传感器故障时辅助机械声学故障诊断研究

海战场对抗环境下,水下航行器受到敌方打击时易出现传感器损坏。此时,若采用常规的辅助机械声学故障诊断方法则会导致较大误差。针对该问题,提出了辅助机械声学故障简化诊断的概念,构建了基于改进D-S证据理论的辅助机械声学故障简化诊断模型,给出了简化声学故障诊断的实施步骤,并利用试验证明了该方法的可行性。试验分析表明:改进的证据合成规则有效解决了传统D-S证据理论无法解决证据冲突的缺陷,从而保证了该方法用于传感器故障时辅助机械声学故障诊断问题的有效性,为传感器故障时水下航行器辅助机械声学故障简化诊断的工程实现提出了一种可能。

基于残疾康复群体的一种上臂辅助机械

目前我国的残障数占总人口的6.34%,其中大部分患者有残疾康复的需求。针对社会需求,设计了一款针对上肢残疾患者使用的家用康复产品。设计的上臂康复机械是一个帮助患者康复的穿戴设备,患者将其穿戴在手臂上时,手臂固定处的传感器会感应患者施加的力并通过电动机带动机械使手臂弯曲,或通过蓝牙连接机械进行远程操控,协助患者做出相应动作,达到锻炼手臂的目的。

基于脑-机接口的康复辅助机械手控制

目的:研究一种基于脑-机接口技术的康复辅助机械手运动的控制方法,并论证其可行性。方法:构建基于脑-机接口的控制系统框架。通过基于稳态视觉诱发电位构造的脑-机接口获取控制指令,通过可编程逻辑控制器(PLC)控制机械手完成规划的动作。结果:实现了利用稳态诱发脑电控制多自由度机械手完成倒水动作的过程。结论:通过脑-机接口技术控制康复辅助机械手进行复杂运动是一种可行的方法,这种新的控制方法可以应用于残疾人对假肢的控制。

AutoCAD、3DMAX、OpenGL在计算机辅助机械设计中的作用与比较

介绍了 Auto CAD、3DMAX、Open GL 三种图形软件 ,说明三者在计算机辅助机械设计中的作用 。

计算机辅助机械设计教学改革探析

"计算机辅助机械设计"是机械制造及自动化专业一门重要的专业课。针对当前该课程教材内容过多与实践教学薄弱等问题,文章从教学内容和教学形式两方面入手,提出了改进计算机辅助机械设计教学的途径。

支架辅助机械解脱弹簧圈栓塞治疗Willis环周围宽颈动脉瘤的临床价值

目的研究分析支架辅助机械解脱弹簧圈栓塞治疗Willis环周围宽颈动脉瘤的临床价值。方法以河西学院附属张掖人民医院2009年9月至2015年12月收治的30例Willis环周围宽颈动脉瘤患者为研究对象,所有患者均应用支架辅助机械解脱弹簧圈栓塞的方法进行治疗,观察具体手术结果的相关指标情况。结果本次试验安排30例Willis环周围宽颈动脉瘤患者应用同种方法治疗,其中有20例患者实现了完全栓塞,剩余的另外10例患者实现了大部栓塞,本次试验所有患者均技术操作成功,全部治愈出院。结论 Willis环周围宽颈动脉瘤患者的临床治疗中应用支架辅助机械解脱弹簧圈栓塞方法,能够达到预期临床效果,有利于提高患者的生存质量,具有重要临床意义。

单晶金刚石机械研磨结合化学辅助机械抛光组合加工工艺

单晶金刚石因具有最高的硬度和最低的摩擦系数常被用来制备超精密刀具,而表面粗糙度是影响刀具寿命的重要指标.提出采用机械研磨结合化学辅助机械抛光的组合工艺抛光单晶金刚石.实验优化并确定的加工工艺如下:先用5μm和2μm金刚石粉研磨单晶金刚石表面,然后采用化学机械的方法去除机械研磨带来的损伤.用该工艺抛光单晶金刚石,表面粗糙度Ra可达0.8 nm(测量区域70μm×53μm).表面拉曼光谱分析表明化学机械抛光的表面只有1 332 cm-1拉曼峰.

计算机辅助机械设计教学系统

随着教学手段的日益现代化,许多课程的教学都采用了现代教育技术。然而,由于各类课程的性质、内容、任务的不同,采用现代教学媒体(幻灯、投影、录音、电影、电视、计算机等)制作课件的技术难易度程度则各不尽相同。如何充分发挥现代教学媒体的优势,摸索适合机械设计课程特色的教学方法,促进机械设计课程教学质量和效率的提高,是一项值得认真研究的课题。一、传统机械设计教学中的症结机械设计是一门研究机械中常用机构和通用零、部件的基本原理和设计方法的课程。尽管许多兄弟院校已经不同程度地将现代媒体手段应用于机械设计教学,但是,由于机器组成的复杂性,机器最显著的三个特征(实体的组合、相对的运动、代替或减轻人类的劳动)迟迟未能生动、形象地展现到学生面前。

嫁接辅助机械臂控制系统仿真与试验

针对果树高冠嫁接作业自动化的需要,设计可实现频繁位姿变换和位姿保持的辅助嫁接机械臂,依靠关节制动器来制动定位并保持位姿,并基于STM32设计机械臂的硬件控制系统。在ADAMS中建立机械臂的等效仿真模型,基于MATLAB/Simulink和ADAMS联合仿真技术搭建机械臂关节制动定位控制系统,完成不同牵引力激励和不同位姿制动条件下基于PID关节制动定位控制的联合仿真,仿真中关节1、2制动定位误差分别在5.13%和3.22%以下。按照设计结构制作机械臂的样机,对基于PID关节制动定位控制的样机进行制动定位试验,试验中关节实际制动曲线能够贴近理想等减速制动曲线,其中关节1、2实际制动定位误差分别为3.51%和3.96%,满足设定的辅助机械臂位姿定位要求。该装置为现代化果园冠层嫁接机械化辅助装置的研发和应用提供参考。

微波辅助机械剔选废弃混凝土块试验研究

为了使得建筑垃圾能够很好地循环利用,微波辅助机械剔选技术更广泛地运用,通过利用此技术对废弃混凝土块试件进行试验研究,同时对其进行热成像试验。结果表明:当微波功率为900 W时,存在最佳控制参数,以及各参数之间存在一定的关系;经过不同的时间照射,其最高温度为195℃;温度最大值主要出现粗骨料与砂浆体之间的界面和粗骨料比较集中的区域;验证了相同功率下,微波加热是体加热,比常规加热装置所需时间短;在微波照射下,粗骨料比砂浆体升温快;大功率短时间照射为最佳剔选方式。这些成果为后期研究微波辅助机械剔选工艺提供一定的参考价值,使得各类废弃混凝土块得到充分利用,净化了环境,节省了能源和资源的开发。

苹果采摘辅助机械手设计

针对传统的人工采摘苹果存在的问题,研究设计一种"仿生+智能"的苹果采摘辅助机械手。介绍该机械手的总体结构与关键部件设计,阐述其工作原理、特点及操作步骤,以期为该机械手在苹果采摘中的应用与推广提供技术支持。

计算机辅助机械设计技术研究--评《计算机三维机械设计基础》

机械设计是现代工业体系建设的起点,而随着科技发展,计算机(含硬件与软件)的工具性价值愈发突出,迅速渗透到机械设计领域,完成了生产方式迭代,计算机辅助机械设计成为现代工业创新发展的重要助力与必然趋势。随之而来的问题是,社会急需大量高水平、复合型计算机辅助机械设计人才,而常规的机械设计人才培养模式,较为依赖课程传授途径,导致计算机辅助设计与机械专业知识相脱节。

船用汽轮辅助机械的典型故障分析

论述船用汽轮辅机及主要系统的故障形式、特征、原因和处理对策。涉及的辅机包括汽轮滑油泵,汽轮凝给水机组和汽轮循环水泵。

PLC在舰船辅助机械自动控制系统中的应用

可编程逻辑控制器是一种集成化程度非常高的专用控制系统,它将软件程序与硬件结构相结合,在分布式系统的控制上具有成本低、可控性强、集成化等优点,目前在工业领域中获得了非常广泛的应用。舰船是一个复杂的集成系统,除了动力系统、电力系统等主要系统外,舰船上还有大量的辅助机械控制系统,比如导航系统、偏航系统、电站配电系统等,研究这些舰船辅助机械控制系统具有非常重要的意义。本文基于PLC控制技术,分别对舰船的智能导航系统、三相电机控制系统和配电故障检测系统进行升级和优化,具有重要的实际应用价值。

CAD/CAM技术辅助机械设计的课程教学研究

计算机辅助设计与制造技术(CAD/CAM)是推动工业现代化的重要力量,也是衡量一个社会综合科技实力的重要指标。在工业4.0时代与“中国制造”战略的宏观背景下,CAD/CAM技术在辅助机械设计领域呈现出一系列优势,包括数字化优势、人工智能优势、工业体系与信息技术深度整合优势等,引领我国制造业步入新一轮产业革命浪潮中。

计算机辅助机械产品概念设计研究综述

随着当前时代的快速发展以及社会的不断进步,目前人们针对计算机等有关硬件设施提出的要求获得了大踏步的提高,所以在原本进行研究的基础上对于目前计算机辅助产品相关内热进行研发设计和研究,并且按照有关的理论对当前我们国家计算机辅助机械产品相关创新设计理论和相对的技术给予详细的研究,希望可以尽快的使用对产品自身需要进行分析让其自身的功能价值和有关的价值工程等分析提高目前我们国家产品设计人员在机械设计上提出的具体设计要求,并且也尽量的按照当前我们国家市场提出的需求寻找到目前我们国家计算机行业市场发展的实际需求。按照以往的相关经验和有关的理论分析去对目前我们国家计算机辅助机械产品改变设计等相关技术以及应用进行综述,希望能够为未来的研究提供所需要的参照。

时间对超声波辅助机械搅拌法制备纳米石墨片的影响

以0.074 mm天然鳞片石墨为原料制备膨胀石墨,采用超声波辅助机械搅拌法对加入分散剂的膨胀石墨分别处理15min、30min、45min、1h、1.5h、3h进行石墨片的制备,利用SEM及拉曼光谱对制备出的石墨片进行表征,分析时间对超声波辅助机械搅拌法制备纳米石墨片的影响。实验结果表明:当超声辅助机械搅拌1 h时就可制备出石墨片,通过拉曼光谱分析,制备出的石墨片属于纳米级的,当超声波辅助机械搅拌超过1h,随着时间的延长,石墨片又会出现团聚现象。