一种用于道路交通障碍车辆应急救援的重型辅助轮设计

针对高速公路特別是在隧道内发生单方事故,如车辆自燃、轮胎烧毁、车桥移位导致交通中断这类事故,设计了一种重型辅助轮的应急救援方案,只需要30min就可以完成道路救援,实现极限工况下,事故车辆的可靠、快速、远距离转运,大大缩短了救援时间,对交通堵塞的影响也大大减少。

有机肥侧抛装置螺旋叶片辅助辊轮设计与试验

为解决现有对置斜盘有机肥侧抛装置在抛撒时存在的近处肥料堆积与局部起垄问题,结合侧抛装置各部件作用及工作原理,在理论分析的基础上设计一种对称螺旋叶片辅助辊轮,并优化其关键结构参数和作业参数,明确了其与主抛撒部件圆盘的空间位置关系。利用EDEM软件先后开展了单因素与响应面仿真试验,研究了辊轮转速、螺旋角和叶片数对均匀度变异系数和1 m内肥料占比的影响,优化后得到了最优参数组合。仿真结果表明,辅助辊轮工作时的最优参数组合为辊轮转速2238 r/min、螺旋角42.70°、叶片数4,均匀度变异系数24.45%、1 m内肥料占比24.96%,且以该参数组合进行仿真的结果优于原辊轮最优参数仿真结果;设计的辅助辊轮样机试验结果为均匀度变异系数25.46%、1 m内肥料占比25.65%,相较于原辅助辊轮的46.77%与65.94%有了很大改善,配合主盘共同作用时抛撒均匀性好,无堆积和起垄现象。研究表明:对称螺旋叶片可有效修正肥料颗粒运动方向,使主盘集中的非受控肥料向两侧分散,与主盘及其他辅助部件联合作用下大幅提高了抛撒性能。

无轨胶轮辅助运输在井下综采工作面搬家作业中的应用

通过分析国内外煤矿井下综采工作面搬家技术现状以及无轨胶轮辅助运输特点,提出煤矿井下采用胶轮车实现综采工作面快速搬家的途径,并分析说明该技术的发展趋势和前景。

轮毂液压辅助驱动车辆蠕行模式控制研究

针对轮毂液压辅助驱动车辆蠕行模式下液压泵排量控制粗放的问题,提出一种蠕行模式控制方法。采用无级变速器的速比控制思想实现液压泵的排量控制,利用AMESim软件搭建轮毂液驱车辆仿真平台,验证蠕行模式控制方法的响应特性和控制效果。仿真结果表明,在系统工作范围内,提出的蠕行模式控制方法可以实现速比的无级控制,进而通过调节发动机工作点实现车辆的最佳经济性运行。该项研究对轮毂液驱车辆控制及实际开发应具有一定的借鉴价值。

无轨胶轮辅助运输系统在井工矿井的应用

1无轨运输系统的应用 我矿无轨运输车辆有19辆,其中国外进口15辆(912X支架搬运车3辆,MK3S多用途车6辆,990D60车4辆),国产车4辆(常州煤科所生产的WCQ3型2辆,太原煤机厂生产的自卸车2辆)便为适应无轨运输要求,对井下东、西、北三翼主要辅助运输巷道底板进行了混凝土固化处理近万米;为完成有轨和无轨之间的转换,在井底车场设置开拓了材料换装硐室和矸石换装硐室;为方便车辆的检修、管理,设置了胶轮车检修硐室、加油硐室、存放硐室.

电动独轮车智能辅助装置

基于扩大市面上普通电动独轮车的适用群体范围和安全可靠性,本文对电动独轮车进行改进,设计了电动独轮车智能辅助装置,由可伸缩辅助轮装置和控制系统组成。可伸缩辅助轮装置由电动机、丝杆、辅助轮以及相应支架组成。该装置可根据独轮车不同运动状态自动伸出和收回。控制系统由中央处理器、压力传感器、陀螺仪、编码器、主轮电机和可伸缩辅助轮装置电机的步进电机控制器及链接电路等组成,用来控制辅助轮装置根据独轮车不同运动状态伸出和收回。本设计可以实现在辅助轮帮助下平稳启动和停止,且在高速运动时辅助轮不会成为转向阻碍。从而使得电动独轮车能顺利、有效地安全启动与运行,尤其是对初学者而言,能有效减少摔倒的可能性,扩大电动独轮车的使用群体范围。

立井开拓矿井应用无轨胶轮辅助运输系统的研究

无轨胶轮车是一种以柴油、蓄电池为动力,不需要铺设轨道,使用胶轮在道路上自由行使的车辆,其性能可靠,运输效率高、机动灵活、转弯半径小。无轨胶轮车一般采用铰接车身,前部为牵引车,后部为承载车,车身较低,一般为1~1.7m,

宁东产煤矿区辅助运输无轨胶轮化的探讨与分析

根据宁东煤田已生产的大型矿井辅助运输存在的突出问题,以及该煤田在建和待建的大型矿区的基本情况,结合国内外辅助运输的现状与发展趋势,探讨和分析了无轨胶轮化辅助运输系统在建设宁东煤田现代化矿井中的作用和意义,并提出了一些具体的思路和建议。

无轨胶轮辅助运输系统在井工矿井的应用

济三煤矿是我国新建现代化特大型矿井,也是目前全国唯一的应用无轨胶轮车辅助运输系统的井工煤矿。其特点是有轨与无轨相结合,以无轨运输为主的新型运输方式。 1 无轨运输系统的应用 我矿无轨运输车辆有19辆,通过具体操作,我们感到无轨胶轮车性能好,用途广,完全能够承担起辅助运输任务。

自动电动汽车行驶安全研究——以四轮转向车道保持辅助系统为例

在电动汽车自动驾驶技术的开发过程中,四轮自动车道保持控制辅助系统是避不开的技术难点,特别是稳态的控制模型。本文提出了一种基于四轮电动汽车的车道保持控制器。此控制器模型既不需要测量车辆的横向速度,又不必掌握车辆准确参数和车道曲率,只须设定一个设计参数值就能实现车道追踪性能的良好鲁棒性。

稳定轮失效对跨坐式单轨车辆运行安全性及舒适性的影响

通过Simpack建立稳定轮失效而安全轮正常工作的跨坐式单轨车辆动力学模型,根据安全性及舒适性评价指标,研究在横风作用下稳定轮失效对车辆的安全性及乘客舒适性的影响。结果表明,在横向风条件下,稳定轮失效的单轨车辆仍具有一定的安全运行能力,通过曲线时不会发生倾覆;但抗倾覆稳定性变差,在直线或曲线时乘客舒适性恶化。建议稳定轮失效后车辆应减速行驶,尽快到邻近站点疏散乘客。

KJ150A型井下胶轮车监控系统在梅花井煤矿的应用

随着神宁煤业集团梅花井煤矿建设的发展,胶轮车辅助运输的管理难度也越来越大,出现了巷道堵车严重、车辆超速严重、井上下调度困难等问题,运用KJ150A型井下胶轮车监控系统对井下无轨胶轮车实施监测和红绿灯控制,既提高了无轨胶轮车的运行效率,又确保了矿井胶轮车辅助运输的安全可靠。同时,将车辆调度和日常管理内容融入监控系统中,更好地发挥了信息化建设的平台作用,推动了梅花井煤矿胶轮车管理走向科学化和规范化。

复杂地质条件下胶轮车运输巷道优化布置

石槽村煤矿为现代化大型矿井,受褶曲影响煤层倾向坡度变化非常大,为了保证矿井运输系统的可靠性,根据矿井巷道布置,结合无轨胶轮车辅助运输系统,充分利用采区辅助运输巷道及采区生产系统巷道,对受褶区影响段巷道进行优化设计,满足现代化安全高产高效运输及安全施工要求。通过对实施结果的技术、经济、安全、效率比较,优化效果显著,对同类条件下的采区辅助运输及巷道优化设计,提供了借鉴经验。

我国综采工作面设备搬家现状及发展趋势

在对我国综采工作面设备搬家工艺及搬家设备综述的基础上,详细阐述了先进的辅巷多通道、多点回撤搬家工艺和快速搬家专用特种无轨胶轮辅助运输设备的现状。指出新工艺与无轨胶轮辅助运输的应用已经为煤矿安全、高效生产做出了很大贡献。提出了综采工作面设备搬家应该向着专业化、高效化、人性化方向发展的趋势。

提高矿用电机车牵引力的措施探讨

通过对电机车牵引力及其影响因素的分析,从黏着重量和黏着系数2个因素入手,探讨了增加电机车牵引力的措施,包括:采用胶套车轮、增加电机车质量、增加齿轮-齿轨传动等。重点讨论了一种新措施—在普通电机车上增设辅助轮。

基于煤化工工艺模糊控制器的技术改进

模糊控制与传统的PID控制有着相似之处,又有着本质的区别,通过对煤炭加工中高温炼焦和化学品回收的模糊控制器分析,改进模糊控制器设计,为工程技术人员设计应用模糊控制系统提供参考。

焦炉无线推焦监视管理自动化系统的开发和应用

论述了焦炉无线推焦监视管理自动化系统的硬件配置、软件组成、系统功能及在山西焦化股份有限公司