GEO卫星条件下的辅助式定位算法性能分析

在卫星导航定位过程中,当辅助式定位算法在信号质量不佳时,利用更多的观测卫星数据进行冗余计算,能够补齐缺失的信号时间并得到定位结果.由我国自行研制的北斗卫星导航系统(BDS)采用了混合卫星星座,有一类地球同步轨道(GEO)卫星,具有24 h可见、轨道高覆盖面大、信号功率强等优势.论文分析了在特殊情况下,只能接收到GEO卫星时的辅助式定位算法以及算法的性能差异.结果表明:在没有高程等先验信息辅助的情况下,直接使用5颗GEO卫星也能获得一定的定位精度保障.

接触网道岔区辅助三线关节式定位布置的工程设计方案

本文通过对国外有关资料的研读，概要介绍和分析了道岔区接触网辅助三线关节式定位布置的基本原理，并通过与常规定位方式的比较分析，提出适用于高速客运专线的辅助三线关节式定位平面布置方案。

光电式定位辅助装置的研制

在数控机床上加工零件时,零件的装夹方式与定位精度尤为重要,其直接关系到零件成品的加工精度和品质。某盒体零件加工数量较大、起线尺寸公差要求较高,在工装上定位后,夹紧过程中夹紧力经常引起工件发生微量位移,由于位移间隙微小,肉眼不易察觉,为保证公差要求,加工时采用每件校调检查零点的方法,影响了加工效率,针对此问题,设计制作了一种光电式定位辅助装置,并详细叙述了该定位辅助装置的设计、制造和使用过程及原理,有效地解决了这一生产难题。

面向水声传感网的自主水下航行器辅助定位动态路径规划

水声传感器网络(UASNs)节点由于洋流等因素长时间作用会出现位置偏移,故需要修正其位置信息。在水声传感器网络节点定位中将自主式水下潜器(AUV)作为移动锚点辅助定位可有效降低定位成本,但在AUV辅助定位过程中AUV的能量利用率仍有待提升。为了进一步提高AUV的能量利用率,该文提出一种面向水声传感网的AUV辅助定位动态路径规划方法。该方法中将节点位置修正过程看成节点位置信息熵减少的过程。在AUV动态路径规划时根据定位过程的节点位置信息和预计AUV能耗,规划AUV下一步移动目标位置。使用贪婪算法选取使信息增益期望和移动消耗能量比值最大的位置作为AUV下一步移动目标位置。仿真结果表明,该算法能够在保证节点定位精度的基础上有效提高AUV能量利用率。