机器人辅助手术的护士培训方案构建及应用

目的构建机器人辅助手术(robotic-assisted surgery,RAS)的护士培训方案并探讨其应用效果。方法基于文献回顾法和半结构式访谈法构建RAS的护士培训方案初稿。于2022年2月—4月,运用专家函询法对26名专家进行2轮函询,形成RAS的护士培训方案。采用便利抽样法,将2022年4月—7月在某三级甲等医院接受RAS配合培训的32名手术室护士作为对照组,将2022年8月—11月在该院接受同类培训的32名手术室护士作为试验组。对照组接受常规培训,试验组接受基于RAS的护士培训方案打造的培训,比较两组培训效果。结果2轮专家函询的问卷有效回收率均为100%;专家权威系数为0.933;肯德尔协调系数分别为0.261、0.312(P<0.001)。最终构建的RAS的护士培训方案由6个模块及其下设的85个条目构成。培训后,试验组理论考核得分、RAS系统无菌罩安装时间、RAS系统内镜校准操作时间、RAS系统入位操作时间、RAS系统入位一次成功率、RAS术前截石位摆放操作考核得分优于对照组(均P<0.05)。结论RAS的护士培训方案较为科学、可靠,其运用有助于提升护士配合RAS的知识与技能水平,提高培训效果。

计算机辅助手术系统(Hisense CAS)在小儿漏斗胸NUSS术中的应用

目的:探讨海信计算机辅助手术系统(Hisense CAS)在小儿漏斗胸NUSS术中的应用及临床意义。方法:收集2019年1月至2023年10月青岛大学医学院附属医院收治的42例不对称漏斗胸患儿的临床资料,按照手术方式的不同将患儿分为CAS手术组(n = 21,应用CAS系统对其胸部CT数据进行三维重建)与常规手术组(n = 21,未应用CAS系统指导手术)。对比分析两组手术效果。结果:两组年龄、性别、术中出血量[(5.5 ± 1.4) ml vs (5.8 ± 1.7) ml]差异无统计学意义(P > 0.05)。CAS手术组与常规手术组手术时间[(44.2 ± 3.3) min vs (52.1 ± 7.3) min, P = 0.01]、手术优良率[(90.48%) vs (76.20%), P = 0.02]、术后并发症发生率[(4.76%) vs (28.57%), P = 0.04]差异均有统计学意义。结论:CAS系统有助于提高小儿外科医生对患儿个体胸壁及心肺解剖的认识,辅助设计NUSS手术个性化方案,可提高手术的准确性、安全性,减少手术时间,降低术后并发症,提高手术满意度,具有较高的临床应用价值。

机器人辅助手术在复杂大子宫中的应用及疗效分析(附手术视频)

目的:通过对比机器人辅助手术、传统腹腔镜手术及开腹手术3种不同术式在复杂大子宫切除术中的临床应用疗效,为临床医生选择术式提供参考。方法:收集2021年1月—2023年10月在青岛大学附属医院因子宫腺肌病或子宫肌瘤、子宫体≥孕12周、行全子宫切除术、术后病理证实为良性肿瘤的143名患者资料。根据手术方式不同,将患者分为机器人组45例、腹腔镜组60例、开腹组38例。比较三组患者一般资料及围手术期相关指标。结果:机器人组与开腹组子宫大小及体积均大于腹腔镜组;机器人组术中操作出血量与腹腔镜组相比差异无统计学意义,但均少于开腹组,总失血量与开腹组相比差异无统计学意义,但均多于腹腔镜组;机器人组相对手术时间长于腹腔镜组及开腹组,但绝对手术时间与腹腔镜组及开腹组相比差异均无统计学意义;机器人组术后排气时间均短于腹腔镜组及开腹组,术后住院时间与腹腔镜组相比差异无统计学意义,但均少于开腹组;机器人组住院总花费均高于腹腔镜组及开腹组。三组间手术并发症相比差异无统计学意义。结论:达芬奇机器人辅助手术兼具腹腔镜及开腹手术的优势,可以完成体积更大的复杂大子宫手术,而绝对手术时间、术中出血量及并发症发生率等并未增加,且术后恢复快,住院时间短,虽花费较高,但在合理选择患者的情况下更有利于患者恢复。

机器人辅助手术治疗脊柱骨折伴脊髓神经损伤的研究进展

脊柱骨折作为骨科常见创伤之一,多由直接或间接外力引起,主要累及脊柱和周围软组织。脊柱骨折后正常生理结构改变,常导致脊髓神经受损、受压,且由于椎管内含脆弱神经,解剖结构复杂,对于手术精准性要求较高。机器人手术系统拥有自由度较高的机械臂,术者可利用计算机实时导航跟踪、动态监测进针的精度与安全性,并能提高穿刺及置钉成功率,避免二次骨质破坏,减轻术者工作负荷。同时,机器人辅助治疗和康复方式在临床治疗中的应用,可为患者提供持续性神经治疗和康复,增加患者肌肉活动性,改善神经损伤情况,有利于患者肢体功能康复。本研究主要分析机器人辅助手术在脊柱骨折伴脊髓神经损伤中的应用,旨在为脊柱骨折伴脊髓神经损伤治疗提供指导。

机器人辅助手术治疗胸腰椎骨折的临床效果观察

目的对比机器人辅助手术与开放式手术治疗胸腰椎骨折的临床效果。方法以2021年1月至2022年6月河北省保定市第一中心医院收治的胸腰椎骨折患者作为研究对象,选择其中采用机器人辅助下手术治疗的12例患者作为观察组,采用开放式手术治疗的22例患者为对照组。比较两组患者手术时间、出血量、切口长度、术中C形臂机透视次数和术前及术后cobb角度,比较两组患者术后3天及1个月疼痛评分。结果观察组患者手术时间及术中出血量均少于对照组,观察组患者手术切口长度短于对照组,术中C形臂机透视次数少于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。两组患者术后cobb角较术前均明显变小,但组间差异无统计学意义(P>0.05)。两组患者间术后3天疼痛评分差异无统计学意义(P>0.05);术后1个月观察组患者的疼痛评分低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论机器人辅助手术治疗胸腰椎骨折疗效确切,出血少,可减少辐射危害,降低患者术后远期疼痛不适感。

Hisense计算机辅助手术系统在腹腔镜肝癌切除术围手术期的应用

目的:探讨Hisense计算机辅助手术系统(CAS)在腹腔镜肝癌切除术围手术期的临床应用。方法:收集2021年1月至2022年12月行腹腔镜肝切除术(LH)的肝癌患者的临床资料。将患者按手术难度分为低、中、高难度3个组,再根据术前是否使用CAS辅助系统分成CAS辅助亚组和对照组,比较不同组别患者的人口学及围手术期资料。结果:共收集317例患者临床资料,其中低难度组31例,中难度组132例,高难度组154例;CAS辅助亚组108例(34.1%),对照组209例(65.9%)。中难度组CAS辅助亚组的手术时间、引流管留置时间和术后住院时间均短于对照组(P<0.001),术后1月AFP低于对照组(P<0.001)。高难度组CAS辅助亚组的手术时间、引流管留置时间和术后住院时间均短于对照组,术中出血量少于对照组,术后1月AFP低于对照组(P均<0.001)。结论:中、高难度LH术前行CAS的患者围手术期结局更佳。Hisense CAS可有效协助普外科医生清晰确定肝肿瘤解剖部位,提供精准术前模拟和术中导航,为患者制定最佳手术方案。

手术室精准化护理在泌尿外科机器人辅助手术中的应用

目的:分析手术室精准化护理应用于泌尿外科机器人辅助手术中的效果。方法:选取2021年7月—2023年10月于黄冈市中心医院收治的52例行泌尿外科机器人辅助手术的患者作为本次研究对象,按照随机数字表法分为精准组和对照组,两组各26例,对照组实施常规护理,精准组实施精准护理。比较两组患者手术时间、术中出血量、麻醉苏醒时间、尿管拔除时间、术后住院时间、术中及术后并发症发生情况。结果:精准组手术时间、术中出血量、麻醉苏醒时间、尿管拔除时间、术后住院时间均低于对照组;精准组术中及术后并发症总发生率均低于对照组。结论:在行泌尿外科机器人辅助手术时采用精准化护理,可以提高手术效率,改善手术结局,值得临床推广。

多发性肋骨骨折应用胸腔镜辅助手术结合术前三维重建技术定位治疗的临床及对镇痛的影响

分析、评价多发性肋骨骨折应用胸腔镜辅助手术结合术前三维重建技术实施定位治疗的临床效果以及对镇痛的影响。方法 研究对象为46例多发性肋骨骨折,依据研究对象资料均衡原则分为对照组与研究组,两组各23例,对照组实施传统肋骨骨折切开复位固定治疗,研究组实施胸腔镜辅助结合术前三维重建技术定位治疗,比对治疗效果以及对镇痛的影响。结果 研究组手术切口、出血量、手术用时、下床活动时间、引流时间以及住院时间值均低于对照组,两者差距在统计学中有意义,P<0.05;研究组手术期间并发感染、切口愈合不良等事件的发生率8.69%(2/23)低于对照组43.47%(10/23),两者差距在统计学中有意义,P<0.05;研究组术后1~5d的VAS评分均低于对照组,两者差距在统计学中有意义,P<0.05。结论 多发性肋骨骨折患者应用胸腔镜辅助手术结合术前三维重建技术定位治疗效果更为理想,不仅有助于改善手术指标,降低手术并发症,缩短术后康复时间,还可以显著降低术后疼痛,可在临床推广应用。

机器人辅助手术治疗子宫颈癌中国专家共识(2024版):附视频

广泛性子宫切除术与盆腔淋巴结切除术±腹主动脉旁淋巴结切除术或前哨淋巴结活检术是治疗子宫颈癌的主要手术方式。自2018年以来,广泛性子宫切除术的手术入路一直是妇科肿瘤医师讨论的热点,微创技术在子宫颈癌中的应用颇受争议。机器人辅助腹腔镜手术的独特优势及微创手术无瘤术的精进,在合适的前提下能够取得不亚于开腹手术的治疗结局。

口腔种植机器人辅助手术与传统种植手术的护理配合比较

目的:探讨口腔种植机器人辅助种植手术与传统种植手术护理配合的不同,为临床口腔护士进行机器人手术护理配合提供参考。方法:分析总结南方医科大学口腔医院特诊中心2022年1月—2022年2月3例行口腔种植机器人辅助种植手术患者的围手术期护理配合流程,并与传统口腔种植手术护理配合进行对比。结果:与传统口腔种植手术护理配合相比,口腔种植机器人辅助手术在护士培训、术前准备、术中护理配合、术后处置等方面存在一定差异。结论:口腔种植机器人的应用与推广,为微创精准的术式提供了启示,改变了传统种植手术护理配合的方式,建议护士加强培训,建立相应的流程与规范,以便适应口腔机器人辅助种植技术日新月异的变化。

机器人辅助手术在肝胆胰恶性肿瘤外科治疗中的应用

机器人辅助手术系统应用于临床已经有20多年的历史,与腹腔镜手术相比较,机器人辅助手术具有术中出血量少、中转开腹率低、术后住院时间短等优势,并且具有较短的手术学习曲线,近年来已越来越多地应用于肝胆胰复杂手术。但机器人辅助手术在肝胆胰恶性肿瘤外科治疗中的应用价值仍有争议。笔者通过总结分析近期相关文献和本中心的临床经验,初步表明机器人辅助手术具有优于常规腹腔镜手术的围手术期临床效果和潜在的远期疗效优势。

机器人辅助手术在儿童消化道畸形治疗中的应用现状

传统腹腔镜器械并不能完全灵活地完成外科医生所需要的手术动作,且操作精度和维度有限,在此背景下,达芬奇机器人手术系统应运而生。达芬奇手术机器人于2001年首次应用于小儿外科,其后快速发展并广泛用于小儿普外科、泌尿外科及胸心外科,其中肾盂成形术、胃底折叠术及肺叶切除术为应用最广泛的术式,但国内相关手术起步较晚,本文拟从机器人在儿童消化道畸形疾病中的应用做一概述,包括食管闭锁、胃食管反流性疾病、胆道畸形和肛肠畸形,并系统性回顾机器人手术在此领域中国外和国内的发展现状。

胃癌腹腔镜辅助手术后早期肠套叠1例原因分析

1临床资料患者男性,65岁,因“上腹痛2月,加重2 d”于2021年6月9日入院。术前诊断胃窦印戒细胞癌。术前行血生化、心肺功能、胸腹部CT等检查,术前分期:cT4N+M0。于2021年6月16日行腹腔镜辅助远端胃癌根治性切除(毕Ⅱ式吻合术),术中留置胃管于输入襻。术中发现患者既往有十二指肠球部溃疡,局部瘢痕粘连严重,故行十二指肠造瘘术,留置温氏孔、脾窝引流管,术中出血50 mL。

机器人辅助下经自然腔道标本取出手术与常规机器人辅助手术治疗结直肠癌疗效的Meta分析

目的:通过Meta分析对比机器人辅助下经自然腔道标本取出手术(Natural Orifice Specimen Extraction Surgery,NOSES)与常规机器人辅助手术治疗结直肠癌的临床疗效。方法:检索截至2021年12月公开发表的机器人辅助经自然腔道取出标本的结直肠癌根治术对比常规机器人辅助手术治疗结直肠癌的研究。根据原始文献的纳入标准、排除标准对检索文献进行相关筛选,对纳入文献进行质量评价,获得最终纳入分析的文献。提取纳入文献的相关数据,采用Rev Man5.3统计学软件进行分析。结果:最终纳入8篇文献,其中1篇随机对照研究,7篇回顾性研究,共涉及701例患者,其中行机器人辅助下经自然腔道标本取出手术(NOSES组)338例,行常规机器人辅助手术(常规机器人组)363例。Meta分析结果显示,NOSES组手术时间比常规机器人组更长(WMD=7.69,95%CI=1.89~13.50,P=0.009),差异有统计学意义。两组术中出血量相比,NOSES组术中出血量高于常规机器人组(WMD=-4.93,95%CI=-9.32~-0.53,P=0.03);两组切除的肿瘤大小比较,差异无统计学意义(WMD=-0.09,95%CI=-0.26~0.08,P=0.30);两组淋巴结清扫数目比较,差异无统计学意义(WMD=-0.32,95%CI=-0.85~0.21,P=0.24);两组术后腹腔冲洗液细菌学检测结果比较,差异无统计学意义(OR=1.42,95%CI=0.56~3.62,P=0.46)。与常规机器人组相比,NOSES组术后VAS评分更低(WMD=-1.14,95%CI=-1.55~-0.74,P<0.001),术后附加镇痛更少(OR=0.22,95%CI=0.13~0.38,P<0.001),术后血常规WBC水平更低(WMD=-0.99,95%CI=-1.44~-0.54,P<0.001),术后首次排气时间更早(WMD=-11.36,95%CI=-14.70~-8.02,P<0.001),术后首次进食时间更早(WMD=-9.13,95%CI=-11.49~-6.78,P<0.001),术后总并发症更少(OR=0.57,95%CI=0.35~0.92,P=0.02),切口感染率更低(OR=0.20,95%CI=0.06~0.83,P=0.006),差异有统计学意义。两组吻合口瘘发生率(OR=1.35,95%CI=0.58~3.14,P=0.49)、腹腔内感染发生率(OR=1.26,95%CI=0.36~4.42,P=0.72)和肠梗阻发生率(OR=0.68,95%CI=0.19~2.43,P=0.56)比较,差异无统计学意义。NOSES组术后住院时间比常规机器人组更短(WMD=-1.21,95%CI=-2.08~-0.34,P=0.006),差异有统计学意义。结论:与传统机器人辅助手术相比,机器人辅助下经自然腔道标本取出手术可以减轻术后疼痛,减小附加镇痛比例,降低机体应激反应,降低术后总并发症发生率,更快恢复胃肠道功能。

对比开腹与腹腔镜辅助手术治疗胃癌肝转移的临床疗效及对患者术后生存情况的影响

目的研究胃癌肝转移(GCLM)患者应用开腹和腹腔镜辅助手术的效果以及对患者术后生存的影响。方法60例胃癌肝转移患者,根据电脑随机方式分为参照组与实验组,各30例。参照组实施开腹手术,实验组实施腹腔镜辅助手术。对比两组围手术期相关指标以及术后1年生存情况。结果两组淋巴结清扫数目比较,差异无统计学意义(P>0.05);实验组手术时间(213.52±25.62)min长于参照组的(183.56±24.78)min,术后通气时间(3.04±0.51)d短于参照组的(4.36±0.45)d,术中出血量(148.75±8.64)ml少于参照组的(226.85±10.52)ml,差异具有统计学意义(P<0.05)。两组术后1年生存率比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论胃癌肝转移患者采用腹腔镜辅助手术的治疗效果更佳,能够减少术中出血量和缩短术后通气时间,但是其与开腹手术在生存率的改善中没有明显的差别,安全可行。

机器人辅助手术治疗早期宫颈癌患者的临床疗效

目的:分析机器人辅助手术治疗早期宫颈癌的围手术期结果及肿瘤学结局。方法:回顾性分析2015年6月—2021年7月在浙江大学医学院附属第一医院行机器人辅助手术的64例宫颈癌患者的临床资料。结果:64例患者均顺利完成手术,无中转开腹病例。根据国际妇产科联盟的临床分期标准,其中ⅠA1期伴淋巴脉管间隙浸润(Lymphovascular Space Invasion,LVSI)4例,ⅠA2期4例,ⅠB1期51例,ⅠB2期4例,ⅡA1期1例。所有患者平均手术时间为(310.56±71.22)min,平均术中失血量为(144.53±92.75)ml,平均切除淋巴结数量为(23.11±6.97)个,平均住院时间为(12.27±3.44)d,平均随访时间为(46.48±15.91)个月(3例失访)。总计30例患者接受术后辅助治疗,其中13例接受同步放化疗,15例接受放疗,2例接受化疗。随访至今,共61例患者存活,其中仅1例患者复发。结论:机器人手术系统在宫颈癌手术中的应用有良好的临床疗效,可以作为治疗早期宫颈癌的有效方法。

全国116所医院机器人辅助手术专科护理团队工作现状调查

目的:调查全国机器人辅助手术专科护士人力资源、护理管理现状及护士在工作过程中面临的压力与不良事件,为机器人辅助手术护理亚专科发展和管理提供建议。方法:采用问卷调查法,在全国拥有达芬奇机器人辅助手术系统的医院中选择手术室中机器人辅助手术专科护士进行问卷调查。结果:调查的707名护士中,持有正式培训证书的机器人辅助手术专科护士有399名(56.43%)。机器人辅助手术专科护士平均每周工作时长为45h(中位数),平均每周加班时长为8h(中位数)。其排名前三位的压力来源因素分别是:加班严重(22.63%)、患者安全(17.82%)和设备故障不能得到及时有效的技术支持(17.26%)。261名(36.92%)护士认为机器人手术护理团队最迫切需要解决的问题为人力资源短缺,682名(96.46%)护士认为相关部门出台机器人辅助手术系统的使用及管理标准对工作有帮助。结论:医院及卫生管理部门应重视机器人手术专科护士的培养,不断探索及完善机器人辅助手术专科护士的选拔标准,建立统一的机器人外科手术系统的使用及管理标准,合理配置人力资源,减轻工作压力,促进机器人手术护理团队的发展。

早期宫颈癌机器人辅助手术后并发症Clavien-Dindo分级及危险因素分析

目的:采用Clavien-Dindo并发症分级标准评估早期宫颈癌根治术后并发症及分析其危险因素。方法:回顾性分析2016年1月—2020年12月甘肃省人民医院和西安国际医学中心医院145例行达芬奇机器人辅助宫颈癌根治术的早期宫颈癌患者的临床资料,采用Clavien-Dindo分级标准对患者术后并发症进行分级评估,单因素分析患者基线资料,并将P<0.05的变量纳入多因素Logistic回归模型确定术后并发症的危险因素。结果:术后无并发症84例(57.9%),术后并发症按照Clavien-Dindo分级标准评估共61例(42.1%),Ⅰ级并发症占42例(29.0%),Ⅱ级并发症10例(6.9%),Ⅲ级并发症4例(2.8%),Ⅳ级并发症5例(3.4%)。Logistic单因素分析结果显示,合并症、分期与术后并发症发生有关(P<0.05)。术中出血量、手术时间、新辅助化疗、是否进行腹主动脉旁淋巴结切除、术后辅助化疗与机器人早期宫颈癌根治术后发生并发症无显著相关性(P>0.05)。从临床角度分析,这5项因素有可能影响术后并发症的发生。多因素Logistic回归分析结果显示,ⅠB1比ⅠB2~ⅡB(OR=3.017,95%CI=1.323~6.882,P=0.009)发生并发症的风险更低。有合并症(OR=0.212,95%CI=0.086~0.522,P=0.001)是行达芬奇宫颈癌根治术后并发症的独立危险因素。结论:宫颈癌分期晚于ⅠB2期(含ⅠB2期),有合并症是术后并发症发生的独立危险因素。因此我们建议宫颈癌局限于ⅠB1期,在积极纠正术前合并症并加强围手术期管理的前提下行达芬奇机器人宫颈癌根治术是安全、可行的。

机器人辅助手术在前列腺癌患者中的应用效果及术后并发症分析

目的:探讨机器人辅助手术应用于前列腺癌患者的临床效果。方法:回顾性分析2019年1月—2021年12月青岛市市立医院收治的96例前列腺癌患者临床资料,通过随机数表法分为腹腔镜组(48例)和机器人组(48例)。腹腔镜组予以常规腹腔镜前列腺癌根治术治疗,机器人组通过机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术治疗,对比两组患者围手术期指标、住院费用、国际前列腺症状评分、国际勃起功能指数问卷表-5评分及术后并发症发生情况。结果:机器人组手术时间、住院时间、术中出血量及围手术期输血率较腹腔镜组少,但住院费用较腹腔镜组高,差异具有统计学意义;两组随访6个月后IPSS评分均低于术前,且机器人组评分低于腹腔镜组,差异具有统计学意义;两组随访6个月后IIEF-5评分较术前均提高,且腹腔镜组随访6个月后IIEF-5评分明显低于机器人组同时间点评分,差异具有统计学意义;机器人组术后并发症发生率较腹腔镜组低,差异具有统计学意义。结论:与LRP手术相比,RALP手术更有助于改善前列腺癌患者围手术期指标,其在改善患者前列腺症状及性功能水平方面更具优势,有利于减少术后并发症。

神经内镜辅助手术与小骨窗开颅手术治疗高血压脑出血患者的效果对比

目的对比神经内镜辅助手术与小骨窗开颅手术治疗高血压脑出血患者的效果。方法选择2019年5月至2023年1月我院收治的90例高血压脑出血患者,依据手术方式不同分为对照组(n=44)和试验组(n=46)。对照组应用小骨窗开颅手术治疗,试验组应用神经内镜辅助手术治疗。比较两组的临床指标、神经功能、预后及并发症发生情况。结果试验组手术时间、术后意识恢复时间、住院时间短于对照组,术中出血量、术后7 d的NIHSS评分低于对照组,血肿清除率、术后随访2个月的GOS评分高于对照组(P<0.05)。试验组并发症发生率为4.35%,低于对照组的20.45%(P<0.05)。结论与小骨窗开颅手术相比,神经内镜辅助手术治疗高血压脑出血患者的临床指标更佳,可明显改善患者术后神经功能和预后,且并发症发生率较低。