景像匹配辅助导航系统中的图像匹配算法研究

图像匹配算法是景像匹配辅助导航系统的核心 ,而且其性能决定了系统的总体性能 ,为了提高景像匹配辅助导航系统导航的实时性和精度 ,就必须选用合适的图像匹配算法 ,为此 ,给出了一种快速有效的基于图像特征的图像匹配算法 ,该算法选用部分 Hausdorff距离作为图像匹配时的相似性度量 ,并利用图像特征提取后的二值化图像进行图像匹配 ,同时在联合了 3种图像匹配加速技术的基础上 ,将邻域技术引入到图像匹配搜索终止条件中 ,从而大大提高了图像匹配效率。仿真结果表明 ,该算法可以保证图像匹配的鲁棒性和有效性 ,同时 ,能有效克服图像噪声和几何畸变的影响。该算法实施景像匹配能够在 5 s以内完成 ,并与 GPS输出周期 (1s)相当 。

无人机地形匹配辅助导航系统设计与仿真

根据无人机的飞行任务需要,提出一种适用于无人机的地形匹配辅助导航系统。该系统采用TERCOM算法和SITAN算法相结合的地形匹配组合导航算法,以满足无人机机动飞行情况下连续匹配的要求。为验证系统的有效性,根据真实地形数据,建立由数字飞机、飞行控制系统、惯性导航系统和地形匹配系统组成的闭环仿真平台,研究了不同飞行条件对导航精度的影响。仿真结果表明,该系统能够有效提高无人机的自主导航精度,具有较高的工程实用价值。

景象匹配辅助导航系统匹配置信度评估方法

针对景象匹配辅助导航中,由于噪声、云层、摄像机抖动等原因导致的景象匹配可能输出错误匹配结果情况,提出一种基于证据推理的景象匹配末端置信度评估方法。首先建立序列帧时空约束关系,对匹配相关阵中峰值构建辨识框架,计算序列帧对各峰值的置信指派并利用适配因子进行折扣运算,然后采用证据推理组合规则进行融合,最后给出判决准则输出匹配置信度或错误报警。针对Dempster组合规则在序列帧高冲突情况融合错误以及DSmT组合规则多证据融合时正确峰值置信指派难以增大并收敛的问题,提出一种比例冲突再分配DSmT组合规则。采用航拍图像和对应Google earth卫星基准图像的仿真实验验证了评估系统可以有效给出匹配置信度并在发生错误匹配时及时报警。

基于GIS组件MapX的机载辅助导航系统的设计与实现

GIS组件化是近年来 GIS软件发展的趋势之一 ,标准的包装技术使 GIS应用可以利用这些组件快速地组装 .机载辅助导航系统是建立在航空数字地图基础上的一种新型导航系统 ,可为飞行人员提供直观、高效的导航 ,该系统的核心是地表分析 .文中提出的基于种子点的区域膨胀算法大大提高了地表分析的效率 .

计算机辅助导航系统在骨科的应用进展

近年来,计算机辅助导航系统发展迅速,并已成为微创外科技术的重要组成部分。该系统由导航工具、位置跟踪仪、监视器和工作站组成,将空间立体导航技术、计算机图像处理及可视化技术与临床手术结合起来,使手术器械的位置在术中通过影像实时显示。因精确性、安全性及快速性的特点使其在临床逐渐得到广泛应用。随着计算机技术和影像技术的日益成熟,以及对手术精确度要求的提高,计算机辅助导航系统被用于骨科的各个领域,并得到越来越多的外科医师认可。文章以近几年国内外论文为依据,介绍计算机辅助导航系统的基本原理、组成部分及分类,综述计算机辅助导航系统在创伤外科、关节外科和脊柱外科的应用进展,以及存在的相关问题,并对其应用前景做出展望。

景象匹配辅助导航系统中的精确图象匹配算法研究

景象匹配辅助导航系统需要在获取飞行器位置偏差的同时获取飞行器相对预定航迹的航向偏差,即获取实测图相对于参考图之间的旋转变换参数。为此,将最小二乘原理引入景象匹配辅助导航系统以获取图象匹配时的旋转变换参数。由于最小二乘原理只能用于一一对应点集的匹配,为此,在给出实时确定图象特征点集一一对应关系方法的基础上引入了最小二乘原理以计算该图象一一对应点集之间的最优相似变换参数,从而构成了应用于景象匹配辅助导航系统的精确图象匹配算法。仿真结果表明,本文研究的精确图象匹配算法在对50个一一对应点对匹配时可以在0.1秒以内完成,且相似参数计算准确,满足了景象匹配辅助导航系统对图象匹配算法准确性和实时性的性能要求。

激光捷联惯导系统/地形辅助导航系统中卡尔曼/粒子组合滤波算法设计及仿真

粒子滤波技术是近几年出现的一种非线性滤波技术,它适用于非线性系统以及非高斯噪声模型。结合粒子滤波和卡尔曼滤波各自的优点,给出了一种卡尔曼/粒子组合滤波器,并将这种滤波器应用到激光捷联惯导(LSINS)/地形辅助导航(TAN)数据融合过程中,避免了地形复杂的线性化问题。仿真结果表明,系统的定位精度得到了明显提高。应用粒子滤波器及其改进算法解决了导航系统中存在的强非线性问题。

公路智能车辆视觉辅助导航系统的研究

自主驾驶与辅助导航是目前智能计算机领域研究的一个热点。文章研究了一个简单、易行的公路智能车辆视觉系统,这个视觉系统的输入视频图像是由安装在行驶于高速公路上车辆前方的摄像机所采集的路面状况的长序列图像。算法的核心是解决基于卡尔曼滤波的车道线和运动目标的检测与跟踪问题。

计算机辅助导航系统引导下的椎弓根螺钉置入术

目的探讨计算机辅助导航系统在椎弓根螺钉置入手术方面的应用价值。方法2002年8月~2006年6月,采用计算机辅助导航系统引导下进行椎弓根螺钉置入手术66例,与传统手术66例进行比较。结果导航组手术时间[(142.3±5.3)minvs(173.4±7.1)min,t=-28.301,P=0.000]和术中出血量[(798.3±10.9)mlvs(912.2±14.3)ml,t=-51.463,P=0.000]显著少于传统手术组。导航组椎弓根螺钉X线片和CT扫描准确性显著高于传统组(χ2=29.424,P=0.000;χ2=36.829,P=0.000)。结论计算机辅助导航系统引导下进行椎弓根螺钉置入手术较传统手术方法具有更加精确、安全、微创的特点。

地形辅助导航系统的关键技术

地形辅助导航系统被誉为第四代导航系统 ,除了计算机技术外 ,注重讨论了在地形导航系统中利用的数字地图技术、存储技术、地形随机化技术、多模卡尔曼滤波技术和数字相关器 ,对各技术的特点及其有关的参数进行了分析。

基于嵌入式的农机GPS辅助导航系统串口通信的实现

介绍了在Visual Studio 2008环境下运用VB.NET的Serialport控件实现GPS接收机和嵌入式系统之间的串口通信,研究了主程序通过串口读取GPS数据后,在对GPS数据信号解码后获得当前位置的经纬度等信息,进而实现导航功能。经过实测,该农机GPS辅助导航系统串口通信程序运行稳定,效果良好。

基于Android的移动公交辅助导航系统设计与实现

基于Android移动开发平台,设计一款公交辅助导航软件系统。基于Android操作系统,结合SQLite数据库和百度地图应用程序编程接口,通过全球定位系统实时定位用户当前位置,完成公交线路查询、公交站点查询、出行线路规划等功能。同时,包括离线查询和在线查询,能满足用户在不同情况下完成公交信息查询和路线规划。创新性地提出了效率较高的"基于线路与站点的直达车搜索算法"、"基于直达车线路和站点的换乘车搜索算法"。实验结果表明,系统能运行于基于Android系统的移动设备,为用户出行带来方便。

计算机辅助导航系统及其在骨科的应用

计算机辅助导航系统将空间立体导航技术、计算机图像处理及可视化技术与临床手术结合起来,使手术器械的位置在术中通过影像实时显示,从而确保手术的安全。因精确性、安全性及快速性的特点使其在临床逐渐得到广泛应用,并逐渐形成计算机辅助外科,在骨科领域如脊柱外科、关节外科、创伤外科等方面导航系统也充分发挥了重要作用,逐渐形成计算机辅助矫形外科。

计算机辅助导航系统及其骨科应用

计算机辅助导航系统（Computer Assisted Navigationsystem，CANS）将空间立体导航技术、计算机图像处理及可视化技术与临床手术结合起来，利用计算机计算出信号传输和接收发射器位置点的数据，得出所需的各种曲线和角度，使无形、虚拟的人体参数转变成直接的动画图像。同时可使手术器械的位置在术中影像上实时更新显示，让医生随时了解手术器械的位置与患者解剖结构的关系，避开重要的解剖结构，确保手术的安全。还可以模拟手术器械的前进和后退，存储手术路线，测量植入物的角度、长度及直径，便于医生客观地进行手术。利用CANS可减少术中X线机的使用，进而减少患者及手术室工作人员的X线摄入，维护其健康。

地形辅助导航系统的自适应滤波方法

本文将自适应滤波技术应用于地形辅助导航系统,提出了一种新的导航误差修正滤波方法,数字仿真结果进一步证实了此方法的有效性。

应用计算机辅助导航系统行颧骨骨折整复术的护理

对13例应用计算机辅助导航系统行颧骨骨折整复术病人的围术期护理经验进行回顾性总结。护理重点包括:做好术前准备工作,对病人的心理状况进行评估,针对不同的心理问题进行个性化宣教,术后密切观察病人的切口情况,做好口腔护理,指导病人正确饮食和张口训练。术后病人恢复了骨折部位的结构及面部轮廓,达到了精确复位的目的,实现了面部对称,且无术后并发症发生,均治愈出院。

地形辅助导航系统的精度分析

就影响地形辅助导航系统定位精度的因素进行了深入分析,并从硬件和软件2个方面给出了提高其定位精度的有效方案.

海底地形辅助导航系统仿真技术研究

文章提出了一种适于水下应用的海底地形匹配方案。介绍了该系统的原理及匹配算法。建立了海底地形辅助导航系统仿真模型，并进行了计算机仿真。仿真结果表明，海底地形辅助导航系统可以有效地抑制惯导系统的位置误差，提高导航精度。

海底地形辅助导航系统滤波算法研究

分析了地形/惯导组合导航系统的状态方程,并对H∞滤波和卡尔曼滤波算法进行了对比分析,同时给出仿真结果。理论分析和仿真实验表明:H∞滤波算法和卡尔曼滤波都具有较好的收敛特性,能在一定程度上提高地形辅助导航系统精度,但H∞滤波的效果优于卡尔曼滤波。

桑迪亚惯性地形辅助导航系统

一、引言近年来为了追求“零”圆概率误差(CEP),利用雷达测得的地形轮廓数据来提高武器投放系统的制导精度的新方案已引起了人们颇大的关注。迄今为止,最成功的方案之一是为巡航导弹研制的地形轮廓匹配系统(TERCOM)。