辅助视障出行融合障碍物检测的路径规划研究进展

视障人士是社会中的弱势群体,独立出行面临重重障碍.为视障人士提供安全可靠的辅助设备体现了社会文明的进步.介绍了辅助视障出行有关的障碍物检测识别关键技术和路径规划相关算法.重点对障碍物检测之后的路径规划算法进行分析,综合对比各种技术的应用特点及场景并讨论了相关方法在视障辅助设备中的研究进展.总结了多技术融合使用在智能辅助设备中的应用现状.在此基础上,结合人工智能及嵌入式设备等技术的进步展望了未来辅助视障出行设备的发展方向.

一种基于辅助视的Image Warping方法

通过引入一个“辅助视”调整了多幅参考图像间的关系,设计了一种新的imagewarping方法。该方法可以在完全无需深度信息的情况下处理多幅参考图像的可见性问题。该文对方法的具体步骤及多幅参考图像的选取等问题进行了讨论,并从理论和实验上说明了其正确性。

采用视功能训练辅助治疗对屈光性弱视患儿的效果

目的分析屈光性弱视患儿接受视功能训练辅助治疗的临床效果。方法纳入泰和县人民医院2020年1月—2021年6月收治的66例屈光性弱视患儿为本次对照研究样本,按治疗方式的不同将其分成对照组(n=33例,行常规治疗)、观察组(n=33例,在常规治疗基础上增加视功能训练辅助治疗),经过为期6个月治疗后,观察2组患儿视力变化,统计双眼立体视正常率与融象正常率,比较2组不良事件发生率,评价分析临床效果。结果治疗前2组患者视力比较差异无统计学意义(P>0.05),治疗后2组视力均有所上升,观察组视力水平高于对照组(P<0.05);观察组双眼立体视正常率与融象正常率均高于对照组(P<0.05);观察组治疗总有效率高于对照组(P<0.05);2组不良事件发生率比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论增加视功能训练辅助治疗屈光性弱视的综合疗效优于常规治疗,可快速提升患儿视力、改善双眼立体视与融象功能,且不会增加不良事件发生风险,效果理想,建议推广。

基于OpenVnoi与深度摄像头的实时视障辅助系统设计

阐述一种基于计算机视觉的视障辅助系统设计方案,该方案硬件基于intel AlxBoard平台进行AI推理,采用intel Realsense D455深度摄像头进行数据采集,应用YoloV5s预训练模型进行目标物体检测,检测出物体位置并根据深度摄像头提供的深度信息计算物体距离,并为视障群体进行语音播报。为提高系统的推理性能,采用OpenVino框架提升推理性能,将推理速度从14 FPS提升至35 FPS,达到实时推理速度,使视障人群使用起来实时、安全。本系统软件基于Python语言及OpenVino库、OpenCV库、Pyttsx3库,通过计算机视觉目标检测方法,实现实时目标检测与物体位置语音提醒功能。该方案未来可通过头盔、眼镜等产品为视障人群服务。

视障学校辅助技术应用与分析

盲人、低视力学习者在学习过程之中面临诸多困难,辅助技术的应用可以有效地帮助他们更好地开展学习,更好地去感受这个世界。就视障学校中辅助技术的运用进行介绍。

新型视障辅助技术应用对无障碍环境设计的影响

新型视障辅助设备采用新一代信息技术实现信息化,人性化的产品设计和多样化的功能集成,可满足视障人群大部分日常生活场景使用需求,极大提升了视障人群出行的积极性和便利性,同时也有效弥补了无障碍基础设施配置不充分、不平衡等问题。受空间环境条件和新一代信息技术发展水平等因素影响,新型视障辅助技术研究与应用存在瓶颈,开展融合新型视障辅助技术特征的无障碍环境规划设计是极为必要的。本文从视障人群特征及需求角度出发,探讨分析了新型视障辅助技术应用条件及制约因素,在此基础上提出对应无障碍环境优化设计建议。

基于Android的视障人士友好智能阅读系统

市面现有阅读软件存在界面复杂、功能繁琐的问题,视障人士无法便捷获取纸质文字信息。为帮助视障用户阅读,文章基于Android(安卓系统)移动端、云服务端设计了一套视障人士阅读辅助系统,帮助视障人士获取纸质和电子文本信息。系统允许用户通过手动拍照或手机相册导入图片并上传至云服务器,利用图片增强技术提高图片清晰度,提取其中的文字信息后,将信息发送回移动端进行自动播报,此系统提升了视障人士的生活质量与知识水平。

智能驾驶辅助系统在自主品牌汽车中的可行性研究

随着汽车电子的发展,人们对汽车主动、被动安全要求越来越高,因此自主品牌汽车有必要开发智能辅助装置——车道偏离系统、汽车自动防撞系统及红外线夜视辅助系统,这样不仅给驾驶者提供了被动安全方面的帮助,而且也提供主动安全,让车人更安全。

全胸腔镜支气管袖式成形肺叶切除治疗中央型非小细胞肺癌的临床效果

目的探讨全胸腔镜支气管袖式成形肺叶切除治疗中央型非小细胞肺癌(NSCLC)的临床效果。方法选取2016年1月至2018年12月江西省胸科医院收治的中央型30例NSCLC患者作为研究对象,采用随机数字表法将其分为实验组(15例)与对照组(15例)。实验组给予全胸腔镜支气管袖式成形肺叶切除治疗,对照组给予传统开胸手术治疗。比较两组相关临床指标[手术时间、术中出血量、术后6 h视觉模拟评分法(VAS)评分、术后3 d引流量、术后带管引流时间、术后住院时间以及清扫淋巴节组数]和术后并发症发生情况。结果实验组的术中出血量、术后3 d引流量少于对照组,术后6 h VAS评分低于对照组,术后带管引流时间、术后住院时间均短于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);两组的手术时间、清扫淋巴节组数比较,差异无统计学意义(P>0.05)。两组术后并发症总发生率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论全胸腔镜支气管袖式成形肺叶切除治疗可明显减少中央型NSCLC患者术中出血量、缩短术后住院时间,并可有效减轻患者术后痛苦程度,治疗方案安全可行。

智能视障辅助器具适配体系研究进展

视力障碍人士需要各种视障辅助器具(简称视障辅具)进行补偿或代偿视觉, 同时接受视障辅具使用训练及定期功能评估以加强技能。目前, 社会机构服务模式、医院低视力门诊模式、流动诊所或项目服务模式等传统的视障辅具适配的康复治疗是有效的, 但受到地域、人才、科技、资源等方面的限制, 服务覆盖面有限, 尚未全面满足视障人士需求。远程、基于互联网的现代化视障辅具智能适配模式已被应用于临床中, 并发挥着重要的作用。现就智能视障辅助器具适配体系研究进展作一综述, 旨在为视障康复提供新的思路, 提高视障康复效率。

RGB-D和惯性传感器融合的地面障碍物检测技术

针对视障人士出行辅助中可通行区域地面障碍物实时检测问题,提出一种基于RGB-D和惯性传感器融合的地面障碍物检测技术.首先建立地面障碍物空间模型,并融合惯性传感器参数计算相机倾角以校正地面障碍物世界坐标;其次针对视障人士实际使用场景和需求,使用阈值分割算法将深度图像中距离较远的检测像素去除,并将深度图划分4个区域,通过融合惯性传感器数据实现ROI的动态划分;最后通过改进RANSAC算法设计了基于地面区域生长的障碍物检测算法,并采集真实数据进行实验验证.实验结果表明,所提技术的准确率和召回率分别达到90.87%和89.33%,并在执行时间效率上优于已有地面障碍物检测算法,满足了视障人士对算法的实时性要求.

双极等离子切割系统治疗尿道狭窄或闭锁17例报告

2005年6月-2008年9月，本院采用经尿道双极等离子切割系统腔内治疗男性尿道狭窄或闭锁17例，疗效满意，现报告如下。