基于无人机辅助VANET的两层架构

由于车辆具有高机动性、网络拓扑结构多变等特点,导致车辆自组织网络(vehicular Ad hoc network,VANET)中数据包的高效传输成为研究重点之一。针对该现状提出了一种利用无人机和公交车组合形成上层网络来辅助底层车辆数据包传输的两层架构,该结构利用无人机来修复连接,从而提高整体连通性、改善路由过程;其次,结合无人机的运动特点、连通性保证、道路车辆密度等因素构建了无人机的活动策略;最后,通过仿真实验分析了该架构性能。结果显示,提出的架构与其他传统架构相比有效改善了链路质量,平均交付率提高了13.63%,平均最低时延为380 ms。

一种基于蓝牙的复合通道传输控制协议

为了解决在带宽不足时,蓝牙数据传输速率不高的现象。提出了一种基于蓝牙的复合通信协议。该协议作用在同时拥有蓝牙和其它多种通信方式的设备上,以蓝牙作为基本通信通道,可以根据传输的需要即时的选择其它通信通道作为辅助数据传输通道进行高传输率的数据传输。实现了以蓝牙为桥梁选择性的建立其它通信通道进行数据传输的功能。相比传统的蓝牙传输方式,该协议能够将设备上原本孤立的蓝牙和其它通信资源有机的整合在一起协同完成数据传输任务,提高了设备间的数据传输效率.在音视频传输业务方面有着较好的应用价值。

一种基于蓝牙的复合通道传输控制协议

为了解决在带宽不足时,蓝牙数据传输速率不高的现象.提出了一种基于蓝牙的复合通信协议.该协议作用在同时拥有蓝牙和其它多种通信方式的设备上,以蓝牙作为基本通信通道,可以根据传输的需要即时的选择其它通信通道作为辅助数据传输通道进行高传输率的数据传输.实现了以蓝牙为桥梁选择性的建立其它通信通道进行数据传输的功能.相比传统的蓝牙传输方式,该协议能够将设备上原本孤立的篮牙和其它通信资源有机的整合在一起协同完成数据传输任务,提高了设备间的数据传输效率,在音视频传输业务方面有着较好的应用价值.

浅析高精度地图在自动驾驶系统中的应用

针对高精度地图在车端的协同应用研究相对较少问题,本文首先详细阐述高精度地图在自动驾驶功能实现的应用架构;其次,结合自动驾驶应用实现对车辆周围道路环境的关注,从分发的路网模型、属性模型及自车位置模型表达对数据分发模型进行分析梳理;并以自动驾驶中导航规划为例,探讨高精度地图数据在应用实现时解析、传输、重构过程、数据分发逻辑结构和基本内容;最后总结展望,高精度地图服务将在车路协同应用支撑中起关键作用。