不同辊齿对甘蔗收割机辊轮输送影响仿真分析

甘蔗收割机辊轮输送结构输送能力的大小直接关系到整个物流系统的通畅性能,是评价甘蔗收割机整机性能优劣的关键因素。为此,对不同辊齿做了比较分析,并进行了仿真与试验研究,结果表明,梯形软齿型辊齿能有效提高辊轮的甘蔗输送能力。由此为小型甘蔗收割机整机完善的物流输送系统的研制提供了方案。

摩擦辊轮式非同步发动机装配线

本文介绍了“积放”输送辊轮运动副驱动工作的基本原理,并根据其工作原理,于1989年在国内首次研制成功,并应用于生产——摩擦辊轮式非同步发动机内部件装配线。此种输送形式不但适用于发动机总成装配,而且对物料的输送也很有使用价值,因此,是一种很有发展前途的输送设备。

链式气动冲切自动化干红枣去核机设计

红枣去核是干红枣产业深加工的关键技术,现有的红枣去核机普遍存在自动化程度低、人工辅助多、去核机构复杂等缺点。为解决现有的技术问题,该文研究设计了一种链式气动冲切自动化干红枣去核机,整机由单片机程序控制所有工序动作,包括辊轮输送链上料、摄像头拍照检测红枣排布情况、辊轮夹持链定位、间歇时间内气缸驱动旋转插杆去核机构去核和卸料输出。选择横径范围为20～30 mm,纵径范围为35～45 mm的干制红枣去核对象进行样机试验,结果为红枣定位率≥98.3%,去核率≥93.75%,平均破碎率为1.46%。该文设计的链式气动自动化干红枣去核机可实现个体自动定向排布上料、有效去核,同时采用图像检测和机械装置结合技术实现精确定位,降低无效的空冲概率。该研究为进一步完善机械装置的设计,实现机构连续性去核提供了参考。

胡萝卜自动分级机机械装置的研制

机械装置结合计算机视觉技术可以对胡萝卜等细长型蔬果进行自动分级。为此,设计了胡萝卜自动分级机的机械装置部分,主要由双级匀果装置、链条辊轮输送装置和直线电机打果装置3部分组成。匀果装置通过带有隔板的交错格输送带和差速带对胡萝卜进行初次和二次匀果,实现精确单果输送;辊轮输送装置推动单个胡萝卜自转进入计算机视觉系统的CCD相机视场,可获得胡萝卜全面的形状特性,使其分级精确;直线电机打果装置接收到胡萝卜等级决策信号后将胡萝卜按不同等级经U型导管推入包装箱,推果平稳、快捷,伤果率低。

一款新型红枣去芯机的设计与试验

为进一步解决去核类食品加工生产的技术难题,设计新型红枣去芯机,以链式气动冲切和干红枣为主。该机具主要是由单机片程序控制,包括辊轮的输送链上料、辊轮夹持链定位、摄像头拍照检测等。机具设计中,对横径、纵径进行了规划,横径的范围20~30 mm,纵径的范围35~45 mm。通过试验设计分析的结果显示,红枣的定位率超过98.3%,去核率超过93.75%,平均破碎率1.46%。该自动化干红枣去核机,能够实现对红枣去核的个体自动定向排布,采用图像检测、机械装置综合技术的方式,可达到精确定位的目的。