汽车安全行驶智能辅助操作系统中的道路检测

研究了汽车智能辅助驾驶系统中的计算机视觉问题 ,讨论基于区域生长的图象分割方法确定汽车的行驶路面区域和路面的边缘点 ,采用数据拟合的方法找到道路边界轨迹 ,提出了一种实时、有效的高速公路路面检测算法 ,并准确地估算公路延伸方向 ,实现汽车防偏预报 。

空间科学实验机器人辅助遥操作系统

建立了一个面向空间舱内晶体生长科学实验的地面模拟机器人遥操作系统。该系统通过基于虚拟现实的预测仿真来克服通讯时延的影响 ,并通过仿真图形和实际视频图像的叠加来对虚似仿真环境进行校准 ,以提高预测仿真的保真性。操作员利用空间鼠标等人机交互工具实时控制仿真机器人系统的运动 ,通过遥控与自主相结合的方式 ,并借助全局和局部视觉信息 ,完成了在空间晶体生长科学实验中更换晶体炉料棒的作业任务。

机器人辅助内窥镜操作系统的研究

介绍了机器人辅助内窥镜操作系统的构成及国内外的研究现状,讨论了其进一步发展的趋势,并指出这一领域中值得进一步研究的一些问题和可能的发展方向。

基于单目视觉的高速公路车道保持与距离测量

汽车智能辅助操作系统是智能交通系统的重要组成部分 ,也是目前国际上的热点问题 .基于计算机视觉技术的车道保持 ,即视觉导航是辅助操作系统的核心问题之一 .该文提出一种基于单目视觉的公路分道线二维重建算法和距离测量算法 .其基本思想是根据分道线灰度与几何特征建立约束方程 ,进而跟踪提取分道线 ,并用二维模型重建 ,在此基础上 ,首先获得车道保持的必要道路参数 ,然后在二维重建的基础上 ,进一步实现了基于分道线几何约束的单目测距算法 .在四川省与重庆市的高速公路上的实验证明 ,车道保持算法的实时性与精确性已基本满足实用要求 ;单目测距算法的精确度也能满足安全行车防止碰撞的需要 .

国外轮式装载机新技术与新结构及其发展

介绍 90年代中末期国外轮式装载机采用的新技术、新结构及其发展状况 ,指出微电子技术、信息技术已在装载机发动机管理、故障诊断、监控及辅助操作系统上普遍应用 ,工作装置也出现了多种新结构。