。结论机器人辅助手术系统弥补了传统内镜手术系统的缺点,为进一步完善内镜手术提供了新的途经,并有利于远程手术的实现。

达芬奇机器人手术系统安全使用与维护专家共识

目的形成达芬奇机器人手术系统安全使用与维护专家共识,为规范其使用提供实践指导。方法通过文献检索和小组讨论,确定达芬奇机器人手术系统手术护理操作中的关键环节,制定达芬奇机器人手术系统安全使用与维护专家共识初稿,设计专家函询表,通过2轮德尔菲专家咨询,结合客观证据和专家意见,对共识初稿进行修改完善。结果达芬奇机器人手术系统安全使用与维护专家共识从达芬奇机器人手术系统相关定义、安装与使用、维护与保养3方面提出手术护理规范化实施内容。结论形成的达芬奇机器人手术系统安全使用与维护专家共识,可为机器人手术配合护士提供临床实践指引,以保障机器人手术患者安全,提高手术室专科护理质量。

机器人辅助脊柱微创手术系统设计与实现

研制了机器人辅助定位系统以解决脊柱微创外科手术中的高精度定位问题.分析建立了机器人的运动学模型,设计了一套以TI公司的DSP芯片TMS320LF2407A为核心的控制系统,介绍了该系统平台的工作原理、硬件设计与软件设计.系统已在实际环境下进行试验,满足设计要求.

机器人辅助经皮穿刺手术系统发展概况

介绍一种经皮穿刺手术辅助机器人系统。文中详细说明了系统的构成,各子系统的功能,可采用的类型,发展趋势,还举例说明了国际上较有代表性的几套机器人以及它们的特点和临床效果。探讨了机器人辅助经皮穿刺手术系统中具有发展前景的技术方向。

机器人辅助手术系统在小儿普外手术中初步应用探讨

目的探讨机器人辅助手术系统在小儿普外手术中的应用效果。方法回顾性分析69例机器人辅助下腹腔镜手术(试验组)和69例传统腹腔镜手术(对照组)。结果机器人辅助下腹腔镜手术患儿手术并发症、住院天数与传统腹腔镜手术差异无显著性,手术时间、医疗费用比传统腹腔镜手术要高。结论机器人辅助下腹腔镜手术是安全的,且具有一定的优势。

达芬奇机器人辅助腹腔镜下肾盂输尿管离断成形术患儿66例围手术期护理

肾盂输尿管离断成形术是治疗肾盂输尿管连接部梗阻(ureteropelvic junction obstruction,UPJO)的经典术式,开放手术切口长、创伤大、恢复慢.随着机器人手术系统在小儿外科的应用,机器人辅助腹腔镜肾盂成形术(robot-assisted laparoscopic pyeloplasty,RALP)逐渐应用于小儿UPJO的治疗[1].

机器人辅助内镜手术的应用

作为一门重要的微创外科技术,内镜手术近年来在外科各个领域得到了广泛的应用,但同时也暴露出许多不足之处。手术机器人的出现,借助其动作精确、工作可靠及具有智能化的优点为进一步完善内镜手术提供了新的途经。该文从系统的组成、临床应用两方面详细介绍了手术机器人目前的状态,并对其优势与不足进行了评价。

论内镜和等离子手术系统辅助下经口入路咽旁间隙良性肿瘤切除的临床应用

探究内镜和等离子手术系统辅助下经口入路咽旁间隙良性肿瘤切除的临床应用效果。方法:回顾性分析2020年1月-2022年12月期间我院收治的30例咽旁间隙良性肿瘤患者,根据手术入路的不同分为对照组(n=10)和观察组(n=20),对照组患者接受口外入路良性肿瘤切除术,观察组患者接受经口内镜等离子径路良性肿瘤切除术,观察对比两组患者的手术期指标(手术持续时长、术中出血量、住院时间、术后首次进食时间)、疼痛程度(VAS评分)、临床疗效、术后复发率。结果:两组手术持续时间无差异,对比观察组与对照组术后首次进食时间、住院时间与术中出血量组间对比有差异;观察组患者VAS评分与对照组无差异;两组复发率无差异。结论:经口内镜等离子径路良性肿瘤切除术切除咽旁间隙良性肿瘤,治疗后VAS评分较低,应用效果显著。

基于视觉导航的机器人辅助神经外科手术系统的设计与精度分析

本文中利用MicronTracker双目视觉导航仪,开发出一种新型的视觉导航系统。将此系统应用在被动机器人辅助神经外科手术系统中,实现了对手术针位置和患者头部位置的实时跟踪。使得手术操作更加方便,这将大幅度提高手术效率,也为整个手术系统的推广普及提供了可能性。此外设计了一种新的手术注册方式,并用实验得到了验证,精度可靠安全。

基于加速康复理念的护理方案在机器人辅助腹腔镜Lich-Gregoir输尿管再植术患儿围手术期的应用

原发性膀胱输尿管反流(vesicoureteralre flux,VUR)是儿童常见的先天性泌尿系统畸形之一,其发病率为0.4%~1.8%[1-2].目前临床上的观点是,对于高级别原发性膀胱输尿管反流患儿,因进行性的肾盂输尿管积水和反复发作的泌尿系统感染,肾功能逐渐下降,需首选手术治疗[3].

基于生物力学信息数字化机器人辅助手术系统

目的建立一套数字化机器人辅助手术系统再现真实手术过程,并通过仿真系统与外部力反馈设备的结合实现对虚拟环境中机器人的控制和力觉反馈。方法系统的设计包括:基于生物力学理论的人体组织建模、基于有限元方法人体组织生物力学模型的计算、外部力反馈设备的设计、控制算法设计等。通过多层次模型、系统集成等方法,实现基于生物力学信息并具有交互特性的虚拟机器人辅助骨折牵引复位手术平台。结果当主手控制系统和虚拟环境生成机通过局域网连接成功后,该系统完成了闭环信息传递过程。结论该系统可以实现对虚拟环境中手术机器人的主从控制、视觉反馈和力觉反馈。该项研究为数字化模拟外科手术相关技术的发展起到推进作用,模拟手术在提高手术成功率、新医生的培训方面具有很强的优势。

机器人辅助显微手术系统工作空间分析

首先介绍机器人辅助显微手术(RAMS)系统的机构组成,然后给出单臂工作空间的解析式和剖面图,再利用三维造型软件Pro/E得到其立体图。在此基础上,对双臂协调工作公共空间进行分析,从而为机器人的初始工作状态的设定及末端工具的路径规划提供了可靠依据。最后进行了动物实验,验证了分析结果的正确性。

机器人辅助经自然腔道内镜手术的研究现状与展望

腹腔镜和介入内镜在临床的成功应用开创了微创领域的全新时代，经自然腔道内镜手术（natural orifice transluminal endoscopic surgery, NOTES）巧妙地将腔镜手术和内镜技术融合，再次翻开了微创外科的新篇章。NOTES的发展必然伴随技术的创新，尽管前进的道路上仍有挑战，但NOTES已取得令人瞩目的成绩。近年来，机器人技术的蓬勃发展，

机器人辅助系统在眼底手术中的应用

传统的眼底手术要求眼科医生具备精细的操作技术,但即便拥有再精湛的操作技术,眼底手术还是存在很大的风险性。因此,为了减少手术风险,提高手术质量,对传统眼底手术进行改进是十分必要的。近年来,在我国对于人工智能产业的大力支持之下,应用于各类行业的机器人随之诞生。机器人辅助系统(robot auxiliary system,RAS)在医学领域,特别是眼科学中应用广泛。对近几年RAS应用于眼底手术的案例进行整理总结,并将RAS参与的眼底手术以及传统的眼底手术进行对比,可以发现RAS在眼底手术中的应用可以显著提高手术效率,并降低手术风险。未来RAS的发展趋势可能着重聚焦于与深度学习算法的紧密结合。通过算法对手术中的视野图像进行预测、优化,从而让高精度的眼底手术更加高效、安全。