胸腰椎骨折治疗中应用机器人辅助置钉的临床效果分析

本文的研究对象为胸腰椎骨折患者,分析天玑机器人Tirobot辅助伤椎置钉在治疗胸腰椎骨折时的临床效果,为微创治疗胸腰椎骨折提供可靠的临床依据。方法 本次研究对应的时间为2018年12月~2021年1月,研究地点为山东齐鲁医院骨科。科室在研究过程中精心挑选了46例胸腰椎骨折患者,按照患者接受的手术类型,设置了两个研究组。本研究选择的所有病例都为接受经皮置钉骨折复位内固定术的患者,将其中30例未使用机器人辅助的患者分配至研究组A,余下16例接受机器人辅助置钉的患者分配至研究组B,对比两种手术方案的临床效果。结果 B组的平均手术时间明显比A组更短;B组手术时的平均出血量显著少于A组(P<0.05)。B组的平均透视时间显著短于A组;B组的平均透视次数明显比A组更少(P<0.05)。手术前两组患者的椎体前缘高度百分比较小,组间差异较小(P>0.05),手术后两组患者的椎体前缘高度百分比明显上升,其中B组的平均值明显比A组的平均值更高(P<0.05);干预前两组患者的Cobb角度数较大,两组间的差异偏小(P>0.05),干预后两组的Cobb角度数明显下降,其中B组明显比A组更小(P<0.05)。两组的VAS评分均值偏高,组间差异偏小,患者的疼痛较为剧烈(P>0.05);干预后两组的VAS评分明显减小,其中B组的VAS评分明显比A组更小(P<0.05)。A组置钉数量明显多于B组,且A类和B类置钉精度显著低于B组(P<0.05)。结论 经皮置钉骨折复位固定手术治疗胸腰椎骨折具有微创的特性,采用机器人辅助置钉,可以提高手术效率、保障手术安全、提高手术效果,建议在临床实践中推广和应用机器人辅助经皮置钉骨折复位固定手术。

骨科机器人辅助置钉对股骨颈骨折患者创伤应激及手术时间的控制效果

目的:观察与探究骨科机器人辅助置钉对股骨颈骨折患者创伤应激及手术时间的控制效果。方法:选取2018年1月-2019年7月收治的92例股骨颈骨折患者为研究对象,将其随机分为对照组(人工置钉)和观察组(骨科机器人辅助置钉),每组46例。比较两组术中出血量、C臂透视时间、C臂投照次数、手术时间、手术前后的创伤应激指标及术后不同时间的髋关节Harris评分结果。结果:观察组的术中出血量显著少于对照组,C臂透视时间及手术时间均显著短于对照组,C臂投照次数显著少于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。术前,两组的炎症反应指标与应激激素指标比较,差异均无统计学意义(P>0.05);术后1、3、5 d,两组的上述指标均先升后降,且观察组均显著低于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。术后6、12个月,两组的髋关节Harris评分结果比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。结论:骨科机器人辅助置钉对股骨颈骨折患者创伤应激及手术时间的控制效果较好,且对髋关节功能的改善效果不差于人工置钉,因此认为骨科机器人辅助置钉的临床应用价值更高。

46例内窥镜辅助置入重建钉治疗股骨转子周围骨折的围手术期护理

目的:探讨内窥镜辅助置入重建钉治疗股骨转子周围骨折的围手术期护理体会。方法:对46例股骨转子周围骨折手术患者的围手术期护理体会进行总结分析。结果:46例患者术后均未发生手术相关的并发症,均痊愈出院。除1例患者因拉力钉退钉后肢体缩短3CM,其余均完全康复,优良率达98%。结论:对内窥镜微创辅助置入重建钉治疗股骨转子周围骨折的患者进行围手术期护理,其重点在于术前心理护理、牵引护理及术前准备。术后应加强病情观察,特别是对患者的生命体征及患肢情况的观察。在给予患者基础护理的同时,指导其进行适当的功能锻炼,出院前加强健康宣教,可促进患者尽早恢复健康。

超声骨动力椎弓根寻路器的研制及其引导置钉的可行性研究

目的:探讨自行研制的超声骨动力椎弓根寻路器辅助椎弓根螺钉置入的准确度及安全性。方法:自行研制一种超声骨动力椎弓根寻路器,选择2具成年人脊柱标本(T1~L5节段),男性1具,年龄62岁,女性1具,年龄57岁,排除畸形、外伤及骨质疏松症等骨科疾病,将标本左侧椎弓根设置为实验组,通过超声骨动力椎弓根寻路器引导下置钉;右侧椎弓根设置为对照组,直视下徒手置钉。术中及术后即刻分别对两组标本行CT扫描,通过术中CT测量定位针长轴中线距椎弓根内外侧皮质距离;通过术后CT测量椎弓根螺钉穿出椎弓根皮质的距离并依据Neo法对置钉进行分级,统计两组精确置钉(0级置钉)、可接受置钉(Neo分级0级或1级)和不良置钉(Neo分级2级或3级)的情况。通过比较两组精确置钉率与不良置钉率上的整体差异,以及分别在上、中、下胸椎及腰椎的穿破皮质螺钉(Neo分级1、2、3级螺钉)的差异,评估两组间置钉精确性与安全性的差异。结果:两组各置入34枚定位针。实验组与对照组的定位针在上胸椎距皮质骨最小距离分别为2.77mm±1.05mm和0.59±2.31mm,中胸椎为1.97±1.01mm和0.98±1.70mm,下胸椎为3.02±0.93mm和2.53±0.83mm,腰椎为4.14±1.04mm和3.80±0.59mm。实验组有6枚定位针存在穿出的风险,对照组有14枚存在穿出的风险。在置钉方面,实验组与对照组的精确置钉率分别为82.36%和58.82%,可接受置钉率分别为97.06%和82.36%,不良置钉率分别为2.94%和17.64%。在所有穿破皮质螺钉中,实验组有1枚位于上胸椎(1级),2枚位于中胸椎(1级、2级各1枚),2枚位于下胸椎(1级2枚),1枚位于腰椎(1级);而对照组有6枚位于上胸椎(1级2枚、2级2枚、3级2枚),5枚位于中胸椎(1级3枚、2级1枚、3级1枚),3枚位于下胸椎(1级)。实验组在胸腰椎精确置钉率、可接受置钉率上明显高于对照组,而在不良置钉率上明显低于对照组,且差异均具有统计学意义(P<0.05)。实验组与对照组在上胸椎节段(T1~T4)穿破皮质螺钉比率存在统计学差异(P<0.05),而在中下胸椎及腰椎无统计学差异(P>0.05)。结论:与徒手置钉相比,超声骨动力椎弓根寻路器引导下置钉在胸腰椎节段具有较高的准确性与安全性。

介绍一种股骨颈置钉辅助装置的设计制作与临床应用

股骨颈骨折或股骨粗隆间骨折内固定术中需要1枚或多枚螺钉有效置入股骨颈内，借助正位X线透视均可以很好地预定该螺钉在股骨颈正位投影上的位置和与股骨干合适的成角。但其前倾角度合适与否需置入后透视来判断，如果不合适就要重新调整置钉角度，因此在钻孔前准确预定理想进针角度而减少失误尤为重要。针对这一问题，笔者通过观察股骨标本，结合手术操作体会，设计并制作了一种股骨颈置钉辅助装置（ZL201621442442．2），报道如下。