汽轮机空心叶片机器人焊接激光辅助示教

介绍了一套机器人自动焊接系统的激光辅助示教方法,针对汽轮机空心叶片的焊接坡口特点,设计了图像获取与处理方法,提高了空心叶片机器人焊接系统的智能程度,减少了操作人员的示教工作量,自动化焊接应用效果良好,为空心叶片机器人焊接生产线的工程实施提供了基础。

工业机器人工具位姿示教辅助装置研究与设计

在工业机器人的运行过程中,经常需要让机器人的工具直线进出一些狭窄的空间,为了避免与周围物体发生干涉碰撞,要求操作者认真观察、精准操作,示教出机器人工具在该直线运动轨迹上的关键位置和姿态,该示教作业的有效实施十分依赖于操作者的经验与技能。针对以上问题,为了减轻人工劳动强度,提升示教精度与效率,设计了一款基于低功率激光器的工业机器人工具位置与姿态示教辅助装置,该辅助装置主要由电源、激光器、安装架、无线控制模块、远程开关模块等组成,利用激光器投射产生的多个光点作为工具位姿参考点,辅助操作者简易观察与对比工具在不同位置上的姿态,以实现将工具示教出相同姿态并在多个位置间的平行式移动,并可直观判断和降低运动中发生物体干涉的风险,装置提供手动及无线远程控制的多种启动方式,满足不同应用场景的需求。通过对装置应用测试数据的综合分析,表明该装置可有效辅助操作者提高工业机器人末端工具的位姿示教效率、降低人工劳动强度,为实现工业机器人自动化智能化示教提供参考。

机车电路计算机辅助示教系统的开发

讨论了基于AutoCAD图形文件、计算机图形技术和继电器逻辑电路仿真技术的机车电路计算机辅助示教系统的构成、原理及其实现。对机车电路逻辑仿真的建模和方法作了讨论；对电路图显示处理所使用的数据结构、动态显示的实现方法进行了研究．实际系统使用表明，本文提出的方法有效实用．