定向置软管引流术应用3D-Slicer辅助定位治疗高血压脑出血患者的效果

目的探究定向置软管引流术应用3D-Slicer辅助定位治疗高血压脑出血患者的效果,为临床治疗提供参考。方法选取2018年10月至2021年11月广州市增城区中医医院收治的56例高血压脑出血患者为研究对象,进行回顾性分析。根据穿刺定位方法不同分为CT组(应用CT定位行定向置软管引流治疗,28例)和3D-Slicer组(应用3D-Slicer辅助定位行定向置软管引流治疗,28例)。比较两组患者术后血肿清除率、临床指标、并发症发生情况、神经功能、预后情况。结果3D-Slicer组患者术后第3天血肿清除率高于CT组(P<0.05);3D-Slicer组患者尿激酶冲洗次数少于CT组,拔管时间、术后住院时间均短于CT组(均P<0.05);3D-Slicer组患者并发症总发生率低于CT组(P<0.05)。术后第10天,两组患者美国国立卫生研究院卒中量表(NIHSS)评分均低于术前,且3D-Slicer组低于CT组(均P<0.05);两组患者格拉斯哥昏迷量表(GCS)评分均高于术前,且3D-Slicer组高于CT组(均P<0.05)。结论与应用CT定位相比,定向置软管引流术应用3D-Slicer辅助定位效果更好,可减少尿激酶冲洗次数,缩短拔管时间、住院时间,有利于改善患者神经功能和预后,提高定位的精准度,值得临床应用。

激光辅助定位在老年股骨粗隆间骨折治疗中的应用效果分析

目的探讨激光辅助定位治疗老年股骨粗隆间骨折的效果。方法随机选择2020年2月—2022年2月龙岩市第二医院70例老年股骨粗隆间骨折患者为研究对象,随机均分为观察组和对照组,每组35例。两组均给予闭合复位股骨近端防旋髓内钉内固定术,其中对照组给予传统透视辅助治疗,观察组给予激光辅助定位治疗。对比两组术中手术情况、导针调整次数、一次性导针置入成功率及术后影像学指标测定情况。结果两组术中出血量、TAD(<25 mm)情况对比差异无统计学意义(P>0.05);观察组手术时间短于对照组,透视次数、调整导针次数低于对照组,股骨头颈轴线夹角优于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组一次性导针置入成功率45.71%明显高于对照组的14.29%,差异有统计学意义(χ^(2)=8.237,P=0.004)。结论激光辅助定位股骨近端防旋髓内钉内固定治疗老年股骨粗隆间骨折,能明显缩短手术操作时间,更精准定位头颈导针的位置,于更佳位置置入螺旋刀片,同时减少术中透视次数。

基于地图匹配的辅助定位算法研究

在对室内环境进行定位的过程中,基于粒子滤波的地图匹配算法能够实现室内定位结果与地图数据的有效融合。目前此类方法主要存在地图匹配时穿墙检测算法计算量大以及定位结果位于不可达区域的问题。针对穿墙检测算法计算量大的问题,在栅格地图的基础上建立地图信息矩阵,提出了一种基于地图信息矩阵的穿墙检测算法,在保证正确检测出穿墙粒子的同时,降低计算量;针对定位结果位于不可达区域的问题,提出了一种基于粒子滤波多重权重更新的地图匹配算法进行改进。理论分析和实测结果均验证了改进算法的合理性和有效性。

基于移动节点辅助定位的UWB室内定位方法

针对UWB室内定位精度易受环境影响的问题,在低速、多节点的情况下,提出了一种基于移动节点辅助定位的方法。设置一个增量队列来剔除异常点,然后使用最小二乘法计算得到定位初值。将定位初值代入扩展卡尔曼器滤波算法,得到较为准确的更新后的定位结果。当移动节点处于静止或低速状态时,其解算坐标较为精确,可以将其视作坐标已知的固定节点,来提高其他移动节点的定位精度。实验结果表明,在相同的实验环境下,所提方法的定位均方根误差比最小二乘法和Chan算法分别减小了15.89%和16.45%,最大绝对误差分别减小了60.99%和62.77%。

经皮肾镜碎石取石术中超声持续辅助定位肾结石的效果观察

目的观察经皮肾镜碎石取石术(PCNL)中应用超声持续辅助定位肾结石的效果。方法选取2021年2月至2022年2月在金华市中心医院初次行PCNL的60例复杂性肾结石患者为研究对象。按照随机数字表法分为两组,即观察组(术中应用超声持续辅助定位肾脏碎石)30例和对照组(术中未应用超声持续辅助定位肾脏碎石)30例。观察并比较两组患者手术时间、术中出血量、术后造瘘管拔除时间、住院时间及二期手术情况。结果两组患者均单通道顺利完成手术,观察组无二次手术,对照组有3例患者肾盏内结石遗漏而行二期输尿管软镜碎石术。与对照组比较,观察组手术时间、术后住院时间均明显缩短(均P<0.05),术中出血量明显减少(P<0.05);两组患者二期手术比例、术后造瘘管拔除时间比较,差异均无统计学意义(均P>0.05)。所有患者围术期未发生严重出血等并发症。两组患者术后1个月返院复查泌尿系CT,均未见明显结石遗漏。结论PCNL术中应用超声持续辅助定位肾结石效果明显,有助于防止术中结石遗漏,减少出血量,缩短手术及住院时间。

辅助定位技术在神经源性膀胱骶神经电刺激治疗中的应用进展

神经源性膀胱是由于神经系统功能紊乱而导致的下尿路功能障碍,可引起尿频、尿急、尿失禁、膀胱排空不全等症状或体征,同时还可导致多系统并发症,严重者可出现肾衰竭甚至死亡。骶神经电刺激(SNS)是治疗神经源性膀胱的安全、有效方法,但SNS对骶孔的精确定位一直是个临床难题,而传统的定位方法穿刺精准度有限。因此,需要精确且安全的辅助定位方法来协助SNS治疗神经源性膀胱。目前,除了传统X线定位技术外,应用于临床的神经源性膀胱SNS辅助定位技术主要有超声引导技术、CT联合C型臂引导技术和3D打印技术,各技术均有优势和不足,而新兴辅助定位技术如多层螺旋CT技术、多模态影像技术、全息影像技术、SonixGPS电磁定位超声导航技术和医学影像+人工智能技术,尚未在临床上应用,但其应用前景较好,值得进一步研究探索。

高轨导航接收机的时钟辅助定位算法

针对高轨卫星导航接收机接收信号弱、可用卫星少及定位精度差的问题,提出利用恒温晶振的频率稳定性抑制观测噪声,进一步改善定位精度的时钟辅助定位算法。通过区分星历星钟误差和用户测距误差在本算法中的不同传递路径,在理论上给出了算法的定位精度与星座几何构形之间的关系,并指出本算法在高轨场景下具有显著的精度优势,在低轨和地面场景下没有精度优势。仿真试验证实了算法的有效性,在典型的高轨场景下,本算法的单点定位误差仅是标准算法的1/10。

基于物联网智能井盖技术的电缆辅助定位装置研究

文章针对电力电缆井盖及线路容易受到不法侵害导致损坏而出现各种安全隐患问题及难以监测管理等难题,提出一种基于物联网智能井盖技术的故障井盖及电缆辅助定位装置。通过本公司设计的FS-ZN001(综合型)智能感知终端,实时监测电缆井盖位置、姿态、溢水、离子浓度等信息,通过物联网技术NB-IoT通信将数据信息上发井盖管理平台,从而实现对于电缆井盖故障的实时监管以及对于故障电缆进行井盖的辅助定位。可以通过更加高效的管理模式降低管理维护成本,节省人力资源的使用,实现对于电缆井盖的无人化管理。

基于修正粒子群优化算法的医疗设备物联网辅助定位系统设计

为加强医疗设备管理效果,设计了基于修正粒子群优化算法的医疗设备物联网辅助定位系统,提升了辅助定位效果,利用射频识别智能阅读器感知标签内记录的医疗设备信息,通过ZigBee网络传输感知的医疗设备信息与阅读器坐标信息至网络传输层;应用层中医疗设备辅助定位模块计算医疗设备坐标;通过卡尔曼修正机制和修正粒子群算法优化医疗设备坐标得到最佳的医疗设备辅助定位坐标。实验结果表明,该系统可有效感知医疗设备信息,实现医疗设备辅助定位,且辅助定位精度较高;在种群数量为40时,该系统的辅助定位时间较短,辅助定位时需要的功耗较低。

基于大数据分析技术的配网保护故障辅助定位分析技术研究

面对配电网的大规模发展,当前配电网所使用的系统或软件无法对潜在风险进行分析。对于配电网保护故障来说,故障定位分析技术是极其重要的一环。因此,特别需要一个系统对历史故障数据进行大数据挖掘分析,找出原因和问题,方便继电保护人员快速精准定位故障的位置,同时能够在系统上实现潜在风险辨识,及时对配电网线路未来可能出现的风险提前做出一些趋势分析以及风险防控。为此,针对配电网保护提出基于大数据分析的配电网保护故障辅助定位分析技术,实现配电网故障辅助定位的功能。

基于Zigbee技术的煤矿井下GIS辅助定位算法

针对无线传感器网络井下定位与跟踪系统中移动节点在参考节点数目小于3的情况下无法定位的问题，提出了基于Zigbee技术的井下GIS辅助定位算法，依据Zigbee网络的测量数据通过对GIS中图层、图元的操作来完成移动节点在信标节点不足情况下的定位跟踪和无信标节点情况下的区域估计．实验结果表明，该定位算法平均纵向定位误差小于2．5m,横向误差小于1／2巷道宽度，在3～8m宽的巷道内点位误差为2．5～5．0m，跟踪延迟少于1s，具有较好的定位与跟踪性能，有效地扩大了井下定位网络的覆盖范围．

一种基于网络密度分簇的移动信标辅助定位方法

现有移动信标辅助定位算法未充分利用网络节点分布信息,存在移动路径过长及信标利用率较低等问题。该文把网络节点分簇、增量定位与移动信标辅助相结合,提出了一种基于网络密度分簇的移动信标辅助定位算法(MBL(ndc))。该算法选择核心密度较大的节点作簇头,采用基于密度可达性的分簇机制把整个网络划分为多个簇内密度相等的簇,并联合使用基于遗传算法的簇头全局路径规划和基于正六边形的簇内局部路径规划方法,得到信标的优化移动路径。当簇头及附近节点完成定位后,升级为信标,采用增量定位方式参与网络其它节点的定位。仿真结果表明,该算法定位精度与基于HILBERT路径的移动信标辅助定位算法相当,而路径长度不到后者的50%。

地图辅助定位方法在列车定位中的应用

地图辅助定位是使用道路地图矢量辅助其它手段进行车辆定位的一种方法。本文依据线路平纵断面特征对线路进行单调分段后,建立线路平面和纵断面数字地图数据库,然后以铁路线路平面特征辅助GPS进行列车连续定位,分别推导出直线、缓和曲线以及圆曲线区段的列车位置估算公式。在直线区段将GPS位置信息投影到实际线路上进行列车定位;在缓和曲线上,根据实测当前点曲率以及缓和曲线曲率和全长计算列车的位置;在圆曲线上,提出利用同向切线法实现列车连续定位的方法。文中还探讨了应用纵断面变坡点作为虚拟查询应答器实现单点定位的方法。最后给出列车连续定位的现场实验结果和利用变坡点实现单点定位的仿真结果,验证了方法的有效性。

新型定位装置在股骨颈骨折空心螺钉内固定中的辅助定位

背景:目前骨科机器人、计算机导航系统等智能定位装置在股骨颈骨折闭合复位手术过程中的应用逐步开展,但基层医院仍需一种廉价的辅助定位装置。目的:探讨一种股骨颈克氏针定位装置在股骨颈骨折空心螺钉内固定过程中辅助定位的效果。方法:回顾性分析2016年2月至2018年3月滨州医学院附属医院收治的54例股骨颈骨折患者的临床资料,根据有无辅助定位装置分为2组,徒手定位组28例患者行传统徒手定位空心钉内固定;辅助定位组26例患者术中应用克氏针定位装置,定位针角度、方向、距离均可量化微调,辅助定位,引导置入空心螺钉。比较2组患者临床与影像资料。结果与结论:①所有患者手术顺利,未发生血管、神经损伤等术中并发症;术后影像显示骨折复位良好,空心螺钉分布、角度、位置良好;②辅助复位组手术时间(49.27±4.86)min小于徒手定位组(59.64±8.02)min,差异有显著性意义(P<0.01);辅助定位组透视次数明显少于徒手定位组,差异有显著性意义(P<0.01);③2组随访时间、骨折愈合时间、末次随访Harris功能评分差异均无显著性意义(P>0.05);辅助定位组Harris评分优良率为89%;④2组患者随访期间无股骨头坏死发生,晚期坏死率待随访;⑤提示克氏针定位装置在股骨颈骨折空心螺钉内固定过程中,可辅助定位,引导置入空心螺钉,能有效提高定位效率,减少透视次数,避免反复调整穿针对股骨颈骨质的损伤,促进患者恢复。

无线传感器网络移动节点辅助定位算法

从目标跟踪(用多个静态已知位置的传感器跟踪和预测一个移动的目标)的逆向方法出发,提出一种采用可移动节点在未知节点布设区域上空进行行列扫描,同时向未知节点发射相应标识信号给未知节点的定位算法——LA-SCAN。它具有至少两个优势:1)由于未知节点只需接收第一次标识号,用于节点定位的通信能耗极低;2)未知节点只需要移动节点移动间距、布设区起点位置和接收到的标识号即可计算出估计坐标。理论分析和仿真结果表明LA-SCAN算法具有高的性能表现。

机器人辅助定位平阳霉素注射治疗口腔颌面部脉管畸形的研究与应用

目的观察并研究机器人辅助定位下平阳霉素注射治疗口腔颌面部脉管畸形的临床疗效。方法收集2017—2021年本院收治的有完整临床资料的共20例口腔颌面颈部脉管畸形患者进行回顾性分析,所有患者均采用机器人辅助定位平阳霉素药物注射治疗,观察并记录患者预后情况,复查颌面部增强CT或者MRI评价瘤体大小变化作为疗效评价指标。结果 20例患者均在机器人辅助下顺利完成手术,临床有效率95%,术后无药物不良反应发生。该技术手术安全性良好,充分发挥机器人定位准确的优势,采用退针给药的方法增强药物与脉管畸形病变内皮细胞作用面积,充分发挥药物治疗作用,缩短平阳霉素药物注射间隔时间。结论机器人辅助定位并平阳霉素药物注射治疗脉管畸形安全有效,创伤小,精度高,可重复注射治疗,最大程度保留原始器官外形及功能发挥,临床应用价值高。

关节置换辅助定位装置三维导航下膝关节置换手术优势性能的评估

目的:初步评估三维导航辅助下全膝关节置换的手术方法及截骨、假体置入的精确性。方法:对2005-05/06在中山大学附属第二医院骨科住院治疗的骨性膝关节炎患者(东籍男性,52岁)应用三维导航系统进行全膝关节置广,换,记录比较手术时间及出血量,通过术后下肢全长X射线片对假体置入后下肢径线、角度进行测量。结果:手术时间较传统手术延长35min,出血量与非导航下传统手术相仿,肢径线及Q角的偏离幅度在±3°。下内结论:作为关节置换的辅助定位装置,三维导航系统提高全膝关节置换中截骨、假体置入操作的精确性,但手术时间延长。

小型医用机器人和计算机辅助定位治疗胫骨骨折(英文)

设计一种在胫骨骨折闭合复位带锁髓内钉内固定手术中应用的医疗机器人。该系统主要由立体定位框架和计算机系统两大部分组成,利用由C型臂采集到的一幅含有各标记点和髓内钉锁孔两端中心的X射线图像,根据空间映射关系,计算出锁孔在定位框体坐标系中的实际坐标位置,并根据计算结果定位参考坐标面上的导向孔。电动牵引复位系统可以实现精确复位,通过Internet网络传输手术数据,可以实现远程遥控操作。在17例胫骨骨折闭合复位带锁髓内钉内固定手术中应用医用机器人复位骨折和计算机辅助定位远端锁孔,其中4例采用远程遥控操作。均按照机器人及导航系统的预定程序,规划完成,所有远端锁钉均一次成功置入。提示医用机器人和计算机辅助定位导航系统可以满足胫骨骨折闭合复位带锁髓内钉内固定在临床应用中骨折复位和远端锁钉置入,减少了术中X射线透视时间,远程遥控操作可靠方便,系统结构简单,易于掌握。

对辅助定位按需路由协议的安全性改进

根据移动自组网(MANET)中常见的路由协议安全威胁,结合卫星网络的特性,分析辅助定位按需路由(LAOR)协议可能存在的安全问题,得出LAOR协议安全改进的要点,通过引入基于身份的密码体制以实现节点间路由控制分组的相互认证,并利用节点私钥对路由控制分组签名以保护路由控制分组的完整性。利用串空间对改进后的路由协议进行分析,并证明它满足plausible routing,是安全的。