脑卒中偏瘫病人辅助行走锻炼器的设计与应用

脑卒中是威胁中老年人生命健康及致残的常见神经系统疾病，其造成的后遗症会给病人带来心理、生理上的障碍。据统计，脑卒中病人75%左右遗留功能障碍，其中40%为重度残疾。轻度偏瘫病人尚能活动，但走起路来，往往上肢屈曲，下肢伸直，瘫痪的下肢走一步划半个圈，这种特殊的走路姿势，被称为偏瘫步态。