双模高灵敏度辅助卫星导航关键技术

基于定位技术(LBS)业务的增长,使得高灵敏度卫星导航技术逐渐成为热点。分析了辅助卫星导航(Assisted-GNSS)技术,提出了辅助导航定位的解决方案,介绍了Galileo/GPS双模高灵敏度接收机设计的一些关键技术。

全球导航卫星系统辅助与增强定位技术要点分析

全球导航卫星系统定位技术-辅助性系统是在传统卫星定位的基础上进行扩充,将无线网络技术运用在上面与之结合,有无线网络技术的各种优点。辅助系统数据大大缩短了定位所需的时间,即使是在信号非常弱的地方依然可以定位,另外它还使传感器的灵敏度大大提高。但该辅助系统还存在着一定缺陷,它必须满足特定的观测条件才能使用,一旦这些条件不符合,就无法进行定位。所以如何通过其他路径来满足定位的条件,成为辅助系统定位技术成功的关键,文章就该项技术进行深入剖析。

室内微弱信号环境中的五状态粗时段导航算法

针对传统接收机在室内等微弱信号环境下无法捕获卫星信号,难以获得定位结果的问题,本文利用A-GNSS接收机在微弱信号环境下捕获的伪码相位值,提出了采用五状态粗时段导航方程进行快速定位的方法。该方法能够应用于浓密森林、城市峡谷、室内等微弱信号领域导航。本文系统总结了粗时段导航技术,推导了其解算流程,并设计仿真实验验证了该算法在微弱信号环境下定位的可行性。结果表明:五状态粗时段导航算法能够提供精度较高的定位结果。

基于非线性观测器的导航过程仿真研究

为解决传统观测器使用范围受假设条件限制的问题,在观测器建立过程中,设计了一种参数投影关系,并加入到观测器中,在不受假设条件约束的条件下使其保持半全局稳定,同时估计过程更加直接,使得非线性条件下的参数估计过程较快收敛。仿真结果表明,非线性观测器的计算量要比乘性扩展卡尔曼滤波减少了近80%。试验结果表明,非线性观测器的估计精度与乘性扩展卡尔曼滤波相当,并且可以有效提高参数估计的实时性,节约了时间,提高了导航效率。

5G定位关键技术与标准进展

5G网络在多种场景下提供位置服务,并对定位性能提出严格的要求。首先,结合3GPP5G高精度定位的标准制定过程,介绍了3GPP定位性能需求和5G定位各个标准版本的定位功能规划;其次,重点介绍了5G网络辅助北斗全球卫星导航定位关键技术和标准进展;然后,分析了基于5G侧行链路信号定位的网络架构、关键技术和标准进展;最后,对6G定位标准演进发展方向进行了展望。

3颗星的AGNSS增强定位方法

为了提高辅助全球导航卫星系统(AGNSS)的定位性能,实现用户在捕获卫星数不满足解算条件下进行有效定位,对只有3颗可见星情况下的定位方法进行了研究。采用AGNSS定位系统结构,以加快卫星捕获并提供辅助数据,通过2次观测数据的组合完成定位解算,并分析无卫星重复、有卫星重复以及2次观测间隔时长等因素对精度因子、定位性能以及置信度的影响。通过定位实验可知,随着2次观测间隔时长的增加,定位性能越来越好。当间隔时长为2 min,无卫星重复时的定位精度为2.22 m,1颗星重复时为3.21 m,2颗星重复时为16.76 m,3颗星完全重复时为38.72 m,其精度完全可以满足用户对位置的需求。

A-GPS技术及北斗系统在位置服务领域的应用

本文介绍了A-GPS原理系统构成,并将其与传统GPS定位技术相比较,分析了其技术特点,还讨论了北斗卫星系统在位置服务(LBS)领域应用的技术难点和服务模式,最后分析了北斗系统在位置服务领域的应用前景。

基于SINS/GPS的子母弹侧风解算方法

为提高空地制导布撒武器子弹药命中精度,在不加装任何测风设备的基础上,在制导闭环条件下利用弹上惯导系统输出信息进行水平面内的侧向风速度估计.根据工程经验,建立了六自由度数学模型以及误差模型,对常值风及随高度变化风场条件下的风速估计算法进行验证,风速估计精度达到4.26m/s(3σ).仿真结果表明,侧向弹道机动为影响侧风估计精度的主要因素,在机动过载小于0.05的条件下,能够保证综合风速估计精度小于5.72m/s(3σ).