重复经颅磁刺激治疗对抑郁症患者额上回和辅助运动皮层度中心性的影响

目的探讨重复经颅磁刺激(repetitive transcranial magnetic stimulation,rTMS)治疗对抑郁症患者脑功能的影响。方法选取35例抑郁症患者(major depressive disorder,MDD)作为MDD组,同时选取32例健康志愿者作为健康对照组,rTMS治疗以左背外侧前额叶为靶点,采集治疗前、后17项汉密尔顿抑郁量表(Hamilton depression rating scale,HAMD-17)和静息态磁共振功能影像数据,比较HAMD-17总分与度中心性(degree centrality,DC)指标变化。结果(1)治疗后MDD患者HAMD-17总分显著低于治疗前(8.27±4.21 vs 20.93±5.16,P<0.001)。(2)影像学结果显示,与健康对照比较,治疗前抑郁症患者左侧额上回(t=-6.235,P<0.001)和右侧额上回(t=-6.988,P<0.001)DC值显著减少,左侧辅助运动皮层(t=6.173,P<0.001)和右侧辅助运动皮层(t=7.588,P<0.001)DC值显著增加。与治疗前比较,治疗后抑郁症患者左侧额上回(t=5.798,P<0.001)和右侧额上回(t=6.405,P<0.001)DC值显著增加,左侧辅助运动皮层(t=-5.367,P<0.001)和右侧辅助运动皮层(t=-6.462,P<0.001)DC值显著减少。结论连续15 d rTMS治疗快速有效缓解抑郁症状,左侧额上回脑功能增强可能是抑郁症状缓解潜在的神经影像机制。

低频重复经颅磁刺激辅助运动前区治疗强迫症的疗效分析

目的探讨低频重复经颅磁刺激(low-frequency repetitive transcranial magnetic stimulation,LF-rTMS)作用于辅助运动前区(pre-supplementary motor area,pre-SMA)对强迫症(obsessive-compulsive disorder,OCD)患者的疗效。方法按照随机数字表法将100例强迫症患者分为pre-SMA组(33例)、背外侧前额叶(dorsolateral prefrontal cortex,DLPFC)组(32例)和对照组(35例),在原药物治疗基础上,pre-SMA组和DLPFC组分别于相应脑区给予1 Hz rTMS治疗,对照组给予假性刺激,分别在治疗前、治疗后第4周末和第12周末用耶鲁-布朗强迫量表(Yale-Brown obsessive compulsive scale,Y-BOCS)评估患者强迫症状。结果重复测量方差分析显示,Y-BOCS评分时间主效应、时间与组别交互作用有统计学意义(P<0.01)。治疗前比较3组总强迫评分差异无统计学意义(P>0.05);治疗4周末,DLPFC组强迫评分低于pre-SMA组、对照组(P<0.05);治疗12周末,pre-SMA组和DLPFC组强迫评分低于对照组(P<0.05)。pre-SMA组、DLPFC组、对照组强迫评分减分率(35.77%±10.51%vs.54.18%±10.09%vs.18.85%±6.52%)差异有统计学意义(F=110.38,P<0.01)。结论LF-rTMS刺激pre-SMA对改善强迫症患者症状具有临床意义。

氟西汀联合重复经颅磁刺激低频刺激辅助运动区治疗强迫障碍的研究

目的探讨重复经颅磁刺激(rTMS)低频刺激辅助运动区治疗强迫障碍的疗效。方法选择58例强迫障碍患者,随机分为药物治疗组(n=29例)、药物联合rTMS组(n=29例),于治疗前、治疗后第2、4、6、8周末行Y-BOCS评定临床疗效,TESS评定不良反应。结果药物治疗组Y-BOCS评分在治疗的第6周、第8周末较治疗前有明显降低,差异有统计学意义(P<0.05);rTMS治疗组Y-BOCS评分在治疗的第4周末较治疗前有明显降低,差异有统计学意义(P<0.05);rTMS治疗组Y-BOCS评分在治疗的第4周、第6周、第8周与药物治疗组比明显下降,差异有统计学意义(P<0.05)。结论氟西汀联合重复经颅磁刺激(rTMS)治疗强迫障碍起效快,不良反应少,安全性高。

下肢辅助运动装置无模型自适应迭代学习控制

下肢辅助运动装置旨在解决下肢运动能力完全丧失或者严重损伤患者的运动问题。针对辅助运动装置系统模型存在不确定性与时变性等问题,提出一种无模型自适应迭代学习控制算法,实现下肢辅助运动装置精确跟踪运动轨迹。首先,运用数据驱动的控制策略,建立辅助运动装置系统动力学模型的动态线性化方程;在此基础上,结合自适应控制算法,通过输入输出数据更新迭代学习控制器参数,实现对关节轨迹的跟踪。以下肢辅助运动装置为仿真对象进行仿真,实验结果验证当系统模型不能准确建立时,上述算法对于存在外部扰动和时变参数的辅助运动装置系统具有良好的稳定性和鲁棒性。

虚拟视频刺激下同步辅助运动对脑血管病患者生活质量的影响

目的探讨虚拟视频刺激下同步辅助运动对脑血管病患者生活质量的影响。方法回顾性分析60例脑血管病患者的临床资料,根据治疗方式不同分为常规组和观察组。常规组30例患者采用同步辅助运动,包括促通技术、推拿及针灸,观察组30例患者在常规组的基础上配合虚拟视频进行刺激治疗,均康复治疗3个月。采用Fugl-Meyer运动功能积分法评价2组患者肢体运动功能,Holden步行能力评定量表评估步行功能,Barthel指数评定日常生活能力,比较2组不同评分的差异。结果治疗前,2组Fugl-Meyer评分、Holden步行能力评分、Barthel指数评分差异无统计学意义(P>0.05);治疗后,2组Fugl-Meyer评分、Holden步行能力评分、Barthel指数评分均升高,且观察组各评分均高于常规组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论虚拟视频下恐惧刺激结合同步辅助运动存在一定的可行性,能够改善脑血管病患者肢体功能障碍,提高步行功能,提升日常生活能力。

基于体育辅助运动机器人的神经元自适应PID控制的研究与分析

目前,体育教学及体育训练主要以体力锻炼输出负载与体育教学的经验灌输为代价,存在体育锻炼及体育竞技运动周期长、损伤风险大,单一被动式体育训练及体育锻炼特征缺陷明显。为此,本文给出了一种基于体育辅助运动机器人的神经元自适应PID控制的算法,建立了了一种基于体育辅助运动机器人的神经元自适应PID控制系统,利用MATLAB进行仿真。仿真结果表明:采用神经元自适应PID控制器的跟踪精度更高,相比于传统的PID控制,位置误差缩小了50%,引入扰动时,转速波动大幅降低,抗扰动能力明显提升。实验在陇东学院体育学院实验取得良好的效果;同时,在其他的地方体育的教学和训练具有较强的借鉴意义。

计算机辅助运动训练系统研究

计算机数据库技术、信息管理技术的发展带动了体育科学化的步伐，各种体育领域专用计算机辅助训练系统应运而生。计算机辅助训练就是在运动训练过程中，利用计算机的贮存、运算、逻辑等能力，结合相应的软硬件设施，辅助训练者分析、预测、跟踪、决策，以及实现人机、人人信息交流等工作的训练模式。根据天津市哲学社会科学研究项目“奥林匹克运动项目分类及其项目群特征”的研究，

基于体育辅助运动双足跑步器的研究与分析

体育运动跑步一般需要体育爱好者和运动员自身跑步,这样浪费大多数体育爱好者和运动员的体力、消耗了人力能量,达不到体育锻炼的目的,没有借鉴辅助体育跑步器进行体育跑步,因此,本文设计了一种体育辅助运动双足跑步器,进行了常规步态轨迹、测量步态轨迹、实际控制步态轨迹性能测试实验,实验表明:体育辅助运动双足跑步器方面使用明显优于其它的人体跑步。实验在陇东学院体育学院实验取得良好的效果;同时,在其他的地方体育的教学和训练具有较强的借鉴意义。

基于ROS的下肢辅助运动装置建模与仿真分析

为解决下肢运动能力丧失或者严重损伤患者的运动问题,本文基于机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)搭建一个适用于下肢辅助运动装置的仿真平台。该平台以人机模型为研究对象,建立机器人连杆坐标系,完成模型正逆运动学分析,并采用线性倒立摆模型生成步行模式,结合ros_control控制器对辅助运动装置进行仿真。仿真结果表明,该平台适用于辅助运动装置的算法验证,对其步态规划以及稳定行走算法的研究有着重要意义。

帕金森病辅助运动区静息态脑网络功能磁共振研究进展

静息态功能磁共振成像(resting-state functional magnetic resonance imaging,rs-fMRI)研究已被广泛应用于帕金森病(Parkinson's disease,PD)等神经退行性疾病的病理生理分析。帕金森患者的症状包括运动症状及非运动症状,辅助运动区(supplementary motor area,SMA)与帕金森病的病理生理有关。在这篇综述中,笔者总结了PD患者有关SMA区的rs-fMRI研究,反映了大脑网络重组与适应的变化,以跟踪和预测帕金森病的进展。

辅助运动区的神经可塑性及临床研究进展

近年来,研究发现辅助运动区(Supplementary motor area,SMA)不仅参与运动的计划、启动和执行[1],还参与语言的处理及精神疾病的调节[2,3],具有重要的临床意义。目前常借助功能磁共振成像(functional Magnetic Resonance Imaging,fMRI)[4]、脑电图[5]等神经影像及神经电生理手段探索SMA与多种功能相关的可塑性机制。

带辅助运动平台的手术机器人设计与分析

文章介绍了手术机器人的国内外研究现状,并做了类比分析,重点讲述了基于辅助运动平台的七自由度外科手术机器人的结构设计基本方案,以"达芬奇"手术机器人等为参考进行了优化设计,以期更好的实现辅助移动、遥控操作、稳定支撑、精确定位等主要作用,并结合实际要求,针对具体设计思路进行了系统运动可靠性和工作稳定性分析。

基于人工智能的辅助运动校正算法对CCTA图像质量的影响

目的:探讨基于人工智能的辅助运动校正(CardioCapture)算法对冠状动脉图像质量的影响。方法:回顾性分析58例患者的前瞻性心电门控轴扫模式CCTA数据,对每例患者分别采用固定时相(A组)和最佳时相(ePhase)(B组)重建图像,并在ePhase条件下采用不同等级[level-3(C组)、level-5(D组)、level-7(E组)、level-9(F组)]CardioCapture算法进行图像重建。记录各组图像重建所需时间,测量各组图像右冠状动脉(RCA)、左冠状动脉前降支(LAD)、左冠状动脉回旋支(LCX)以及胸壁肌肉组织的CT值及其SD值,计算各组图像上冠脉的信噪比(SNR)和对比噪声比(CNR)。采用5分制对RCA、LAD与LCX图像质量进行主观评分,并比较心率≤65次/min(29例)时与心率>65次/min(29例)时6组图像RCA、LAD与LCX的主观评分,以及3支冠脉节段的可诊断(3~5分)率和优秀(5分)率。采用单因素方差分析比较各组间图像客观指标的差异,Friedman检验评估各组图像之间主观评分的差异,卡方检验分析3支冠脉节段的可诊断率和优秀率,组间两两比较采用Bonferroni检验。结果:A组至F组图像重建时间分别为(28.80±0.17)、(28.61±1.00)、(90.92±0.20)、(123.48±0.78)、(156.86±1.35)和(190.08±5.19)秒。C组图像平均CT值、SD值、SNR以及CNR分别为(446.35±70.36)HU、(25.09±3.25)HU、18.02±3.33和16.22±3.43,与其它组比较差异均无统计学意义(P值均>0.05)。当心率≤65次/min时,C组RCA、LAD和LCX的主观评分分别为(4.92±0.24)、(4.94±0.25)和(4.90±0.30)分,与其它组比较差异无统计学意义(P均>0.05)。C组图像冠脉节段的可诊断率和优秀率分别为100%和94.85%,与其它组比较差异无统计学意义(P均>0.05)。当心率>65次/min时,C组中RCA、LAD和LCX的主观评分分别为(4.83±0.26)、(4.95±0.12)和(4.90±0.34)分,C组中仅RCA的主观评分与A组差异有统计学意义(P<0.05),C组各指标与其它组比较差异均无统计学意义(P均>0.05)。C组图像上冠脉节段的可诊断率(100%)高于A组(91.90%),差异具有统计学意义(P<0.05),但与其它组比较差异无统计学意义(P均>0.05)。C组图像上冠脉节段的优秀率(91.39%)高于A组(69.87%)和B组(83.80%),差异具有统计学意义(P<0.05),与其它组比较差异无统计学意义(P均>0.05)。结论:采用基于人工智能的辅助运动校正算法可提升冠状动脉图像质量,尤其是在心率>65次/min时可显著提升CCTA图像质量。推荐使用低校正等级(level-3)进行图像重建,可优化重建时间,并提高CCTA检查效率。

帕金森病患者辅助运动区动态功能连接的静息态功能MRI

目的:采用静息态功能磁共振成像(rs-fMRI)探讨帕金森病(PD)患者脑辅助运动区(SMA)功能连接(FC)的动态变化及意义。方法:将62例PD患者和52例健康志愿者(对照组)纳入研究,所有被试行头颅rs-fMRI检查。数据分析基于Matlab 2013a平台的RESTplus软件。选取双侧辅助运动区前部(pre-SMA)和本部(SMA-pro)为种子点,计算各种子点在多个滑动窗口上与全脑其它体素的功能连接。采用双样本t检验比较PD组与对照组之间功能连接变异系数(FCVC)的差异,并对FCVC差异脑区与帕金森病统一评定量表(UPDRS-Ⅲ)评分的相关性进行分析。结果:与对照组比较,帕金森病患者的pre-SMA脑功能网络,表现出与右侧颞叶、双侧豆状核的FCVC值减低,与左侧颞下回之间的FCVC值增大;Pro-SMA功能脑网络,表现出与双侧颞中回、右侧枕中回及双侧基底节区的FCVC值减小。相关性分析结果显示,PD组中pre-SMA与左侧颞下回之间的FCVC值与UPDRS-Ⅲ评分呈正相关(r=0.389,P=0.006)。结论:Rs-fMRI可反映帕金森病患者基底节-皮层通路的相互作用模式有一定程度的破坏,pre-SMA与左侧颞下回之间的功能连接变异系数增高,可能提示是一种对基底神经节功能障碍的补偿机制。

机械辅助运动康复训练在脑梗死急性期患者中的治疗效果研究

目的研究分析针对脑梗死急性期患者应用机械辅助运动康复训练的治疗效果。方法选择2020年1月至2021年1月淮南东方医院集团总院收治的脑梗死急性期患者80例为研究对象,按照随机数字表法分成观察组和对照组,每组40例。观察组在患者病情稳定后(48 h以内病情没有发展,神志清楚,生命体征稳定)给予机械辅助运动康复训练;对照组患者采取自体训练治疗,观察两组患者治疗疗效、神经功能缺损评分、生活能力以及运动功能评分。结果观察组患者治疗总有效率比对照组的更高,神经功能缺损评分、生活能力以及运动功能评分均优于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论对脑梗死急性期患者采取机械辅助运动康复训练,效果较好,可以促进患者神经功能、运动功能的恢复,提高其生活能力,值得推广应用。

西门子收购计算机辅助运动软件行业领导者KineoCAM公司

西门子于近期收购了总部位于法国图卢兹市的计算机辅助运动软件领先提供商KineoCAM公司。KineoCAM的解决方案现已通过验证，成为西门子产品生命周期管理（PLM）软件产品的组件之一。该解决方案可通过优化运动、避免碰撞和规划路径等功能，帮助不同行业的客户实现生产效率最大化。此次收购将进一步增强西门子软件产品的计算机辅助运动能力，并助力西门子扩大市场份额。KineoCAM公司在全球拥有超过200家客户，这些客户在收购完成之后将由SiemensPLMSoftware（西门子PLM软件事业部）继续服务。

西门子收购计算机辅助运动软件行业领导者Kineo CAM公司

西门子于近期收购了总部位于法国图户兹市的计算机辅助运动软件领先提供商KineoCAM公司。KineoCAM的解决方案现已通过验证，成为西门子产品生命周期管理（PLM）软件产品的组件之一。该解决方案可通过优化运动、避免碰撞和规划路径等功能，帮助不同行业的客户实现生产效率最大化。此次收购将进一步增强西门子软件产品的计算机辅助运动能力，并助力西门子扩大币场份额。KineoCAM公司在全球拥有超过200家客户，这些客户在收购完成之后将由SiemensPLMSoftware（西门子PLM软件事业部）继续服务。相关收购协议已于上周签署，收购价格不予对外透露。

本体感觉刺激的辅助运动治疗亚急性脑卒中

与脑卒中相关的最常见的运动障碍是手指伸展无力。既往涉及大脑半球卒中患者的研究表明,机器人训练在治疗效果上与传统疗法相当。由于肌肉振动可以增强运动感觉和痉挛肌肉的松弛,本研究评估了机器人联合肌肉振动训练的治疗效果。符合条件的患者年龄为18~80岁,首次发生皮质或皮质下卒中。Fugl-Meyer上肢评分基线时为6~43(FMA-UL评分,卒中后>5周)且患肢腕部和至少一根手指可自主活动。受试者被随机分配接受18~30分钟的安慰剂干预或机器人+振动训练。在机器人训练过程中,该设备以80脉冲/s的速度提供辅助运动、生物反馈和拮抗肌肌肉振动,然后是6s 60脉冲/s的训练。评估指标包括卒中影响量表、改良Ashworth量表、Ranchos Los Amigos和FMA-UL。主要结果变量是FMA-UL评分从基线到随后随访数据的变化。比较了完成至少15次训练的22名参与者的数据,与安慰剂组相比,测试组的FMA-UL评分显着提高(P=0.01)。安慰剂组与治疗组的得分差异超过了最低临床重要差异(MCID)。在第二阶段,交叉组的FMA-UL评分有显著改善(P=0.003),同时上肢力量评分也有改善。结论:这项对脑卒中亚急性期中重度上肢损伤患者的研究发现,机器人训练结合振动可产生临床意义上的功能增益。

腰椎棘突间动态辅助运动系统治疗腰椎退变性疾病临床疗效研究

目的研究并分析腰椎棘突间动态辅助运动系统在应用于腰椎退变性疾病中的治疗疗效及其临床价值。方法选取该院自2008年9月—2011年6月所收治的腰椎退变性疾病患者共计26例为研究对象。以上患者自收治入院后采取腰椎棘突间动态辅助运动系统方式进行手术治疗。术后采取随访方式针对患者手术治疗情况进行检查分析。主要涉及到ODI(Oswestry功能障碍)以及VAS(视觉模拟)这两个方面的评价指标。结果首先,同接受腰椎棘突间动态辅助运动系统治疗手术前的ODI分值以及VAS分值相比,患者术后3～12个月的随访分值提升显著,两组数据对比差异有统计学意义(P<0.05),具有统计学意义;其次,同接受腰椎棘突间动态辅助运动系统治疗手术前的患者腰椎活动度相比,患者术后3～12个月的随访分值提升显著,两组数据对比差异显著(P<0.05),具有统计学意义。结论腰椎棘突间动态辅助运动系统作为腰椎退变性治疗领域的一种全新手术治疗方式,能够取得较为显著的临床疗效,且术中出血量小、手术持续时间短等优势显著,应予以临床推广。