社会辅助型机器人在护理领域中的研究进展

社会辅助型机器人是一种以沉浸式人机交互为特征的新兴机器人,可满足患者日益多样化的照护需求,为护理领域的智能化创新发展提供可能。本文对社会辅助型机器人的运作方式、角色分类和角色功能进行概述,并对社会辅助型机器人在护理领域中的应用现状、不同受众群体的使用意愿以及面临的伦理问题进行介绍,以期推动社会辅助型机器人在国内护理领域的发展与进步,丰富研究视角。

芦荟多糖对自身免疫性甲状腺炎小鼠辅助型T细胞亚群的影响

目的探究芦荟多糖对自身免疫性甲状腺炎(autoimmune thyroiditis,AT)小鼠辅助型T细胞亚群的影响。方法将50只健康无特定病原体的BALB/C雌性小鼠。随机分为芦荟多糖低、中、高剂量组、AT组、对照组,每组各10只。其中对照组小鼠均为健康小鼠,AT组及芦荟多糖低、中、高剂量组均为AT小鼠(使用猪甲状腺球蛋白免疫联合高碘水法建立小鼠AT模型),且芦荟多糖低、中、高剂量组采取药物治疗。比较5组小鼠的甲状腺功能指标[促甲状腺激素(thyroid‑stimulating hormone,TSH)、游离三碘甲状腺原氨酸(free triiodothyronine,FT3)、游离四碘甲状腺原氨酸(free tetraiodothyronine,FT4)]。分别比较小鼠外周血和脾脏组织的CD3^(+)CD8^(+)IL‑4^(+)(白细胞介素‑4,interleukin‑4)辅助T淋巴细胞和CD3^(+)CD8^(+)IFN‑γ^(+)(干扰素,interferon)辅助T淋巴细胞水平。结果在芦荟多糖治疗4周后,芦荟多糖低、中、高剂量组及AT组小鼠,TSH水平较对照组高,而FT3、FT4水平较对照组低(P<0.05)。治疗4周后,与芦荟多糖低、中、高剂量组比较,AT组TSH水平降低,而FT3、FT4水平升高(P<0.05)。治疗4周后,与对照组比较,AT组、芦荟多糖低、中、高剂量组小鼠外周血及脾脏组织的CD3^(+)CD8^(+)IL‑4^(+)辅助T淋巴细胞和CD3^(+)CD8^(+)IFN‑γ^(+)辅助T淋巴细胞水平升高(P<0.05)。治疗4周后,与AT组比较,芦荟多糖低、中、高剂量组小鼠外周血及脾脏组织的CD3^(+)CD8^(+)IL‑4^(+)辅助T淋巴细胞和CD3^(+)CD8^(+)IFN‑γ^(+)辅助T淋巴细胞水平降低(P<0.05)。结论芦荟多糖可有效改善AT小鼠的甲状腺功能,同时还可降低辅助型T细胞亚群的表达。

按需出版与辅助型出版商

20世纪90年代，随着数字出版技术的发展，一种新的出版形式——按需出版在美国发展起来，尽管她帮助解决了传统出版业长期存在的某些问题。但仍然是传统的出版生产模式的一种延伸。

哮喘患者急性加重期滤泡辅助型T细胞的分化水平及临床意义

目的观察滤泡辅助型T细胞(Tfh细胞)在支气管哮喘患者急性发作期和治疗后的分化水平,探讨Tfh细胞是否在哮喘中存在分化异常及其临床意义。方法采用流式细胞术检测健康志愿者、哮喘患者急性发作期及治疗后外周血单个核细胞中CD4~^+CXCR5~^+T细胞、CD4~^+ICOS^+T细胞、CD4~^+CXCR5~^+ICOS~^+T细胞的比例;反转录PCR法检测CD4^+T细胞中Bcl-6mRNA的水平;ELISA检测血浆白细胞介素21(IL-21)的水平;采用直线回归统计学分析IL-21与患者第一秒用力呼气容积/用力肺活量百分比(FEV1/FVC)及第一秒用力呼气容积/预计值百分比(FEV1/Pre)之间的相关性。结果哮喘患者CD4~^+CXCR5~^+细胞、CD4~^+CXCR5~^+ICOS~^+T细胞比例、Bcl-6 mRNA表达水平、IL-21水平均显著高于正常对照组;治疗后哮喘患者CD4~^+CXCR5~^+细胞、CD4~^+ICOS~^+细胞、CD4~^+CXCR5~^+ICOS~^+T细胞表达比例、Bcl-6 mRNA表达水平、IL-21水平均显著低于急性发作时;哮喘患者IL-21表达水平与患者FEV1/FVC、FEV1/Pre存在负相关。结论 Tfh细胞在哮喘急性期存在分化增强,治疗后Tfh细胞分化减弱,提示Tfh细胞可能参与哮喘的炎症反应,其水平可能反映哮喘患者气道受限程度。

辅助型T细胞相关细胞因子在特发性血小板减少性紫癜模型小鼠中的变化和意义

目的探讨外周血辅助型T细胞分泌的细胞因子在特发性血小板减少性紫癜(ITP)模型小鼠的变化及意义;方法采用CBA方法分别检测14只正常小鼠,14只未治疗ITP模型小鼠及14只泼尼松治疗后ITP模型小鼠外周血血清中的IL-2、INF-γ(Th1)、IL-4、IL-10(Th2)、TGF-β1(Th3)和IL-17(Th17)细胞因子水平的变化;结果与正常组比较,模型组中的IFN-γ、IL-2(Th1)、IL-17(Th17)水平明显升高,IL-10、IL-4(Th2)、TGF-β1(Th3)水平明显降低,Th1/Th2比值增高(P均<0.05),泼尼松组与正常组比较,Th1、Th2、Th17和Th3型细胞因子水平及Th1/Th2比值无明显差异(P均>0.05);结论在ITP模型小鼠中存在细胞亚群平衡的偏移,表现为Th1、Th17型细胞相关细胞因子分泌亢进,Th2、Th3型细胞相关细胞因子分泌减低,提示辅助型T细胞相关细胞因子参与了ITP的发病机制。

基于B/S框架的记忆辅助型长字符英语自动翻译系统设计

为提高记忆辅助型长字符英语自动翻译准确性与可靠性,本文提出基于B/S框架的英语自动翻译系统设计方法,以优化改进系统。文章首先详细介绍自动翻译模式,其次基于系统运行流程、翻译优化算法、网络拓扑结构以及软件等角度实现系统整体设计,最后以WINCC6.0环境为载体构建实验平台,测试系统整体性能。结果表明,所设计英语自动翻译系统可以有效快速实现记忆辅助型长字符英语智能翻译,数据召回率较高,准确性与可靠性较好,系统兼容性良好,值得推广与实践应用。

辅助型无独立请求权第三人制度的完善

我国民事诉讼法上的无独立请求权第三人制度现状存在制度的变异、独立辅助参加的需求等问题。从其他法域来审视辅助参加制度的要件、辅助参加人的地位、程序、效力以及独立辅助参加的内涵,进而来审视或反思我国辅助参加制度的完善。辅助参加制度的完善需要明确辅助参加的构成要件、确立辅助参加人的诉讼地位、设定辅助参加诉讼告知程序和理由,并参照大陆法系的相关立法,创设独立辅助参加制度。

辅助型T细胞9对动脉粥样硬化斑块的影响

目的:探讨辅助型T细胞9(Th9)对动脉粥样硬化斑块形成的影响。方法:8周龄载脂蛋白E基因敲除(apoE-/-)小鼠28只,4只用作制备Th9细胞,余24只分为四组:高脂喂养至12周龄组和16周龄组,Th9过继组(尾静脉注射Th9)和白细胞介素-9抗体(IL-9 Ab)组(尾静脉注射IL-9 Ab),每组6只。分别用流式细胞术及ELISA计数12周龄组和16周龄组小鼠外周血Th9细胞和检测IL-9水平变化,同时HE染色观察两组腹主动脉斑块面积及其与管腔面积的比值;16周时用相同方法检测Th9过继组和IL-9Ab组上述指标,并行两组腹主动脉CD68免疫组化(SP法)染色,比较CD68阳性细胞数量差异。结果:16周龄组小鼠外周血Th9细胞计数及IL-9水平均较12周龄组升高,腹主动脉斑块面积和斑块面积/管腔面积比值也增大,差异均有统计学意义(P<0.05);与IL-9Ab组比较,Th9过继组外周血Th9细胞数量及IL-9浓度均上升,腹主动脉斑块面积和斑块面积/管腔面积比值明显增大,斑块内CD68阳性细胞增多,纤维帽厚度变薄,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论:Th9细胞可能通过IL-9促进斑块形成,并可能是斑块不稳定的重要因素。

多媒体辅助型多元化、分层次大学英语听说教学模式的构建

本研究针对大学英语听说教学的特点,采用清华大学交互式英语教学软件,借助现代化网络教学平台,并在我校大学英语教学中构建了"多媒体辅助型多元化、分层次大学英语听说教学模式"。该模式充分利用现代教育技术和资料,以培养学生听说技能为中心,全面提高学生的英语综合运用能力,进一步推进大学英语教学改革在我校的健康发展。

辅助型双锥药型罩结构的数值仿真优化

为提升聚能射流的侵彻能力,优化射流形态,在双锥型药型罩基础上,提出一种辅助型双锥药型罩。采用数值仿真方法比较辅助型双锥药型罩与双锥型药型罩形成的射流性能的优劣差异。试验结果表明:在药型罩装药厚度与大小锥角相同情况下,由辅助型双锥药型罩形成的超聚能射流头部最大速度为10 541 m/s,t=50μs时射流长度为378.00 mm,比双锥型药型罩形成的射流头部最大速度提升25.90%,射流长度提升13.00%。运用正交试验对辅助型双锥药型罩的结构参数进行优化设计,得出优化设计参数:药型罩小锥角α=45°、药型罩大锥角β=100°、辅助药型罩厚度h=3.5 mm、辅助药型罩半径d=20 mm。优化后即提升了射流头部最大速度与射流长度,同时降低头部速度下降梯度,达到了提升射流侵彻能力的目的。

电力辅助型混合动力汽车参数设计与仿真技术应用

为了促使汽车在经济与排放性能上的提升,通过ADVISOR软件进行第二次开发,将原车型改成并联电力辅助型混合动力汽车,并设计动力系统各参数,对相应匹配车辆的动力性及其在循环工况下的燃油经济性进行了仿真,并与原车型的燃油消耗进行了对比分析。实验结果表明,改装后的混合动力汽车燃油经济性有很大改善,废气排放量降低,汽车动力性能也得到提高。

交通警察行政管理中的辅助型行政事实行为

辅助型行政事实行为是行政事实行为的一种类型，在交通警察部门中也同样存在着诸多辅助型行政事实行为，如交警内部的警务提示行为，交通协管员聘用行为等。本文通过对交通警察部门的辅助型行政事实行为进行阐述，从而有效认识并规范交通行政部门的行政行为。

辅助型按需出版在我国的发展及困境

按需出版模式在西方,尤其是美国已经成为一种非常成熟的出版模式。而辅助型按需出版的出现,则将该模式的优势发挥到极致。辅助型按需出版很大程度上缓解了数字出版内容资源的匮乏问题。它为那些在传统出版社出不了书的作者提供了崭新的机会,而且能够让他们获得意想不到的成功。那么,在现今对数字出版"爱恨交加"的我国,如何引入辅助型按需出版模式,是一个非常有价值,并且值得思考的问题。

路面嵌入式辅助型交通信号灯

城市道路交通道路网上的交通流受到各种要素的影响,如驾驶员的驾驶特性、交通流的组成情况、交叉口的信号控制等,具有复杂的多态特性。交通信号灯是城市交通管理控制的重要组成部分,信号灯对城市道路行车的安全性和畅通性起到越来越重要的作用。目前交通信号灯设置存在一定安全隐患。例如:前方的大型车辆遮挡导致小型车辆的驾驶员处于盲区状态或道路两侧的树木枝干过长未及时修剪等遮挡信号灯,存在安全隐患。本文针对该问题提出解决方案,通过信号设置位置及信号灯材料的优化,从材料与技术进行分析,在交叉口路面白色标线上嵌入LED灯带这不仅可以增强驾驶员对红绿灯的可视性和辨别性,也为驾驶员与行人的出行提供了更高的安全性和保障性。

辅助型人工心脏的临床应用及并发症的预防与治疗

对心脏直视手术后使用辅助型人工心脏１６例患者的多脏器功能衰竭的成因及病理变化进行分析。将１６例患者分为多脏器功能不全组（ＭＯＦ，６例）和无多脏器功能不全组（ｎｏｎ－ＭＯＦ，１０例），进行比较，结果：ＭＯＦ组的体外循环时间、人工心脏辅助时间均明显长于ｎｏｎ－ＭＯＦ组，这被认为是造成心功能衰竭和ＭＯＦ的重要诱因之一。左心辅助治疗时如出现右心功能衰竭，应尽早及时并用右心辅助循环治疗，否则极易导致ＭＯＦ。

地铁车站辅助型导向贴设置方法与运用

针对地铁车站内因导向灯箱受安装条件限制及乘客对导向指引的多样化需求而导致的设置不足问题,分析出需要指引的盲点区域、重点区域,设计出款式各异、形象统一、灵活性高的辅助型导向,对解决方案提出建议。

排气管装配过程中的三种辅助型工装

基于排气系统行业生产工艺水平的提升,排气管需求企业对排气管产品在尺寸精准度、外观直线度及批量生产产能效率方面提出了更为严格的要求。本文中三种辅助型工装项目的成功实施,解决了现行半自动化装配工序中可能导致产品尺寸超差和外观直线度差的部分问题点,改善了装配工序操作的流畅性,有效提高了排气管产品的生产效率和产品质量。

基膜聚糖通过抑制1型辅助T细胞分化提高耐药性卵巢癌治疗效果

目的探讨基膜聚糖(LUM)在卵巢癌顺铂耐药中的作用机制,并初步探索其对1型辅助T(Th1)细胞分化的影响。方法通过基因表达数据集(GEO)筛选卵巢癌顺铂耐药株及敏感株中差异表达的基因,通过实时定量PCR检测其表达水平。利用小干扰RNA(siRNA)敲低人卵巢癌细胞中LUM表达,并用Western blot法验证敲低效率。通过流式细胞术检测敲低LUM对顺铂处理后的卵巢癌细胞系周期及凋亡的影响。通过蛋白质相互作用(PPI)网络筛选LUM潜在靶蛋白,并用分子对接验证其相互作用。肿瘤免疫评估资源数据库(TIMER)筛选LUM对卵巢癌系分泌细胞因子的影响,并利用ELISA与实时定量PCR验证。流式细胞术分析LUM对共培养的CD4^(+)T细胞分化的调控作用。结果GEO数据显示LUM在顺铂耐药株中显著上调,且其表达水平与患者预后相关。LUM在卵巢癌顺铂耐药细胞株中表达水平较高,且顺铂治疗能促进LUM的表达。敲低LUM增加顺铂诱导的卵巢癌细胞的凋亡和细胞周期阻滞,提高药物敏感性。靶基因筛选表明,LUM可能通过与Src同源域磷酸酶2(SHP2)相互作用调控卵巢癌细胞对顺铂的敏感性。另外,TIMER分析结果提示高表达LUM抑制Th1细胞分化,在卵巢癌耐药株中敲低LUM促进Th1细胞分化,通过调控γ干扰素(IFN-γ)和白细胞介素12(IL-12)分泌影响免疫细胞的肿瘤杀伤力。结论LUM在卵巢癌顺铂耐药中表达上调,可能通过调控SHP2相关信号通路降低卵巢癌细胞顺铂敏感性。LUM还通过调控卵巢癌细胞细胞因子分泌,进而抑制Th1细胞分化,促进肿瘤耐药性产生,可能是卵巢癌治疗新的潜在靶点。

Th1/Th2、Th17/Treg型细胞因子群在稽留流产病因学中的研究进展

近年来稽留流产发病率逐年上升,然病因复杂,免疫相关因素是其病因学研究的热点。妊娠被看作是一次成功的同种异体移植,母体对胎儿形成免疫耐受,但母胎界面免疫微环境的任何失衡都可能导致妊娠失败。辅助型T细胞1(Th1)/辅助型T细胞2(Th2)、辅助型T细胞17(Th17)/调节性T细胞(Treg)细胞因子共同构成的细胞因子网络对维持母胎界面免疫微环境的平衡至关重要,该文以Th1/Th2、Th17/Treg型细胞因子群为中心,对其在稽留流产病因学领域的研究概况进行综述。

淋巴结滤泡辅助T细胞淋巴瘤-血管免疫母细胞型临床病理特征和预后因素分析

目的:探讨淋巴结滤泡辅助T细胞淋巴瘤-血管免疫母细胞型(nodal T-follicular helper cell lymphoma,angioimmunoblastic-type,nTFHL-AI)临床病理特征和预后因素。方法:回顾性分析63例nTFHL-AI患者临床信息,利用免疫组化(immuno⁃histochemistry,IHC)、原位杂交(in situ hybridization,ISH)和抗原受体基因重排评估nTFHL-AI临床病理特征。使用Cox比例风险回归模型评估预后因素。结果:免疫染色提示CD4阳性肿瘤细胞例数明显超过CD8(66%vs.5%)。Epstein-Barr病毒(Epstein-Barr virus,EBV)编码的小RNA(EBV-encoded small RNA,EBER)阳性患者比EBER阴性患者更易表达CXCL13(P=0.006)。5年总体生存期(overall survival,OS)和无进展生存期(progression-free survival,PFS)分别为31%和16%。CXCL13阳性组OS和PFS显著优于CXCL13阴性组(P=0.003、P=0.040)。相反,BCL6阳性表达与较差的OS和PFS相关(P=0.026、P=0.044),EBER阴性也与较差的OS和PFS相关(P=0.013、P=0.047)。多因素分析表明EBER阴性是OS和PFS独立不良预后因素(P=0.001、P=0.003)。结论:CXCL13阳性预示nTFHL-AI患者预后良好,而BCL6阳性和EBER阴性与患者预后不良相关,并且EBER阴性是患者预后的独立危险因素。