基于智能反射面辅助雷达的恒模多相波形-反射面联合优化算法

该文通过联合优化雷达发射波形,接收滤波器以及部署在场景中的智能反射面(RIS),来增强雷达系统在杂波环境下的目标检测性能。在雷达波形和RIS相移矢量离散相位约束的前提下,该文采用系统输出信干噪比(SINR)为优化目标来建立RIS辅助下的雷达目标检测性能增强问题。为求解所形成的联合非凸优化问题,该文提出了一种交替优化求解策略,在每一轮迭代中基于优化子最大化的思想次序的两个关于波形和RIS相移矢量的优化子问题。仿真实验证明所提优化算法能够在满足恒模多相约束的情况下,提供高质量的RIS相移矢量-雷达收发波形,使得RIS辅助下的雷达系统目标检测性能得到明显的增强。

航海雷达模拟器辅助培训系统

分析目前雷达避碰模拟器存在的缺陷与不足 ,阐述雷达模拟器辅助培训系统的设计思想、系统结构及所采用的技术。

Forewarn^R Dual-beam Radar Back-up Aid配备双超声波雷达的预警后视辅助系统

概述 预警雷达后视辅助系统(BUA)能帮助驾驶员在倒车时,探测到盲点区域内的宠物、儿童、车辆和其他物体,同时它也能在紧急停车的情况下辅助倒车.车辆在倒车时,BUA系统会自动启动.当车辆处于倒车状态时,全雷达后视辅助系统借助安装在后保险杠面板内的24GHz双声波雷达传感器自动监测车后16.4英尺范围(相当于5米范围).通过声音警告或视觉警告,随着车辆与障碍物不断靠近,警告会变得更加频繁.

基于限定记忆加权的辅雷达时变系统误差估计方法

针对传统误差配准算法无法对雷达时变系统误差进行精准估计的问题,提出了一种参照中心雷达的基于EKF的指数加权MAP辅雷达时变系统误差估计算法。首先,对恒定系统误差下次优MAP估值器进行分析;在此基础上,引入指数加权因子,给出时变系统误差估值器的递推公式;最后,利用仿真及对比实验验证对所提方法进行了性能分析。相较于现有误差配准算法,该自适应算法能够对时变系统误差进行有效估计,且滤波精度明显提高。

一种消防救援人员室内作业定位系统的设计

针对目前室内火灾的消防救援工作中,消防救援人员获取位置信息以提高救援工作效率的实际需求,设计了一种适用于消防救援人员室内作业的定位系统。该系统主要基于惯性定位技术,设计了足部绑式惯性导航模块,该模块通过与激光雷达辅助模块功能上的融合,可获取消防救援人员在火灾现场作业时的准确位置,且能够减少消防救援人员误入非目标房间的可能性。同时,本文给出了上述模块中保障系统实现高精度定位的两个关键技术,即基于改进支持向量机方法的姿态分类与识别和基于卡尔曼滤波的信息融合。应用场景的测试结果表明,基于相关技术,在宽敞的室内环境下单独采用足部绑式惯性导航模块即可获得较为精确的位置信息,在多房间复杂室内结构环境下,采用激光雷达模块进行辅助后,仍可获得满足实际定位需求的位置信息。