辅助驾驶汽车信息安全检验关键技术研究及测试验证

随着辅助驾驶汽车技术的不断发展和普及,信息安全问题已经成了一个重要的研究方向。本文针对辅助驾驶汽车面临的信息安全隐患,研究提出信息安全检验关键技术,包括检验指标、检验方法和检验标准等,为辅助驾驶汽车安全性评估提供参考;提高辅助驾驶汽车安全性,推动行业的规范化发展,为辅助驾驶汽车的安全性和可靠性提供支持。

驾驶情绪对交通安全的影响及其识别与调节策略综述

不良情绪可能会导致驾驶人注意力分散、反应迟缓和决策失误,增加交通安全隐患。为降低由负面驾驶情绪造成的交通安全影响,系统梳理和分析了情绪对驾驶行为的影响与诱发机制、驾驶情绪识别方法相关的理论基础,并聚焦驾驶情绪调节策略,探讨各方向的研究热点和未来发展趋势。结果表明:现有研究大多是分析某个特定离散情绪对驾驶行为的影响,复合情绪对驾驶行为影响的研究较少;性格特征、天气影响及多种因素协同作用对驾驶情绪的诱发机制尚未完全阐明;驾驶情绪的识别主要基于面部表情、语音文本、驾驶行为和生理信号,由于单一特征的情绪识别结果鲁棒性较差、精度较低,当前的研究趋势逐渐向多模态特征耦合识别方向倾斜,其中,特征层融合策略由于能够更高效地处理多源异构信号,应用最为广泛;驾驶人可通过视觉、听觉、触觉和嗅觉调节情绪状态,触觉和嗅觉调节方法能减少驾驶人的注意力分散,调节作用效果明显,可应用于智能座舱的驾驶辅助系统。未来需研究复合情绪对驾驶行为的影响机制,重视驾驶风格等多因素协同作用对驾驶情绪的诱发机制,特别关注性格及智能车载设备的影响;根据驾驶人行为数据、交通状况和道路信息建立精准的驾驶风险预测模型;深入考虑多源信息融合的人机共驾情绪识别,实现实时监测;研发情感交互的智能汽车座舱,依据驾驶人的驾驶偏好、习惯和行为模式个性化调节驾驶负面情绪。

智能车辆安全辅助驾驶技术研究近况

论述了安全辅助驾驶技术的研究现状、研究的必要性以及研究进展。安全辅助驾驶技术包括车道偏离预警与保持、前方车辆探测及安全车距保持、行人检测、驾驶员行为监测、车辆运动控制与通讯等。分析了各种传感器的优缺点及其在实际应用过程中存在的问题,基于单一传感器不能很好地解决安全辅助驾驶技术可靠性和环境适应能力的要求,应结合激光雷达技术解决图像模糊问题,利用红外传感器增强机器视觉识别的可靠性,未来的安全辅助驾驶技术应该采取多种传感器融合的技术,结合毫米波雷达和激光雷达系统具有深度测量精确的特点,将极大的推动汽车安全辅助驾驶系统的应用和推广。

基于ITS技术的汽车驾驶安全辅助系统

基于ITS技术的汽车驾驶安全辅助系统是提高道路交通安全的有效手段,本文介绍了清华大学汽车安全与节能国家重点实验室在此领域的研究与开发工作。在研究行驶环境感知和信息融合、驾驶员特性和安全距离模型、车辆运动控制及系统集成等关键技术的基础上,研制了汽车驾驶安全辅助系统试验平台和试验样车,实现了行车前撞预警、安全车距保持、智能车道保持等功能,并完成了相关试验分析与评价,为进一步开展基于ITS的汽车主动安全辅助技术的研究以及汽车驾驶辅助系统的产业化奠定了基础。

汽车安全辅助驾驶系统中雷达信号的处理

在汽车安全辅助驾驶系统中,针对复杂的交通环境,采用前方目标车辆的识别方法确定出对自车行驶构成威胁的目标车辆;在此基础上采用扩展的Kalman四阶模型对含有随机噪声的雷达检测信号进行滤波处理,通过仿真和现场实验,验证了该方法的有效性。

汽车安全辅助驾驶系统中通用测量控制模板的设计

汽车安全辅助驾驶在当前的研究领域是一个热点问题。该文介绍了研发的汽车安全辅助驾驶系统中通用测量控制模板的各部分组成和设计方法。

汽车安全辅助驾驶系统中报警装置的设计

采用Multisim软件仿真和试验的方法,设计了一种汽车安全辅助驾驶系统中独立的报警装置,实现了在车道偏离时适时有效的报警,并实现在正常转向和制动工况时报警器不报警的功能。

汽车安全辅助驾驶支持系统信息感知技术综述

随着我国汽车保有量的激增,汽车驾驶安全日渐重要。围绕人-车-路系统中的人和路开发车载汽车安全驾驶支持系统受到广泛的关注。在智能运输系统的交通安全研究中,与汽车安全辅助驾驶系统相关的信息感知技术研究主要有:车辆状况检测、交通环境的检测、非常规条件下驾驶员视觉增强和对驾驶员的检测等。文中将对上述汽车安全辅助驾驶支持技术国内、外最新研究现状进行综述,并展望该领域研究动向。

当前国际智能运输领域安全辅助驾驶新技术

文章在论述开展安全辅助驾驶（ Ｓ Ｄ Ａ）研究必要性的基础上，总结了当前国际安全辅助驾驶（ Ｓ Ｄ Ａ）研究领域的主体研究内容和部分研究成果，并对 ２１

汽车安全驾驶辅助系统的研究综述

汽车安全驾驶辅助系统市场产品种类繁多,可简略分为车辆状态监测系统、驾驶员状态监测系统、视野改善系统、倒车/泊车辅助系统、避险辅助系统、导航辅助系统六个模块。综述了各模块系统的研究现状、存在问题以及研究进展,展望了汽车安全驾驶辅助系统的发展趋势。

车辆安全辅助驾驶技术浅析

论述了安全辅助驾驶技术发达国家的研究现状、主要研究内容、安全辅助驾驶系统的应用和存在的问题及发展趋势。安全辅助驾驶技术包括车道偏离预警与保持、前方车辆探测及安全车距保持、行人检测、驾驶员行为监测、车辆运动控制与通讯等。

基于普适计算的汽车驾驶安全辅助系统研究

基于普适计算框架的汽车驾驶安全辅助系统模型集检测、计算和通信功能于一身,可以实现相邻车辆之间的信息共享,对紧急交通状况进行预判,可以有效地保证驾驶的安全性。分析了系统的结构和工作原理,并对其中的视觉增强技术进行了重点研究,提出了视觉增强系统的解决方案,并在仿真系统中得到了应用,取得了较好的效果。

汽车安全辅助驾驶系统研究与实现

随着我国车的使用逐年增加,汽车的安全性能问题备受关注。在智能化科技的不断发展与带动下,驾驶系统运用传感器、处理器、控制器等,特别是正在推广和开发的车道偏离预警和保持、行车安全环境检测、车辆本身安全检测等辅助智能系统,可实现汽车驾驶安全性能大大提升。

智能自动化技术在汽车安全辅助驾驶系统中的应用

科学技术的飞速发展让汽车行业有了技术上的突破。智能自动化技术在汽车安全辅助驾驶系统中的应用取得了不错的成绩,越来越多的人投入到智能自动化技术的研究中,并以分层递阶式、包容式、分布式等多智能体结构为主要的研究成果,在提高汽车安全辅助驾驶系统的综合水平上发挥了重要的作用。课题组结合现有的研究成果和技术,对智能自动化技术在汽车安全辅助驾驶系统中的应用展开了详细介绍。

基于计算机视觉的汽车安全辅助驾驶技术

近年来民用汽车不断增加,随之而来的交通事故发生率也不断提高。安全驾驶问题已成为人们生活中的的热议话题,汽车安全辅助驾驶技术受到人们的普遍青睐。基于计算机视角,分析研究汽车安全驾驶中的非正常驾驶状态问题,及计算机视觉对该问题解决的帮助,使汽车安全辅助驾驶技术得到创新。

德国大众的先进安全辅助驾驶系统

鉴于汽车保有量日益增加的趋势以及对未来汽车安全的需求,德国政府于2006年牵头并联合德国本土的研究机构、汽车制造商、供应商、电子通信公司等29家公司启动了旨在提高汽车安全性的研究开发项目,该项目的目标是开发满足未来交通的汽车安全辅助系统及交通管理系统,这一项目即称为"自适应协同控制的智能交通系统"。德国大众汽车公司于2010年6月展示了具有独创性的先进的安全辅助驾驶试验车。

典型环境下飞行辅助安全增强驾驶系统

航空安全一直是飞机设计、制造、试飞和使用的关注焦点,辅助安全增强系统可减少复杂条件下的驾驶员误操作和不恰当操作,提升民用航空器的安全性。研究在侧风条件下精密进近和避免可控飞行撞地的飞行辅助安全增强驾驶系统,利用PID控制方法设计了辅助安全增强驾驶的控制律。仿真结果表明当飞机进入危险状态时,辅助安全增强控制系统可以主动、迅速、准确、安全地将飞机从危险状态中改出,使飞机按照既定的姿态和航迹飞行。

ADCS让安全辅助驾驶不再是奢侈——专访深圳精能凯达科技有限公司总经理高毅强

现在汽车技术的发展日新月异，汽车的安全性成了人们日益关注的焦点。今年初，深圳精能便发布了几款紧紧围绕驾车安全的产品。产品的创新性与实用性引起了行业的关注，也受到消费者的青睐。为此，本刊专访了深圳精能凯达科技有限公司总经理高毅强，让他们来为我们揭开这几款产品的神秘面纱。

基于红外热像技术的安全驾驶辅助系统研究

随着嵌入式技术、红外热像技术以及多媒体技术的成熟和发展,并且广泛应用于汽车领域,安全驾驶辅助系统已成为未来发展趋势。目前车载安全驾驶辅助系统只是应用在高端车领域,普通车辆并没有得到普及和应用。针对此种情况,论文提出了一种基于嵌入式软件的安全驾驶辅助系统研制方案,并在ARM-Linux平台上实现了红外视频图像采集和红外图像处理功能。论文从系统的设计原则和设计目标开始,提出了具体的功能要求,并给出了系统的设计方案。