基于修正粒子群优化算法的医疗设备物联网辅助定位系统设计

为加强医疗设备管理效果,设计了基于修正粒子群优化算法的医疗设备物联网辅助定位系统,提升了辅助定位效果,利用射频识别智能阅读器感知标签内记录的医疗设备信息,通过ZigBee网络传输感知的医疗设备信息与阅读器坐标信息至网络传输层;应用层中医疗设备辅助定位模块计算医疗设备坐标;通过卡尔曼修正机制和修正粒子群算法优化医疗设备坐标得到最佳的医疗设备辅助定位坐标。实验结果表明,该系统可有效感知医疗设备信息,实现医疗设备辅助定位,且辅助定位精度较高;在种群数量为40时,该系统的辅助定位时间较短,辅助定位时需要的功耗较低。

红外静脉辅助定位系统设计

红外静脉辅助定位系统是一种非接触式、安全、无痛苦的医疗辅助系统。根据近红外光可以被血液强烈吸收而被其他人体组织散射的特性,本文设计并实现了红外手背静脉辅助定位系统。系统采用均匀红外光源进行照明,利用光学传感器摄取包含人体静脉信息的红外图像。在嵌入式平台上对采集到的图像进行增强处理,把处理后的静脉血管灰度图像送至LCD显示屏,得到与现实大小成1:1的静脉血管图像。实验结果表明,采用嵌入式技术进行静脉辅助定位的设计是可行的。

体内微型装置计算机辅助定位系统中简易3D人体模型的实现

为了真实地显示微型诊疗装置在人体内的空间位置,需要创建一个受检患者及其相应部位的三维虚拟人体模型,并把微型装置的空间位置及动态运动轨迹实时在三维人体模型上显示出来;提取患者的个体特征,进而建立对应的三维人体模型是其中的重要环节。本文介绍了一种在对人体不同部位分别建立几何模型的基础上,通过在VisulBasic环境中调用OpenGL来实现简易三维人体模型绘制的方法。实验表明,作者提出的方法实现简单,运行速度快,并能交互地根据人体个体特征改变人体模型特性。

移动GIS辅助定位系统终端设计及处理方法

针对偏远的高原区域无CORS基站和无线基站覆盖,信号弱,实际定位能力完全依靠GPS的问题,该文设计了一种基于移动GIS辅助定位系统的终端技术设备,该系统采用模块化的移动GIS服务,主要包括行业基础服务数据层、基础GPS定位服务层、投影运算层、移动GIS交互采集层等模块,通过将移动终端GPS模块获得的定位数据和移动GIS模块中存储的未偏移的数据结合起来实现更高精度的定位。本文在中国地质大学(武汉)东校区对该方法进行了模拟实验,结果表明该技术大大降低了移动终端GPS的定位误差,实现了对观测点的准确定位。借助该系统,可以提高野外人员采集数据的准确性及后期制作数据的精度,有效提高野外工作的效率和质量。

筒体焊接辅助定位系统的研制

分析了筒体的结构特征及其组焊工艺,介绍了筒体焊接辅助定位系统的组成及工作原理。

智能车双目视觉辅助GNSS定位方法研究

具有精确、稳定的定位结果以及合理的价格是未来的智能车辆导航系统的发展趋势。为了达到这个目标,人们建立了多种组合导航模型(GNSS/DR,GNSS/INS,GNSS/MM)。尽管这些模型已在多种不同环境中成功应用,但它们仍有许多缺陷,尤其是在全球卫星导航系统(GNSS)定位精度受到威胁的区域。研究了一种通过双目视觉利用路标的地理位置信息对GNSS定位精度进行局部改良的方法。随机霍夫变换用于路标检测,SIFT算法与K均值算法将用于路标的匹配识别。双目视差计算智能车与路标之间的向量,从而建立辅助定位模型计算车辆的位置。利用实验车在一处复杂环境区域进行实时数据采集,通过计算出的双目视觉定位误差与GNSS定位误差对比分析,验证了该方法在路标可见范围内对GNSS定位结果有明显改善。

锚泊辅助动力定位研究与进展

锚泊辅助动力定位是结合了锚泊定位系统和动力定位系统的一种新型位置控制系统。锚泊辅助动力定位系统是最节能且最稳定的定位系统,在国际海洋工程领域具有广阔的应用前景。本文着眼于目前国际上对于锚泊辅助动力定位系统的研究状况,分别从理论计算和模型试验两个角度对其研究进展进行阐述,同时介绍了我国在此领域的研究进展,进一步提出了对于强化相关研究工作的建议。

辅助定位卫星多普勒频移特性

提出了一种通用意义上的全球定位系统(GPS)信号多普勒频移估计方法.采用几何标量分析方法,建立了地心地固坐标系(ECEF)中GPS信号多普勒频移分析模型,计算了卫星可见地心角、卫星轨道角速度和卫星可见区间,推导并分析了多普勒频移关于接收机最大可见仰角、卫星轨道角速度和卫星可见时刻开始所经历的时间等参数的变化规律.研究表明,该模型适用性和准确性高,可以满足辅助全球定位系统(AGPS)终端侧精确估计多普勒频移参数的要求.

动力定位辅助锚泊定位船有限时间观测器设计

针对船舶动力定位辅助锚泊定位(DPM)系统中速度不可测和外部扰动不确定的问题,基于传统的状态观测器的设计了一种有限时间状态观测器(FTSO),所提观测器可以同时对船舶速度和外部扰动进行估计.在船舶的建模过程中考虑了系统中的未建模动态项,并根据建立的数学模型给出了所提观测器的数学表达式.利用矩阵不等式、齐次理论和Lyapunov稳定性理论等证明了该有限时间观测器是半全局有限时间稳定的.对所提观测器进行了仿真验证,并与传统的状态观测器进行了对比实验,仿真结果表明所提观测器具有更快的收敛速度和更好的抗干扰性.

锚泊辅助动力定位推进器布置方式分析

作为锚泊辅助动力定位系统的执行机构,推进系统的优劣对整个机构定位能力有着重要的影响。通过研究3种推进器布置方式,分别对其布置形式下的定位系统的水平偏移、功率消耗进行研究和影响分析,从而得到不同推进器布置方式对于锚泊辅助动力定位系统的影响。提出对推进器的布置方式的选择要根据海洋平台所经常受到的环境载荷作用方向来确定,保证推进器的布置方式不会导致过大的干扰,从而为锚泊辅助动力定位系统的工程应用提供建议和参考。

一种高灵敏度辅助定位解算的方法

关于研究定位系统,目前室内的定位仍存在一定的问题。由于信号强度受建筑物的影响而大大衰减到十分微弱的地步,要想达到和室外一样直接从卫星广播中提取导航数据和时间信息是不可能的。为了提高接收定位信号精度,利用移动通信网的辅助和高灵敏度信号的处理方法得到需要的信息,进行室内等弱信号情况下的定位方法。仿真结果表明:辅助定位解算的方法不仅有效的解决了室内等弱信号情况下定位难的问题,而且提高了接收机定位的精度和灵敏度,具有较强的应用价值。

CDMA定位功能的技术基础及应用——关注近海利用CDMA网络系统定位

介绍CDMA移动系统特有的扩频通信工作原理;引入手机实现定位的三种关键技术:蜂窝标识定位、时差定位、全球定位系统辅助定位;概述了海面超远覆盖基站规划的实用可选方案。

GPS定位与GSM移动定位的融合

主要是针对现阶段人们对定位业务的需求,以及美国取消了对GPS卫星的干扰,使得这一业务得到了普遍的发展,并且结合现有的移动网络定位技术,通过采用为GPS接收机提供一些辅助数据的方法,将GPS定位与移动定位两种定位方法统一起来,从而获得了定位性能和精度比单独使用任一种定位方法都优越的方法.

Linux平台上S3C2440的物流配送系统设计

物流配送是物流过程中的一个重要环节,一个好的物流配送系统能够大大降低整个物流系统的成本。本文利用GPS、Cell-ID、RFID三者结合的高精度定位技术,基于S3C2440处理器Linux平台实现了对物流配送系统的监控与管理。

基于伪码相位/伪距组合的AGPS定位算法研究

针对GPS接收机在微弱信号环境仅能正常获取1～3颗卫星的伪距,其余卫星仅能测量其伪码相位情况下传统GPS算法无法定位的问题,结合AGPS接收机能够接收辅助数据的特点,探讨了一种基于伪码相位/伪距组合的AGPS定位算法,推导了使用伪码相位与伪距组合的AGPS定位算法模型,详细阐述了基于伪码相位/伪距组合的AGPS算法定位流程。通过计算与分析,结果表明在使用传统GPS算法无法定位的情况下,基于伪码相位/伪距组合的AGPS定位算法可以得到所需的位置信息,是一种对现存定位方法的有效补充。

移动台混合定位方法的研究

移动通信系统中,针对移动台的定位精度问题,提出基于A-GPS的混合定位方法。当GPS无法独立完成定位需求时,则切换至基于移动台的定位方法完成定位服务。在基于移动台的定位算法上,采用到达时间差(TDOA)的方法,并通过最小二乘法降低由非视距传播带来的误差影响,提高TDOA的定位精度。经过计算机的仿真试验,证实此算法在一定噪声环境中能够达到克拉美罗下限,并且优于其它同类算法,取得了较好的定位效果:适用范围广,定位速度快、精度高,完全可以满足定位服务的要求。

SiRFLoc^TM多模式定位技术

AGPS技术是一种利用网络辅助GPS进行定位的技术。SiRFLoc^TM多模式定位技术是一种超越了AGPS定位技术的新技术，它是一种灵活的、可升级的多模式定位平台，能够根据环境的条件智能地加载各种模式进行定位，从而满足了基于定位的服务(LBS)的应用要求。

基于AGPS%MR的网络连片质差栅格方法的研究

随着移动网络规模日益增大,如何借助数据分析技术实现无线网络问题的精准洞察,一直是各大运营商研究的热点课题。文章基于AGPS MR(辅助全球定位系统测量报告)技术,提出一种新型的网络连片质差栅格方法,并详细论述该方法原理及步骤,并对该方法的准确性做进一步验证。

利用Marquardt算法进行两颗卫星的AGPS定位

为了在弱信号情况下更有效地实现定位,对辅助全球定位系统(AGPS)中2颗星定位算法进行了研究,采用AGPS定位系统加快卫星捕获和提供辅助数据.利用Marquardt算法进行位置解算,加入了步长因子,根据目标函数的变化情况自适应调整步长,解决了Gauss-Newton算法对病态方程组解算误差较大的问题.2次观测中当有2颗卫星重复出现时,平均定位偏差由703.24 m下降到116.63 m,1颗卫星重复出现时,由108.93 m下降到32.17 m,算法运算量增加不多.

多普勒与伪码相位值结合的A-GPS快速定位算法研究

辅助全球定位系统通过蜂窝网基站提供给A-GPS接收机捕获辅助信息、辅助星历、时间与概略坐标,解决了微弱信号下的定位问题。从信号捕获到完成跟踪,解码导航电文需要经历相关锁定、相位锁定、比特同步、帧同步等过程,在信号很弱以至于无法实现帧同步、不能解调卫星TOW的情况下,常规定位算法无法实现定位。文中提出多普勒与伪码相位结合的A-GPS快速定位算法,利用伪码相位值进行伪距重构法消去整数毫秒伪距中隐含的公共误差,利用多普勒定位提供的初值保证初始位置和时间误差在0.5光毫秒以内,实现了粗时间、粗位置辅助下利用多普勒与伪码相位值的A-GPS快速定位。