钢管输送设备中凹面辊子曲面数学模型的研究

根据钢管输送过程中钢管与辊子的几何关系建立了辊子曲面的数学模型,运用矢量分析法推导了凹面辊子的辊形曲面方程,为凹面辊子的力学分析及优化设计提供理论依据。

钢管轧制输送设备中凹面辊子曲面数学模型的研究

根据钢管轧制输送过程中钢管与辊子的几何关系建立了辊子曲面的数学模塑,运用矢量分析方法推导凹面辊子的辊形曲面方程,为凹面辊子的力学分析及优化设计提供理论依据。

基于非Hertz接触理论的连续切换轮辊子变形分析

介绍了一种目前广泛应用于移动机器人领域的连续切换全向轮。通过分析辊子的几何模型,建立辊子轮廓面的参数方程,并提出了两相邻辊子间间隙应满足的条件。根据全向轮与地面的接触条件,提出了基于非Hertz(赫兹)接触理论分析轮缘处辊子与地面接触的变形情况,并将结果与ANSYS有限元方法对辊子接触变形进行对比验证。为此类连续切换轮的结构分析及减小振动提供了理论基础。