飞行模拟机电动式辅助操纵负荷系统的仿真

以油门杆操纵负荷系统为例,对飞行模拟机的辅助操纵负荷系统的仿真进行详细阐述。对飞机油门杆操纵系统进行了分析,确定了要模拟的力感并给出了控制策略。使用SIMULINK进行了操纵机构的运动分析,得出了电机力矩指令的实时表达式。使用SimMechanics建立了操纵机构的模型。最后将辅助操纵系统进行整体仿真,检验所求得的力矩指令是否合理。

737-NG飞行模拟机辅助操纵系统研究与维护

围绕现代飞行模拟机辅助操纵系统的基本原理,介绍了该系统的基本构成和技术特征,针对加拿大MSI公司生产的737-NG全飞行模拟机,重点研究737-NG全飞行模拟机的计算机系统和辅助操纵系统,以及该系统的各类设备的校验及调试方法。

浅析辅助操纵系统在737-800模拟机中的应用和维护

本文从波音737-800模拟机系统出发,首先介绍波音737-800模拟机的整体系统结构,然后深入介绍737-800的辅助操纵系统的基本结构和工作原理,最后从软、硬件维护和运行故障三个方面出发,分析了辅助操纵系统的维护技术。

NG飞行模拟机的计算机系统和辅助操纵系统校验与调试

以飞行模拟机辅助操作系统为背景,阐述了其基本原理,对系统的组成及对应的技术水平进行分析。并围绕知名公司MSI旗下的NG飞行模拟机展开针对性研究,对其中涉及的各类系统进行探讨,最终提出一套可行的设备调试方案,以提升模拟机维护效率。

辅助驾驶员操纵的预见显示及预测控制

针对人具有预见、预测能力和驾驶员操纵品质要求， 提出了辅助驾驶员操纵的预见显示及预测控制方案。应用数字预见控制和预测控制技术对驾驶员最优控制模型、显示与控制协调性合成设计和预见加速显示进行了研究。建立了驾驶员跟踪目标信号的最优预见控制模型和基于系统状态的预见加速显示的人机系统预测控制结构。用非零和协调性动态规划法进行驾驶员显示器控制器的最优协调性合成设计， 可减轻驾驶员的操纵负担， 提高飞行品质和主观评价。

辅助驾驶员操纵的预见预测显示器研究

辅助驾驶员操纵的控制和显示技术随着现代控制理论和微电子技术的发展正走向高度综合。本文从驾驶员的操纵品质要求和主观等级评价出发，针对人自身的预见，预测能力，提出了辅助驾驶员操纵的预见预测显示器的设计方案及仿真模拟结果。能有效地减轻驾驶员的操纵负担，提高人机系统性能。并从驾驶员最优控制模型，显示与控制协调性合成设计和预见预测显示器设计几个方面详细论述了方案的实施。

锦州港中电投码头靠泊操纵探讨

文本介绍锦州港航道和中电投码头的基本资料,船舶进港与靠泊操纵及其注意事项。

矿用正铲液压挖掘机人机协同控制

针对矿用正铲液压挖掘机操纵复杂度高的问题,提出了一种通用型人机协同控制方法。对比分析了3种能够降低正铲液压挖掘机操纵复杂度的新型工作装置在动臂提升和水平推压作业模式下的作业性能,结果表明,工作装置创新设计存在机构复杂和作业精度低的问题。基于运动学逆解和切换控制思想,所提方法采用驾驶员手动操纵主要执行机构,其他辅助执行机构根据作业要求约束进行自主协同的策略,在保证作业精度的同时,减小了驾驶员操纵难度。结果表明,所提方法能够降低正铲液压挖掘机在动臂提升和水平推压作业模式下的操纵复杂度,提高作业精度和效率,具有模式切换灵活、通用性强等优点。

大型集装箱船靠离洋浦小铲滩码头操纵要点

文本介绍洋浦港小铲滩码头通航环境,自然条件,以及大型集装箱船靠离洋浦港小铲滩码头的操纵方法和注意事项。

惠州港惠炼码头10#泊位靠泊操纵要点

文本介绍惠州港东联港区惠炼码头的基本资料,重点探讨船舶在惠炼码头10#泊位进港、靠泊方法及操纵注意事项。

惠州港荃湾港区煤炭码头靠泊操纵

文本介绍惠州港荃湾港区煤炭码头基本资料,进港、靠泊方法及操纵注意事项。

浅谈锚在舰艇操纵训练中的应用

锚在保障海警舰艇航行、靠泊、规避等情况下的操纵和安全起着十分重要的作用。立足锚设备在舰艇操纵中的作用,深入分析抛锚作业中的注意事项,全面阐述锚在操纵中的应用方法,以此来实现保障舰艇的操纵安全。

飞机驾驶员幕僚系统概述

概述了辅助飞行操纵的驾驶员幕僚系统的当前研究状况,结合旋翼飞机驾驶员幕僚系统RPA(RotorcraftPilot’sAssociate)分析了系统的体系结构、任务递阶规划和座舱信息管理的主要特点,同时对驾驶员幕僚系统中的知识获取和表示、处境评估和驾驶员意图推断等关键技术进行了论述。

基于DMC-PID的串级热风炉温控系统的研究与应用

热风炉是高炉炼铁中重要的热交换设备,其温度控制系统具有非线性、大时滞等特点,目前的手动烧炉难以满足节能和优化燃烧的要求。将煤气流量调节阀的阀门开度作为辅助操纵变量,拱顶温度值作为主被控变量,设计DMC-PID串级控制系统,实现对热风炉拱顶温度的控制。仿真结果表明,本设计方案具有较强的抑制干扰的能力,系统的快速性和稳定性得到进一步提升。应用结果表明,DMC-PID串级控制系统能够实现热风炉燃烧过程中煤气流量和空气流量合理配比,进而达到优化燃烧、节约能源的目的。

Study on Characteristic of Electric Power Assist Steering System

A pinion-type electric power steering (EPS) equipped on a sedan is reached in this paper. A three-freedom dynamic model of this system is created. The variables affecting assist character is analyzed. The formulas of simpled steering resistance force and the relationship between assist gain and vehicle speed are presented for the first time. Assist character is found based on the parameters of a sedan at last. This assist character is fit for the control rule of the EPS system through analyzing this character. The assist character figure offers reference for system design and control. Furthermore, this research method has generality for assist character of different kinds of vehicles.