车门板辊压包边机器人环境力约束仿真与试验研究

介绍了采用机器人对车门板进行辊压包边的生产工艺。基于有限元方法对辊压包边过程中板料的变形抗力进行了计算,对辊轮三种可能的压入方式(竖直、水平、环向)进行仿真分析,得出了在不同压入方式下包边机器人末端所受的最大环境约束力,同时在万能材料试验机上进行了相应试验。计算和试验结果表明,竖直压入方式辊轮所受环境力峰值最大,环向压入方式环境力峰值最小。