辅助驾驶员操纵的预见显示及预测控制

针对人具有预见、预测能力和驾驶员操纵品质要求， 提出了辅助驾驶员操纵的预见显示及预测控制方案。应用数字预见控制和预测控制技术对驾驶员最优控制模型、显示与控制协调性合成设计和预见加速显示进行了研究。建立了驾驶员跟踪目标信号的最优预见控制模型和基于系统状态的预见加速显示的人机系统预测控制结构。用非零和协调性动态规划法进行驾驶员显示器控制器的最优协调性合成设计， 可减轻驾驶员的操纵负担， 提高飞行品质和主观评价。

辅助驾驶员操纵的预见预测显示器研究

辅助驾驶员操纵的控制和显示技术随着现代控制理论和微电子技术的发展正走向高度综合。本文从驾驶员的操纵品质要求和主观等级评价出发，针对人自身的预见，预测能力，提出了辅助驾驶员操纵的预见预测显示器的设计方案及仿真模拟结果。能有效地减轻驾驶员的操纵负担，提高人机系统性能。并从驾驶员最优控制模型，显示与控制协调性合成设计和预见预测显示器设计几个方面详细论述了方案的实施。

飞机驾驶员幕僚系统概述

概述了辅助飞行操纵的驾驶员幕僚系统的当前研究状况,结合旋翼飞机驾驶员幕僚系统RPA(RotorcraftPilot’sAssociate)分析了系统的体系结构、任务递阶规划和座舱信息管理的主要特点,同时对驾驶员幕僚系统中的知识获取和表示、处境评估和驾驶员意图推断等关键技术进行了论述。