辅助舱容量比较法自动校准装置设计

介绍了在常规船舶辅助舱容量计量工作方法的基础上,基于容量比较法原理,结合数据采集和现场控制等设备,并依靠虚拟仪器程序开发平台研制的辅助舱容量校准装置。系统设计以标准金属量器组为主要计量设备,通过研究控制阀门安装、管路连接、液位自动采集方式、量器组合算法、电气设备集成控制和软件操作系统的开发设计,实现了辅助舱容量校准过程程序控制和自动化操作。这样可在保证量值传递和容量校准可靠稳定的同时,提高辅助舱容量测量的工作效率,减轻计量人员的劳动强度。

柔性机械臂辅助空间站舱段对接阻抗控制

空间机械臂辅助舱段对接过程中存在测量与控制误差,易导致对接机构间存在较大接触力,传统FMA(Force Moment Accommodation)控制方法在测量接触力时无法消除大负载惯性力对测量的影响,且测量仪器的引入会进一步降低空间柔性机械臂的刚度。为此,文章提出了柔性机械臂辅助大负载空间舱段对接的阻抗控制方法,采用拉格朗日法推导了空间机械臂的关节输入力矩方程作为前馈输入,建立了含动力学前馈的空间机械臂阻抗控制程序,并以在商业软件ADAMS中建立的空间柔性机械臂与对接舱段组成的系统的动力学模型作为控制对象,对系统进行ADAMS-Matlab联合仿真。仿真结果表明,按照此控制方法,系统可克服外力干扰使目标解析点按照期望的方式运动;同时,通过测量机械臂关节运动参数即可实现对外力的准确感知,而不需额外添加力传感器,既消除了大负载惯性力对测量的影响,也不会导致柔性机械臂刚度的降低。

夜间飞行的辅助吊舱

坦克、部队和卡车现在全都用夜间隐蔽地进行变更部署、补给和攻击。光增强和热成像装置成为地面部队的标准装置。坦克有夜间瞄准具,步兵有夜视眼镜。战争不会在夜间停止。

印度卫星-1A 正在试验双组元推进系统

今年四月十日发射的印度卫星-1A 正在对一种综合式双组元推进系统进行首次航天试验。该双组元推进系统既能完成通常由固体远地点发动机执行的功能。

美国决定研制德尔它3920运载火箭

在航天飞机投入使用之前,为了增加定点转移轨道的发射能力,美国航宇局决定研制比。雷神·德尔它”推力更大的新改型的运载火箭“德尔它3920”。此外,还决定“德尔它”运载火箭的使用无限期延长。它是航天飞机现有用户的备用运载工具。

空间飞机对未来通信卫星的影响

一、概述空间飞机是美国七十年代空间发展规划的重点项目。按原计划,它将于1979年11月进行首次轨道飞行试验,1981年2月投入实际使用。空间飞机是载人飞船技术、运载火箭技术和航空技术综合发展的产物。它能象火箭那样垂直起飞,象飞船那样在轨道中飞行。