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基于MAS的计算机辅助动态集成系统建模研究
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作者 孟磊 王学军 王领 《风机技术》 2008年第3期60-62,共3页
基于MAS技术的CAX集成系统与传统的静态CAX集成系统相比,更加强调了在分布式网络环境中各组成单元(Agent)的协同性、自适应性,面向目标性和针对环境性。依据现阶段企业发展现状和开发环境提出了Agent单元和基于MAS的CAX动态集成环境的... 基于MAS技术的CAX集成系统与传统的静态CAX集成系统相比,更加强调了在分布式网络环境中各组成单元(Agent)的协同性、自适应性,面向目标性和针对环境性。依据现阶段企业发展现状和开发环境提出了Agent单元和基于MAS的CAX动态集成环境的建模方式,并以沈阳鼓风机(集团)有限公司的小范围应用为例,对Agent单元和基于MAS的CAX集成系统的可行性和有效性进行了研究。 展开更多
关键词 计算机辅助动态集成系统 AGENT MAS DAI
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腰椎棘突间动态辅助运动系统治疗腰椎退变性疾病临床疗效研究
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作者 高振甫 《中国卫生产业》 2013年第7期150-151,共2页
目的研究并分析腰椎棘突间动态辅助运动系统在应用于腰椎退变性疾病中的治疗疗效及其临床价值。方法选取该院自2008年9月—2011年6月所收治的腰椎退变性疾病患者共计26例为研究对象。以上患者自收治入院后采取腰椎棘突间动态辅助运动系... 目的研究并分析腰椎棘突间动态辅助运动系统在应用于腰椎退变性疾病中的治疗疗效及其临床价值。方法选取该院自2008年9月—2011年6月所收治的腰椎退变性疾病患者共计26例为研究对象。以上患者自收治入院后采取腰椎棘突间动态辅助运动系统方式进行手术治疗。术后采取随访方式针对患者手术治疗情况进行检查分析。主要涉及到ODI(Oswestry功能障碍)以及VAS(视觉模拟)这两个方面的评价指标。结果首先,同接受腰椎棘突间动态辅助运动系统治疗手术前的ODI分值以及VAS分值相比,患者术后3~12个月的随访分值提升显著,两组数据对比差异有统计学意义(P<0.05),具有统计学意义;其次,同接受腰椎棘突间动态辅助运动系统治疗手术前的患者腰椎活动度相比,患者术后3~12个月的随访分值提升显著,两组数据对比差异显著(P<0.05),具有统计学意义。结论腰椎棘突间动态辅助运动系统作为腰椎退变性治疗领域的一种全新手术治疗方式,能够取得较为显著的临床疗效,且术中出血量小、手术持续时间短等优势显著,应予以临床推广。 展开更多
关键词 腰椎棘突间动态辅助运动系统 腰椎退变 功能障碍 活动 疗效 分析
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基于抗饱和导引动态面的工程船舶锚泊定位控制 被引量:1
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作者 吴迪 汪思源 +1 位作者 吴纪坤 关皓腾 《工业控制计算机》 2023年第10期36-39,共4页
在考虑工程船舶锚泊系统输入受限情况下,提出一种基于位置导引的抗饱和动态面控制器以实现工程船舶锚泊定位的安全及精度要求。通过引入位置导引函数限制锚缆张力变化率,同时采用动态辅助系统对系统输入饱和进行补偿,实现工程船舶快速... 在考虑工程船舶锚泊系统输入受限情况下,提出一种基于位置导引的抗饱和动态面控制器以实现工程船舶锚泊定位的安全及精度要求。通过引入位置导引函数限制锚缆张力变化率,同时采用动态辅助系统对系统输入饱和进行补偿,实现工程船舶快速精准定位。仿真结果表明,该抗饱和导引动态面控制器能够有效解决锚泊系统输入受限的问题,进而提高系统安全性和有效性。 展开更多
关键词 锚泊定位 动态导引 输入受限 动态辅助系统 动态
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基于事件触发机制的船舶补给同步抗干扰控制
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作者 胡鑫 巩庆涛 +2 位作者 祝贵兵 韩国杰 王媛 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2024年第5期87-94,共8页
[目的]针对多变海洋环境下补给船与被补给船补给作业同步航行控制问题,考虑风浪流引起的海洋环境干扰、船间效应导致的干扰、两船软连接相互作用,提出事件触发下基于干扰估计和补偿的同步抗干扰控制方法。[方法]将补给船受到的干扰建模... [目的]针对多变海洋环境下补给船与被补给船补给作业同步航行控制问题,考虑风浪流引起的海洋环境干扰、船间效应导致的干扰、两船软连接相互作用,提出事件触发下基于干扰估计和补偿的同步抗干扰控制方法。[方法]将补给船受到的干扰建模为一阶马尔科夫过程,描述风浪流引起的海洋环境干扰和未建模动态,将船间效应导致的干扰和两船软连接相互作用等均集中为未建模动态,构造干扰观测器在线估计时变未知有界干扰,在控制设计中利用干扰在线估计值对干扰进行补偿,抵消干扰和不确定性对航行补给控制的影响,设计辅助动态系统来减少推进器控制饱和的影响,引入事件触发机制降低推进器执行频率以避免其过度磨损。[结果]仿真结果表明,本文提出的事件触发机制存在大于0的最小采样间隔且不会在有限时间内发生无限次触发。该控制器可实现补给船与被补给船同步航行,保证控制系统所有信号全局一致最终有界。[结论]仿真结果验证了事件触发干扰估计和补偿控制的有效性。 展开更多
关键词 同步航行 扰动估计 矢量反步法 辅助动态系统 事件触发
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水面舰船动力定位系统ESO输入饱和控制 被引量:6
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作者 邓英杰 张显库 张国庆 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第5期1110-1117,共8页
为解决现实服役海洋环境下,模型参数未知的水面舰船动力定位系统的控制问题,考虑执行器输入有界、舰船运动状态信号难测量等工程因素的限制,提出一种动力定位的状态观测饱和控制算法。首先,对非线性扩张状态观测器(extended state obser... 为解决现实服役海洋环境下,模型参数未知的水面舰船动力定位系统的控制问题,考虑执行器输入有界、舰船运动状态信号难测量等工程因素的限制,提出一种动力定位的状态观测饱和控制算法。首先,对非线性扩张状态观测器(extended state observer,ESO)在含有未知饱和控制输入结构下的状态观测能力进行分析,在原有假设条件的基础上制定一条附加假设条件,并分析该观测系统的合理性。接下来,将非线性ESO的特例(即线性ESO)应用于对舰船运动状态变量的实时观测,设计自适应律对模型的阻尼项和执行器不确定增益进行在线估计,进而得到各个执行器可变螺距形式的控制输入,引入动态辅助系统处理执行器的输入饱和限制。仿真结果表明:相比于传统的动力定位系统控制策略,所提出的控制策略在保证高定位精度和合理收敛速度要求的同时,更符合工程实际。 展开更多
关键词 水面舰船 动力定位系统 扩张状态观测器 动态辅助系统
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植入棘突间动态辅助运动系统治疗老年退行性腰椎管狭窄症的疗效分析 被引量:6
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作者 杜瑞 农鲁明 周栋 《中华临床医师杂志(电子版)》 CAS 2011年第19期5608-5612,共5页
目的评价单一节段行腰椎管扩大成形加植入腰椎棘突间动态辅助运动系统(DI-AM)与单纯行腰椎管扩大成形治疗老年退行性腰椎管狭窄症的安全性及有效性的不同。方法采取随机设计的方法,将2008年12月至2010年5月我科治疗的29名患者分为A、B两... 目的评价单一节段行腰椎管扩大成形加植入腰椎棘突间动态辅助运动系统(DI-AM)与单纯行腰椎管扩大成形治疗老年退行性腰椎管狭窄症的安全性及有效性的不同。方法采取随机设计的方法,将2008年12月至2010年5月我科治疗的29名患者分为A、B两组,A组12例,B组17例。A组12例患者采用腰椎管扩大成形加DIAM植入方案,B组17例患者采用单纯腰椎管扩大成形方案。两组中,L4/5椎间隙为手术操作最常见的节段。分别于术前和术后1d、1个月、3个月、6个月及末次随访时摄腰椎正、侧位、动力位X线片,测量植入节段椎间隙前后缘的高度、棘突顶距、椎弓根间距离以及Cobb角。并通过Oswestry功能障碍指数(ODI)和视觉模拟评分法(VAS)对手术效果进行评价。结果两组术前、术后的椎间隙的高度、椎弓根间距离及Cobb角等影像学数据的变化不显著(P>0.05),差异无统计学意义。术后1d的随访中,A组椎间盘后缘高度明显高于B组,长期随访差异无统计学意义(P>0.05)。A组术前及术后的椎间隙高度变化不显著(P>0.05)。长期的随访结果表明,A组的腰背部疼痛平均VAS评分(2.06分)明显优于B组(3.23分)(P<0.05)。A组患者手术满意,无相关并发症及DIAM植入并发症的发生。结论腰椎管扩大成形加DIAM植入是一种治疗老年性退行性腰椎管狭窄症安全及有效的治疗方法,尤其是缓解腰背部疼痛比单纯腰椎管扩大成形效果更显著。 展开更多
关键词 腰椎 椎管狭窄 减压术 外科 腰痛 腰椎棘突间动态辅助运动系统
原文传递
汽车制动系统的电子化技术
7
作者 胡兴军 白杉 《机电信息》 2004年第9期22-24,共3页
关键词 汽车 制动系统 电子化技术 防抱死制动系统 差速器锁定系统 防潜滑保护系统 动态稳定辅助系统
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汽车制动系统的电子化技术
8
作者 子荫 《中国汽车保修设备》 2004年第2期34-37,共4页
在没有防抱死制动系统(ABS,Anti—Lock Brake System)时,汽车在紧急制动时,四个车轮被完全抱死,这时汽车只要在轻微侧向力作用下(比如倾斜的路面或者地上的一块小石头),就会发生侧滑,汽车急剧摆动,甚至完全调头;而更加危险的是... 在没有防抱死制动系统(ABS,Anti—Lock Brake System)时,汽车在紧急制动时,四个车轮被完全抱死,这时汽车只要在轻微侧向力作用下(比如倾斜的路面或者地上的一块小石头),就会发生侧滑,汽车急剧摆动,甚至完全调头;而更加危险的是,当汽车在弯道行驶时,由于前轮抱死,汽车将丧失转向能力,这时转动方向盘虽然也能带动前轮转向,但由于车轮缺乏附着使汽车无法转向,而是沿着惯性方向向前直至停止。 展开更多
关键词 汽车工程 汽车制动系统 电子化技术 防抱死制动系统 加速防滑控制系统 防潜滑保护系统 差速器锁定系统 电子制动力分配系统 动态稳定辅助系统 电子控制刹车辅助系统 稳定牵引控制系统 电子感应刹车制动系统 速度感应式转向系统 电子行车稳定系统 电子感应制动系
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Study on Characteristic of Electric Power Assist Steering System 被引量:1
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作者 许镇琳 王豪 +2 位作者 尚喆 张海华 王家军 《Transactions of Tianjin University》 EI CAS 2003年第3期211-213,共3页
A pinion-type electric power steering (EPS) equipped on a sedan is reached in this paper. A three-freedom dynamic model of this system is created. The variables affecting assist character is analyzed. The formulas of ... A pinion-type electric power steering (EPS) equipped on a sedan is reached in this paper. A three-freedom dynamic model of this system is created. The variables affecting assist character is analyzed. The formulas of simpled steering resistance force and the relationship between assist gain and vehicle speed are presented for the first time. Assist character is found based on the parameters of a sedan at last. This assist character is fit for the control rule of the EPS system through analyzing this character. The assist character figure offers reference for system design and control. Furthermore, this research method has generality for assist character of different kinds of vehicles. 展开更多
关键词 VEHICLE electric power steering assist steering assist characteristic
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