计算机辅助三维穿刺系统的研制

目的:研制一种计算机辅助三维穿刺系统。方法:该系统借鉴了CAS的技术与方法,利用MITK软件公布的图像处理算法以及X刀的定位框架,自主设计了用于穿刺的机械臂。结果:经过试验,该系统完全达到了设计标准。结论:通过对成熟技术的整合,能够以较小的代价和较短的时间研制出适合临床需要的产品。

微创经皮肾镜取石术在肾结石治疗中的应用现状及进展

肾结石是临床常见的泌尿系统疾病。当患者用药后疼痛仍无法缓解或结石直径较大时,应优先考虑采取外科手术进行治疗,手术方式的选择将会对患者治疗效果产生巨大的影响。近年来,随着微创技术水平的不断提高,微创经皮肾镜取石术在肾结石的治疗中发挥着越来越重要的作用。本文就此对微创经皮肾镜取石术在肾结石治疗中的应用现状及进展作一综述。